专利名称：合作目标标志器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种合作目标标志器。
背景技术：
目前，作为光电通信及识别定位定姿系统的合作目标， 一般是由三个或三个 以上的目标标志器组成，而观测设备可以使用摄像机成像和标识及位姿检测系 统。合作目标标志器一般由壳体、发光器件组成，发光器件大多工作在可见光波 段。使用时将三个或三个以上的合作目标标志器安装于目标物体的适当位置，标 志器中的发光器件发出的可见光形成光信号，再由观测设备摄取各个标志器的光 信号进而获得目标物的位置、姿态、运动等信息。但是，由于上述系统中采用的 是发出可见光的发光器件，其反阳光及其它杂散光干扰的能力较差，在阳光及其 它杂散光的干扰下往往不能正常工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种体积小、作用范围大、抗阳光及其它杂散光能力强 的合作目标标志器。
为实现上述目的，本发明采取以下设计方案
合作目标标志器，其特征在于，它包括筒体、支撑架、限位架、 一个顶部 近红外发光二极管、数个环部近红外发光二极管、光纤面板和防护玻璃板；所述 支撑架呈类球冠形，所述支撑架固定连接在所述筒体的底部，所述顶部近红外发 光二极管固定连接在所述支撑架的顶部并且其轴线与所述支撑架的轴线重合，环 部近红外发光二极管环绕所述支撑架的轴线等间距地固定连接在所述支撑架上； 所述限位架呈类球冠形并设置于所述支撑架的上部，所述限位架上设有数个供顶 部近红外发光二极管和环部近红外发光二极管限位的通孔；所述光纤面板和防护 玻璃板固定连接在所述筒体的顶部，所述光纤面板位于所述防护玻璃板的下方。
所述筒体包括外筒、内筒和电加热器，所述电加热器位于所述外筒和内筒之 间，所述筒体底部固定连接有电路板，所述顶部近红外发光二极管、环部近红外 发光二极管和电加热器与所述电路板电性连接，所述电路板上装有热敏电阻，所 述电路板与外部控制装置电性连接。
所述筒体外围包裹有隔热薄膜。
所述环部近红外发光二极管的数量为5 7个并且环绕成一圈，所述筒体的长 度为60~85mm。
所述环部近红外发光二极管的数量为18~35个并且环绕成2~3圈，所述筒体 的长度为4Q 60mm。所述环部近红外发光二极管的数量为18个并且环绕成里、外两圈，里圈由 6个环部近红外发光二极管围成，外圈由12个环部近红外发光二极管围成。
所述环部近红外发光二极管的数量为24个并且环绕成里、中、外三圈，里 圈由4个环部近红外发光二极管围成，中圈由8个环部近红外发光二极管围成， 外圈由12个环部近红外发光二极管围成。
本发明的优点是
1、 本发明合作目标标志器，它包括筒体、支撑架、限位架、 一个顶部近 红外发光二极管、数个环部近红外发光二极管、光纤面板和防护玻璃板；支撑架 呈类球冠形，支撑架固定连接在筒体的底部，顶部近红外发光二极管固定连接在 支撑架的顶部并且其轴线与支撑架的轴线重合，环部近红外发光二极管环绕支撑 架的轴线等间距地固定连接在支撑架上；限位架呈类球冠形并设置于支撑架的上 部，限位架上设有数个供顶部近红外发光二极管和环部近红外发光二极管限位的 通孔，光纤面板和防护玻璃板固定连接在筒体的顶部，光纤面板位于防护玻璃板 的下方。本发明合作目标标志器与近红外摄像机或带有窄带干涉滤光片的普通摄 像机结合使用，可形成单峰、对称、平滑、角度在正45度和负45度之内的光信 号。本发明合作目标标志器具有体积小、功耗少、重量轻、作用范围大、抗阳光 及其它杂散光能力强等特点。
2、 本发明合作目标标志器，其中筒体包括外筒和内筒，外筒和内筒之间装 有电加热器，筒体底部固定连接有电路板，顶部近红外发光二极管、环部近红外 发光二极管和电加热器与电路板电性连接，电路板上装有热敏电阻，热敏电阻是 靠近一个环部发光二极管的温度敏感器，电路板与外部恒流源、热控电路等控制 装置电性连接，电加热器的两个引线通过电路板与外部的热控电路相连接，电加 热器是热控电路的负载。当热敏电阻检测到筒体内近红外发光二极管附近的温度 过低时，则热控电路自动开启电加热器，使筒体内温度位于顶部近红外发光二极 管和环部近红外发光二极管的正常工作温度范围内，而当热敏电阻检测到筒体内 温度高于设定温度时，则热控电路自动关闭电加热器。其中，合作目标标志器的 内筒、光纤面板、限位架、顶部近红外发光二极管和环部近红外发光二极管构成 匀光器，将数个或数十个点光源转换成接近均匀分布的扩展面光源，使辐射锥形 光束并具有单峰、平滑、对称的特点，半强度点之间的角度容易在卯°范围内 调整，因此能用于宽范围的观测系统。
3、 本发明合作目标标志器，其中筒体外围包裹有隔热薄膜，在阳光环境中 可以减少阳光对标志器内部温度的影响，在低温环境中可以减少标志器内热的散 失，有利于热控目标的实现。
图1为本发明主视结构示意2为本发明俯视结构示意图
具体实施例方式
