一种水下机器人探照灯的制作方法

本发明涉及探照灯技术领域，具体为一种水下机器人探照灯。

背景技术

探照灯最早军事方面的使用开始于19世纪，日俄战争时双方的海军战舰都用探照灯于夜间搜寻敌方小型鱼雷艇。探照灯也常见于海防岸炮阵地与空防部队。探照灯是一种装置，具有强大的光源以及一面能将光线集中投射于特定方向的凹面镜，用于远距离照明和搜索的用途，随着人类对海洋的研究越来越深入，探照灯在水下机器人的应用范围也越来越广。

经过分析发现，现有的水下机器人探照灯由于灯内和灯外的温度差较大，灯内的热空气碰到温度较低的镜面容易凝结成水雾，遮挡光线，同时光线散射情况严重，聚光能力较差。

所以，如何设计一种水下机器人探照灯，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水下机器人探照灯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器人探照灯，包括灯筒、玻璃灯罩、灯座和安装板，所述玻璃灯罩和安装板分别设置于灯筒的两端，且所述玻璃灯罩与灯筒通过螺纹配合连接，所述安装板与玻璃灯罩固定连接，所述灯座分别贯穿安装板和玻璃灯罩的中心位置，并连接有灯泡，且所述灯座分别与安装板和玻璃灯罩通过密封胶粘合，所述玻璃灯罩的内侧设有密封玻璃，且所述密封玻璃贴合于玻璃灯罩边缘；

所述玻璃灯罩的内部镂空，且所述玻璃灯罩内侧设有除雾装置，所述除雾装置包括电机、刮水杆、转轴、轴承和皮带；所述轴承贯穿设置于密封玻璃的圆心位置，且所述轴承的外圈与密封玻璃通过黏胶粘合，所述转轴贯穿设置于轴承的内圈，并与轴承内圈之间实现过盈配合；所述刮水杆的一端与转轴相连接，所述电机粘合于玻璃灯罩内壁，所述皮带设置于电机一侧，且所述电机的传动轴与转轴通过皮带传动连接；

所述灯泡的侧面设有聚光碗，且所述聚光碗与灯筒通过黏胶粘合，所述灯筒的内部设有透镜；所述灯筒的侧面设有对称的集液管，所述集液管的两端封闭，且所述集液管与玻璃灯罩通过黏胶粘合；所述集液管的表面设有凹槽，且所述凹槽分别贯穿玻璃灯罩和集液管，所述电机和灯泡并联与灯座电性连接。

进一步的，所述透镜的顶部与底部设有卡座，且所述卡座与灯筒内壁通过黏胶粘合。

进一步的，所述集液管的内部填充有吸水棉。

进一步的，所述刮水杆为细长的雨刷胶条。

进一步的，所述电机的型号为j-sz-px-24v直流减速电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种水下机器人探照灯，通过设置有除雾装置，其包括电机、刮水杆、转轴、轴承和皮带，当热空气碰到温度较低的镜面容易凝结成水雾时，可利用电机皮带传动使刮水杆将密封玻璃内侧的水雾刮除，防止水珠凝结无法去除影响探照灯正常照明，吸水棉能够吸收从凹槽流入集液管中的水分，同时相对封闭的集液管和吸水棉能够减小水分蒸发形成水珠的概率，而且聚光碗和透镜能够将光线聚集后并保持平行状射出，使光线的聚集能力更强，方便水下机器人进行作业，增强作用安全性提升了效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明图1中除雾装置的放大图。

图中：1-灯筒；201-玻璃灯罩；202-密封玻璃；3-灯座；4-安装板；5-灯泡；6-聚光碗；7-除雾装置；8-集液管；9-透镜；10-卡座；11-电机；12-刮水杆；13-转轴；14-轴承；15-皮带；16-吸水棉；17-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种水下机器人探照灯，包括灯筒1、玻璃灯罩201、灯座3和安装板4，所述玻璃灯罩201和安装板4分别设置于灯筒1的两端，且所述玻璃灯罩201与灯筒1通过螺纹配合连接，所述安装板4与玻璃灯罩1固定连接，所述灯座3分别贯穿安装板4和玻璃灯罩1的中心位置，并连接有灯泡5，且所述灯座3分别与安装板4和玻璃灯罩1通过密封胶粘合，所述玻璃灯罩201的内侧设有密封玻璃202，且所述密封玻璃202贴合于玻璃灯罩1边缘；

所述玻璃灯罩201的内部镂空，且所述玻璃灯罩内侧设有除雾装置7，所述除雾装置7包括电机11、刮水杆12、转轴13、轴承14和皮带15；所述轴承14贯穿设置于密封玻璃202的圆心位置，且所述轴承14的外圈与密封玻璃202通过黏胶粘合，所述转轴13贯穿设置于轴承14的内圈，并与轴承14内圈之间实现过盈配合；所述刮水杆12的一端与转轴13相连接，所述电机11粘合于玻璃灯罩201内壁，所述皮带15设置于电机11一侧，且所述电机11的传动轴与转轴13通过皮带15传动连接；

所述灯泡5的侧面设有聚光碗6，且所述聚光碗6与灯筒1通过黏胶粘合，所述灯筒1的内部设有透镜9；所述灯筒1的侧面设有对称的集液管8，所述集液管8的两端封闭，且所述集液管8与玻璃灯罩1通过黏胶粘合；所述集液管8的表面设有凹槽17，且所述凹槽17分别贯穿玻璃灯罩1和集液管8，所述电机11和灯泡5并联与灯座3电性连接。

更具体而言，所述透镜9的顶部与底部设有卡座10，且所述卡座10与灯筒1内壁通过黏胶粘合，通过设置的卡座10便于将透镜9稳定在灯筒1内侧，防止透镜9出现松动，影响光线的聚集。

更具体而言，所述集液管8的内部填充有吸水棉16，通过设置的吸水棉16能够吸收从凹槽17流入集液管8中的水分，同时相对封闭的集液管8和吸水棉16能够减小水分蒸发形成水珠的概率。

更具体而言，所述刮水杆12为细长的雨刷胶条，通过设置的刮水杆12用于刮除密封玻璃202内侧的水珠，防止水珠凝结无法去除影响探照灯正常照明。

更具体而言，所述电机11的型号为j-sz-px-24v直流减速电机，通过设置的电机11能够通过皮带15带动转轴13转动，同时转轴13与刮水杆12是连接的，刮水杆12做圆周运动后将密封玻璃202内侧的水珠刮除。

工作原理：首先将安装板4与水下机器人进行安装，同时使灯座3与机器人内部的接线装置进行连接，当水下机器人进行水下作业时，灯筒1内和灯筒1外的温度差较大，灯内的热空气碰到温度较低的密封玻璃202容易凝结成水雾，此时通过控制灯座3与电机11通电，随后电机11通过皮带15带动转轴13转动，同时由于转轴13与刮水杆12一端是相连接的，刮水杆12做圆周运动后将密封玻璃202内侧的水珠有效刮除，形成的水流通过灯筒1内的凹槽17流入集液管8中，并被吸水棉16进行吸收，同时灯泡5发出的光线被聚光碗6聚拢后，并通过透镜9使光线平行射出，增加光源的聚集效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。