一种舞台灯光跟随装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种舞台灯光跟随装置，包括追光灯、转动t吴块、驱动电机、定位系统、控制电路，所述转动模块包括水平转动结构和垂直转动结构，所述定位系统包括摄像模块，所述控制电路通过数据线分别与定位系统、驱动电源、追光灯连接，所述驱动电源驱动转动模块转动。本实用新型通过设置定位系统，并通过控制电路对定位系统采集的信号进行分析处理，实现灯光跟随的准确迅速，满足多种灯光跟随模式需求，大大减少了灯光跟随失误及人工控制难度。
【专利说明】一种舞台灯光跟随装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及舞台照明【技术领域】，具体地，涉及一种舞台灯光跟随装置。
【背景技术】
[0002]舞台灯光的运用是舞台艺术中不可或缺的重要手段，达到突出重点、塑造人物形象、烘托环境气氛的目的。舞台灯光跟随装置是一种舞台表演者在舞台活动时进行灯光跟随的装置。追光灯作为舞台灯光跟随装置的一部分，是一种高功率射灯，由凸透镜和光源组成，主要在舞台全场黑暗的情况下用光柱突出演员或对演员进行补光。
[0003]现有的舞台灯光跟随装置一般有三种。1.普通手动控制方向的灯光设备，需要人员手工调节灯光的照射方向及亮度，容易因人员疲劳或反应延迟等情况导致使用时精确度较差，且仍需人遥控操作，要耗费大量人力。2.计算机控制的灯光照明系统，主要通过计算机来实现控制，不再需要大量人力，只要操作员在后台通过观看舞台情况利用计算机控制各种照明设备的运作，但这类设备每次使用时都需要由专业监控人员在线实时操作，较为不便，且自动化程度不高；或虽然还能够在演练时由计算机编程记忆下照明路线，演出时经由事先布置好的路线控制灯光运作，但自动跟踪功能的灵活性不好，无法在现场自动由演员位置改变路线。3.灯光自动跟随装置，通过各类传感器对表演者进行定位，系统控制设备在现场随时对演员位置进行灯光跟随。虽然这类设备解决了全自动化随表演者跟随的问题，但未解决在舞台上的多个表演者间进行灯光跟随切换的问题，且现有技术还存在跟随的精确性不够高、提供给后台临机处置手段少等问题。随着舞台表演形式的多样，单一主角或单一追光灯已不能满足舞台表演需要。多个灯光指定个人或不同人群等多种情况，对舞台灯光照明提出了更高要求，人员协调难度大，现有设备不能满足精确性、复杂性需求。
实用新型内容
[0004]针对现有技术的缺陷和问题，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能根据舞台需要对需灯光跟随的表演者进行识别，提高跟随精度，更好地实现灯光跟随功能，降低演出成本，节省人力、物力，完善舞台灯光技术中舞台灯光功能和自动化控制程度的舞台灯光跟随装置。
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供了一种舞台灯光跟随装置，包括追光灯、控制电路、驱动电机、转动结构、定位系统，所述转动结构包括水平转动结构和垂直转动结构，所述定位系统包括摄像模块，所述控制电路通过数据线分别与摄像模块、驱动电机、追光灯连接。摄像模块采集舞台图像数据传给控制电路，经分析处理实现人员定位。控制电路连接追光灯，可实现追光灯的灯光颜色、强度等的变化。
[0006]优选的，考虑到舞台复杂的灯光环境，所述摄像模块为红外摄像模块，以增加摄像识别效果。
[0007]优选的，所述定位系统还包括识别模块，以应对舞台表演者较多，摄像识别难以精确识别的情况。目前射频识别技术在各领域都有广泛应用，此处优选射频识别模块，设置一个或多个标签阅读器和若干个射频标签，所述标签阅读器与所述控制电路连接，所述射频标签设置在跟随目标上。工作时，跟随目标打开射频标签，发射电子标签信号，标签阅读器识别信号传递给控制电路，为灯光跟随提供身份识别依据。
[0008]优选的，所述控制电路还设置单片机，单片机能更好地运算处理数据，并能根据预设或外部控制进行功能强大的分析计算。
[0009]优选的，所述控制电路还包括无线收发单元。所述定位系统各模块采集的数据经单片机分析处理后，通过无线收发单元可将数据传输给计算机等外部监控设备。同时，无线收发单元也可接收外部监控设备传来的定位、操纵等数据信号。这样，可实现对追光灯的无线控制。
[0010]优选的，所述控制电路还包括数据线接口，数据线接口与外部数据线连接。外部数据线连接外部监控设备等。
[0011]优选的，所述追光灯、控制电路、驱动电机、转动结构、摄像模块、标签阅读器构成一体式本体。追光灯、控制电路、摄像模块、标签阅读器设置于转动结构的垂直转动结构的壳体内。
[0012]本实用新型与现有技术相比，通过设置摄像模块、控制电路，使舞台灯光跟随装置可采集舞台图像数据并进行分析处理，从而实现人员精准定位，具有可排除外界因素干扰，抗干扰性强，能获得更好地灯光跟随效果；通过控制电路对追光灯的控制，可实现追光灯灯光颜色、强度等的变化；设置识别模块，进一步精确识别，获得更好地跟随效果；通过无线收发模块实现对追光灯的无线控制，由计算机等外部监控设备进行控制，便于后台操作切换；将可结合的部分设置为一体式结构，减小了装置的体积，显美观大方，带来便利性和便携性。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型舞台灯光跟随装置实施例一体式本体的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型舞台灯光跟随装置实施例的结构方框图；