如图l、图2所示，本发明合作目标标志器，其特征在于，它包括筒体l、 支撑架2、限位架3、 一个顶部近红外发光二极管4、数个环部近红外发光二极 管5、光纤面板6和防护玻璃板7;支撑架2呈类球冠形，支撑架2固定连接在 筒体1的底部，顶部近红外发光二极管4固定连接在支撑架2的顶部并且其轴线 14与支撑架2的轴线重合，环部近红外发光二极管5环绕支撑架2的轴线等间 距地固定连接在支撑架2上，限位架3呈类球冠形并设置于支撑架2的上部，限 位架2上设有数个供顶部近红外发光二极管4和环部近红外发光二极管5限位的 通孔8，光纤面板6和防护玻璃板7固定连接在筒体1的顶部，光纤面板6位于 防护玻璃板7的下方。
本发明合作目标标志器，其中筒体1包括外筒9和内筒10，外筒9和内筒 IO之间设有电加热器11，筒体1底部固定连接有电路板12，顶部近红外发光二 极管4、环部近红外发光二极管5和电加热器11与电路板12电性连接，电路板 12上装有热敏电阻13，所述电路板与外部恒流源、热控电路等外部控制装置电 性连接，该外部恒流源为顶部近红外发光二极管4和环部近红外发光二极管5 提供电源，并且控制顶部近红外发光二极管4和环部近红外发光二极管5的辐射 强弱，该热控电路通过热敏电阻13测得的温度数据来控制电加热器11的通断。 外部恒流源、热控电路等控制装置均属于公知技术，在此不再赘述。
筒体1外围包裹有隔热薄膜，根据需要隔热薄膜可以是一层或多层。
本发明合作目标标志器的一个实施例，其中环部近红外发光二极管5的数量 为5 7个并且环绕成一圈，筒体1的长度为60 85mm，本实施例适合作为近场 合作目标标志器，即合作目标标志器与摄像机之间距离在2m 50m时使用，其具 有匀光性能高的特点。
本发明合作目标标志器的另一个实施例，其中环部近红外发光二极管5的数 量为18 35个并且环绕成2 3圈，筒体1的长度为40 60mm，本实施例适合作 为远场合作目标标志器，即合作目标标志器与摄像机之间距离在20m 200m时使 用，其具有对光能的损失小的特点。
本发明合作目标标志器的再一个实施例，其中环部近红外发光二极管5的数 量为18个并且环绕成里、外两圈，里圈由6个环部近红外发光二极管5围成， 外圈由12个环部近红外发光二极管5围成。
本发明合作目标标志器的再一个实施例，其中环部近红外发光二极管5的数 量为24个并且环绕成里、中、外三圈，里圈由4个环部近红外发光二极管5围 成，中圈由8个环部近红外发光二极管5围成，外圈由12个环部近红外发光二 极管5围成。
权利要求
1、一种合作目标标志器，其特征在于，它包括筒体、支撑架、限位架、一个顶部近红外发光二极管、数个环部近红外发光二极管、光纤面板和防护玻璃板；所述支撑架呈类球冠形，所述支撑架固定连接在所述筒体的底部，所述顶部近红外发光二极管固定连接在所述支撑架的顶部并且其轴线与所述支撑架的轴线重合，环部近红外发光二极管环绕所述支撑架的轴线等间距地固定连接在所述支撑架上；所述限位架呈类球冠形并设置于所述支撑架的上部，所述限位架上设有数个供顶部近红外发光二极管和环部近红外发光二极管限位的通孔；所述光纤面板和防护玻璃板固定连接在所述筒体的顶部，所述光纤面板位于所述防护玻璃板的下方。
2、 根据权利要求1所述的合作目标标志器，其特征在于所述筒体包括外 筒、内筒和电加热器，所述电加热器位于所述外筒和内筒之间，所述筒体底部固 定连接有电路板，所述顶部近红外发光二极管、环部近红外发光二极管和电加热 器与所述电路板电性连接，所述电路板上装有热敏电阻，所述电路板与外部控制 装置电性连接。
3、 根据权利要求1所述的合作目标标志器，其特征在于所述筒体外围包 裹有隔热薄膜。
4、 根据权利要求1或2或3所述的合作目标标志器，其特征在于所述环 部近红外发光二极管的数量为5~7个并且环绕成一圈，所述筒体的长度为 60 85mm。
5、 根据权利要求1或2或3所述的合作目标标志器，其特征在于所述环 部近红外发光二极管的数量为18~35个并且绕成2~3圈，所述筒体的长度为 40 60mm。
6、 根据权利要求5所述的合作目标标志器，其特征在于所述环部近红外发光二极管的数量为18个并且环绕成里、外两圈，里圈由6个环部近红外发光 二极管围成，外圈由12个环部近红外发光二极管围成。
7、 根据权利要求5所述的合作目标标志器，其特征在于所述环部近红外 发光二极管的数量为24个并且环绕成里、中、外三圈，里圈由4个环部近红外 发光二极管围成，中圈由8个环部近红外发光二极管围成，外圈由12个环部近 红外发光二极管围成。
全文摘要
本发明涉及一种合作目标标志器，它包括筒体、支撑架、限位架、一个顶部近红外发光二极管、数个环部近红外发光二极管、光纤面板和防护玻璃板；支撑架呈类球冠形，支撑架固定连接在筒体的底部，顶部近红外发光二极管固定连接在支撑架的顶部并且其轴线与支撑架的轴线重合，环部近红外发光二极管环绕支撑架的轴线等间距地固定连接在支撑架上，限位架呈类球冠形并设置于支撑架的上部，限位架上设有数个供顶部近红外发光二极管和环部近红外发光二极管限位的通孔，光纤面板和防护玻璃板固定连接在筒体的顶部，光纤面板位于防护玻璃板的下方。本发明合作目标标志器体积小、功耗少、重量轻、作用范围大、抗阳光及其它杂散光能力强。
文档编号F21Y101/02GK101532649SQ20081010200
公开日2009年9月16日 申请日期2008年3月14日 优先权日2008年3月14日
发明者房叙生, 兵 朱, 李冬冬, 李金宗 申请人:李金宗