本实用新型涉及灯饰制造技术领域，具体涉及一种LED灯穿软芯套花壳一体机。
背景技术：
目前，现有市场上的圣诞灯串中有很多LED灯做成的灯串，为了使灯泡外观丰富多彩，人们设计了在3mm的LED外面加上一个外壳，使得灯泡看起来更漂亮；为了完成这个产品，现有的自动化设备有单独的LED穿软芯自动设备和单独的LED套花壳自动设备；这样操作起来管理比较混乱，设备占地空间大，所需的操作人员较多，而且物料需要通过人工在两台设备之间运输，这样容易导致良品率下降，生产效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种LED灯穿软芯套花壳一体机能够集多工序于一体，并通过过渡机构对穿软芯机构处理后的物料输送至套花壳机构，实现流程自动化操作，提高生产效率，增加良品率。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种LED灯穿软芯套花壳一体机，包括机台，还包括设置于机台且用于将LED灯进行穿软芯的穿软芯机构、用于将穿软芯后的LED灯进行套花壳的套花壳机构以及用于将穿软芯机构处理后的物料输送至套花壳机构的过渡机构，所述过渡机构包括用于夹持物料的第一夹具和用于驱动第一夹具在穿软芯机构和套花壳机构之间往复运动的转向装置，所述第一夹具装设于转向装置。
其中，所述转向装置包括滑动设置的转向底座、转动设置于转向底座的转向块以及用于驱动转向块转动的第一驱动装置。
其中，所述过渡机构还包括用于驱动转向装置移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括安装块、设置于安装块的滑轨、滑动设置于滑轨的滑动块、分别转动连接于安装块和滑动块的拐臂以及用于驱动拐臂相对安装块转动的第二驱动装置，所述转向底座与滑动块连接，所述安装块装设于机台。
其中，所述穿软芯机构包括转动设置于机台的第一输送盘和按LED灯与穿软芯的组装顺序依次围绕第一输送盘设置的LED供料装置、整平装置、定位装置、正负极转向装置、灯脚整形装置、穿软芯机构、弯折灯脚装置以及折灯脚装置。
其中，所述弯折灯脚装置包括滑动设置的第一伸出块、用于驱动第一伸出块滑动的第二驱动组件、设置于第一伸出块并用于将穿软芯机构处理后LED灯脚弯折的第二夹具、用于驱动第二夹具开合的第三驱动组件。
其中，所述折灯脚装置包括装设于机台的折灯脚底座、设置于折灯脚底座并用于将弯折灯脚装置处理后的LED灯脚弯折贴边的第三夹具、滑动设置于折灯脚底座的第二伸出块、以及用于驱动第二伸出块将第三夹具开合的第四驱动组件，第三夹具设有用于弯折弯折灯脚装置处理后灯脚的灯脚贴合槽。
其中，所述套花壳机构包括转动设置于机台的第二输送盘和按套花壳组装顺序依次围绕第二输送盘设置的固定装置、套壳装置、按压装置、检测装置和下料装置。
其中，所述套花壳机构包括用于输送外界壳料的送壳装置、用于拿取送壳装置中壳料的取壳机械臂、用于将取壳机械臂中的壳料套设于固定装置处理后物料的套花壳机械臂以及用于将固定装置处理后的物料进行定位的来料定位装置。
其中，所述取壳机械臂包括用于夹取外界壳料的第四夹具，取壳底座、转动设置于取壳底座的转动轴、驱动取壳底座水平移动的第五驱动组件以及驱动转动轴转动的第六驱动组件，第五驱动组件和第六驱动组件设置于机台，所述第四夹具装设于转动轴。
其中，所述套花壳机械臂包括用于夹取第四夹具中所夹取壳料的第五夹具和用于驱动第五夹具上下移动的第七驱动组件。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种LED灯穿软芯套花壳一体机能够集多工序于一体，并通过过渡机构对穿软芯机构处理后的物料输送至套花壳机构，实现流程自动化操作，提高生产效率，增加良品率。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的另一结构示意图。
图3是本实用新型的验光装置的结构示意图。
图4是本实用新型的弯折灯脚装置的结构示意图。
图5是本实用新型的套花壳机构和第二输送盘的装配结构示意图。
图6是本实用新型的取壳机械臂的结构示意图。
图7是本实用新型的套花壳机械臂的结构示意图。
图8是本实用新型的过渡机构的结构示意图。
附图标记包括：
1——机台；
2——穿软芯机构；21——第一输送盘；22——LED供料装置；23——整平装置；24——定位装置；25——正负极转向装置；27——灯脚整形装置；28——穿软芯机构；29——弯折灯脚装置；291——第二夹具；292——第一伸出块；293——第二驱动组件；294——第三驱动组件；20——验光装置；201——第三夹具；2011——灯脚贴合槽；202——第四驱动组件；203——第二伸出块；204——折灯脚底座；
3——套花壳机构；31——第二输送盘；32——固定装置；33——套花壳机构；331——送壳装置；332——取壳机械臂；3321——第四夹具；3322——取壳底座；3323——转动轴；3324——第五驱动组件；3325——第六驱动组件；333——套花壳机械臂；3331——第五夹具；3332——第七驱动组件；334——来料定位装置；34——按压装置；35——检测装置；36——下料装置；