[0015]图3为本实用新型舞台灯光跟随装置实施例的应用场景示意图；
[0016]其中:1.水平转动结构，2.垂直转动结构，3.控制电路，4.摄像模块，5.追光灯，
6.标签阅读器，7.—体式本体，8.射频标签，9.跟随目标，10.外部监控设备。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]参照图1、图2所示，一种舞台灯光跟随装置，包括追光灯5、控制电路3、驱动电机、转动结构、定位系统，所述转动结构包括水平转动结构I和垂直转动结构2，所述定位系统包括摄像模块4，所述控制电路3通过数据线分别与摄像模块4、驱动电机、追光灯5连接。转动结构可固定连接于舞台的适当位置，如天花板、横梁等。垂直转动结构2设置在水平转动结构I下，且水平转动结构I与垂直转动结构2活动连接；垂直转动结构2内设置有摄像模块4、控制电路3、追光灯5等。水平转动结构I可实现水平面内360度旋转，垂直转动结构2可实现90度旋转，带动摄像模块4和追光灯5实现半球形的全方位转动。
[0019]摄像模块4将采集的数据实时传送至控制电路3，控制电路3对采集的数据进行分析，得出需要灯光跟随的对象的具体位置。控制电路3控制驱动模块，驱动水平转动结构I和垂直转动结构2转动，带动摄像模块4和灯光*移动至对象的几何中心
[0020]在灯光明暗变化迅速的舞台条件下，所述摄像模块4采用红外摄像模块，采集红外的图像数据能更好地排除可见光造成的干扰。
[0021]所述定位系统还包括识别模块。实施例选用射频识别模块，包括标签阅读器6和若干个射频标签8，所述标签阅读器6与所述控制电路3连接，所述射频标签8设置在跟随目标9上。标签阅读器6设置在垂直转动结构2的壳体内。工作时，跟随目标9打开射频标签8，发射电子标签信号，标签阅读器6识别信号传递给控制电路3，为灯光跟随提供身份识别依据。
[0022]所述控制电路3设置单片机，单片机能更好地运算处理数据，并能根据预设或外部控制进行功能强大的分析计算。
[0023]其中，所述追光灯5、控制电路3、驱动电机、转动结构、摄像模块4、标签阅读器6构成一体式本体7，追光灯5、控制电路3、摄像模块4、标签阅读器6设置于转动结构的垂直转动结构2的壳体内。
[0024]所述控制电路3包括无线收发单元。所述定位系统各模块采集的数据经单片机分析处理后，通过无线收发单元可将数据传输给计算机等外部监控设备10。同时，无线收发单元也可接收外部监控设备10传来的定位、操纵等数据信号。这样，可实现对追光灯5的无线控制。
[0025]所述控制电路3还包括数据线接口，数据线接口与外部数据线连接。外部数据线连接外部监控设备10等。
[0026]参照图3所示，当舞台灯光跟随装置工作时，首先，为舞台需要灯光跟随的人员携带射频标签8并开启以保持工作状态。跟随目标9的射频标签8彳目号被标签阅读器6认可后，标签阅读器6将信号传输至控制电路3分析处理，控制电路3控制摄像模块4、驱动电机带动追光灯5位移，实现灯光跟随。
[0027]根据事先的设定，控制电路3的单片机载入带射频标签信号、表演者的身体特征、舞台环境等相应数据，由摄像模块4聚焦对准表演者，使表演者位于灯光的最适当位置，一般为追光灯5打出灯光的中心。
[0028]计算机等外部监控设备10可通过数据线、无线等连接方式与本实用新型连接，进行灯光跟随、切换、灯光颜色变换等一系列监控。
[0029]最后应说明的是:以上所述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种舞台灯光跟随装置，包括追光灯、控制电路、驱动电机、转动结构、定位系统，所述转动结构包括水平转动结构和垂直转动结构，其特征在于，所述定位系统包括摄像模块，所述控制电路通过数据线分别与定位系统、驱动电源、追光灯连接，所述驱动电源驱动转动模块进行水平、垂直的转动。
2.如权利要求1所述的舞台灯光跟随装置，其特征在于，所述摄像模块为红外摄像模块。
3.如权利要求2所述的舞台灯光跟随装置，其特征在于，所述定位系统还包括识别模块。
4.如权利要求3所述的舞台灯光跟随装置，其特征在于，所述识别模块为射频识别模块，包括标签阅读器和若干个射频标签，所述标签阅读器与控制电路连接，所述射频标签设置在跟随目标上。
5.如权利要求4所述的舞台灯光跟随装置，其特征在于，所述控制电路包括单片机。
6.如权利要求5所述的舞台灯光跟随装置，其特征在于，所述控制电路还包括无线收发单元。
7.如权利要求6所述的舞台灯光跟随装置，其特征在于，所述控制电路还包括数据线接口。
8.如权利要求7所述的舞台灯光跟随装置，其特征在于，所述追光灯、控制电路、驱动电机、转动结构、摄像模块、标签阅读器构成一体式本体。
9.如权利要求8所述的舞台灯光跟随装置，其特征在于，追光灯、控制电路、摄像模块、标签阅读器设置于转动结构的垂直转动结构的壳体内。
【文档编号】F21W131/406GK204026527SQ201420486577
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】田仁斌 申请人:湖南马尔斯电子科技有限公司