本实用新型涉及医疗无影灯领域，特别是智能无影灯领域。
背景技术：
现市场上无影亮度均为一种，不具有智能可调功能，无影灯自由度一般为三个，且均通过手动推拉实现移动，不具有自动移动功能。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种智能医用无影灯，该智能无影灯具有智能灯泡均和调色控制器，两者相连实现色度可调。同时该智能无影灯自由度均可实现自主运动。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种智能医用无影灯，包括无影灯本体、全局摄像头、第一视角摄像头以及第二视角摄像头，所述全局摄像头位于手术区域的正上方，所述第一视角摄像头上安装有头戴装置；所述无影灯本体具有至少四个自由度，无影灯本体包括灯头，所述第二视角摄像头安装在所述灯头上。
进一步地，所述第二视角摄像头安装在所述灯头的中心，其四周环绕分布有参数可调节的智能灯泡，且灯头内设置有调色控制器，所有的智能灯泡均与所述调色控制器相连。
进一步地，所述无影灯本体还包括三轴直角坐标机器人，所述三轴直角坐标机器人的三个轴的运动方向相互垂直，且每个轴均由伺服电机驱动，所述灯头安装在三轴直角坐标机器人的末端，且相对于其末端具有两个转动自由度，两个转动自由度的转动轴相互垂直，每个转动自由度也由伺服电机驱动。
进一步地，所述头戴装置为弹性头箍。
有益效果：本实用新型的智能无影灯具有亮度自由调节性，且自由度比较多，通过三个摄像头的协调合作，该智能无影灯无需人操作可以实现自动移动，追踪人的视角进行照明，为医生提供极大方便。
附图说明
附图1为智能无影灯的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所述的一种智能医用无影灯，包括无影灯本体1、全局摄像头2、第一视角摄像头3以及第二视角摄像头4，所述全局摄像头2位于手术区域的正上方，所述第一视角摄像头3上安装有头戴装置5；所述无影灯本体1具有至少四个自由度，无影灯本体1包括灯头11，所述第二视角摄像头4安装在所述灯头11上。该智能无影灯自由度高，可实现无影灯任意位置移动，通过三个摄像头的协调合作，该智能无影灯无需人操作可以实现自动移动，追踪人的视角进行照明。所述头戴装置5为弹性头箍。
所述第二视角摄像头4安装在所述灯头11的中心，其四周环绕分布有参数可调节的智能灯泡，且灯头11内设置有调色控制器，所有的智能灯泡均与所述调色控制器相连。智能灯泡与调色控制器相连，可实现对亮度的自由控制，使用更加方便。
所述无影灯本体1还包括三轴直角坐标机器人12，所述三轴直角坐标机器人12的三个轴的运动方向相互垂直，且每个轴均由伺服电机驱动，所述灯头11安装在三轴直角坐标机器人12的末端，且相对于其末端具有两个转动自由度，两个转动自由度的转动轴相互垂直，每个转动自由度也由伺服电机驱动。伺服电机控制无影灯的自由运动，使运动位置更加灵活精确，可以减少医生对无影灯的操控动作，为医生提供便捷。
本实用新型的智能无影灯具有亮度自由调节性，且自由度比较多，通过三个摄像头的协调合作，该智能无影灯无需人操作可以实现自动移动，追踪人的视角进行照明，为医生提供极大方便。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。