4——过渡机构；41——第一夹具；42——转向装置；421——转向底座；422——转向块；423——第一驱动装置；43——第一驱动组件；431——安装块；432——滑轨；433——滑动块；434——拐臂；435——第二驱动装置。
具体实施方式
结合以下实施例及附图对本实用新型作进一步描述。
如图1至图8所示，本实用新型的一种LED灯穿软芯套花壳一体机，包括机台1，还包括设置于机台1且用于将LED灯进行穿软芯的穿软芯机构2、用于将穿软芯后的LED灯进行套花壳的套花壳机构3以及用于将穿软芯机构2处理后的物料输送至套花壳机构3的过渡机构4，所述过渡机构4包括用于夹持物料的第一夹具41和用于驱动第一夹具41于穿软芯机构2和套花壳机构3之间往复运动的转向装置42，所述第一夹具41装设于转向装置42。以及用于驱动转向装置42于穿软芯机构2和套花壳机构3之间移动的第一驱动组件43。本实用新型的LED灯穿软芯套花壳一体机能够集多工序于一体，并通过过渡机构4对穿软芯机构2处理后的物料输送至套花壳机构3，实现流程自动化操作，提高生产效率，增加良品率。
本实用新型的转向装置42包括滑动设置的转向底座421、转动设置于转向底座421的转向块422以及用于驱动转向块422转动的第一驱动装置423。穿软芯机构2将物料处理后，转向底座421向穿软芯机构2转动，第一夹具41对物料进行夹持，第一夹具41夹持物料向套花壳机构3转动，完成物料在穿软芯机构2与过渡机构4之间移料。
本实用新型的过渡机构4还包括用于驱动转向装置42移动的第一驱动组件43，第一驱动组件43包括安装块431、设置于安装块431的滑轨432、滑动设置于滑轨432的滑动块433、分别转动连接于安装块431和滑动块433的拐臂434以及用于驱动拐臂434相对安装块滑动的第二驱动装置435，所述转向底座421与滑动块433连接，所述安装块431装设于机台1。转向底座421将物料在穿软芯机构2与过渡机构4之间移料后，第一驱动组件43驱动转向底座421向套花壳机构3进行移料，从而完成物料在穿软芯机构2和套花壳机构3之间的移料。
本实用新型的穿软芯机构2包括转动设置于机台1的第一输送盘21和按组装顺序依次围绕第一输送盘21设置的LED供料装置22、整平装置23、定位装置24、正负极检测装置、正负极转向装置25、软芯供料装置27、穿软芯机构28、弯折灯脚装置29以及验光装置20。穿软芯机构2能够对LED灯进行一系统的操作，使LED灯套上软芯脚套，而且灯脚进行弯折处理，使软芯脚套与LED灯结合更牢固，不易掉，便于后续的加工。
本实用新型的弯折灯脚装置29包括滑动设置的第一伸出块292、用于驱动第一伸出块292滑动的第二驱动组件293、设置于第一伸出块292并用于将穿软芯机构28处理后LED灯脚弯折的第二夹具291、用于驱动第二夹具291开合的第三驱动组件294。物料在穿软芯机构28完全套软芯脚套后，在第一输送盘21的转动下，转到弯折灯脚装置29处，第二驱动组件293驱动第一伸出块292向第一输送盘21伸出，使第二夹具291插入LED灯的两个灯脚之间，第三驱动组件294驱动第二夹具291打开，使LED灯的两个灯脚弯曲打开。
本实用新型的验光装置20包括装设于机台1的验光底座204、设置于验光底座204并用于将弯折灯脚装置29处理后的LED灯脚弯折贴边的第三夹具201、滑动设置于验光底座204的第二伸出块203、以及用于驱动第二伸出块203将第三夹具201开合的第四驱动组件202。物料在弯折灯脚装置29完成弯灯脚操作后，在第一输送盘21的转动下，转到验光装置20处，第四驱动组件202驱动第二伸出块203向前移动使第三夹具201关闭夹合，使弯折后的灯脚向上贴合软芯脚套，使LED灯牢固地组装进软芯脚套，并接通测试电源，使其形成通路，第四驱动组件202驱动第二伸出块203向后移动，第三夹具201打开。
本实用新型的套花壳机构3包括转动设置于机台1的第二输送盘31和按套花壳组装顺序依次围绕第二输送盘31设置的固定装置32、套壳装置33、按压装置34、检测装置35和下料装置36。完成套软芯灯脚套后，物料在过渡机构4的作用下移送至套花壳机构3进行一系统操作。固定装置32对物料进行固定，套壳装置33对物料进行套花壳，按压装置34对套花壳后的物料进行按压，使外壳与物料牢固组装于一起，检测装置35检测外壳是否组装到位，组装到位后下料组装对物料进行下料，完全LED灯与外壳的组装。
本实用新型的套壳装置33包括用于输送外界壳料的送壳装置331、用于拿取送壳装置331中壳料的取壳机械臂332、用于将取壳机械臂332中的壳料套设于固定装置32处理后物料的套花壳机械臂333以及用于将固定装置32处理后的物料进行定位的来料定位装置334。物料在第二输送盘31的作用下，输送至套壳装置33处时，取壳机械臂332从送壳装置331拿取一个外壳，套花壳机械臂333从取壳机械臂332中拿下外壳，来料定位装置334对物料进行夹持固定定位，套花壳机械臂333将外壳套设于物料中，完全对物料套花壳的组装。
本实用新型的取壳机械臂332包括用于夹取外界壳料的第四夹具3321、取壳底座3322、转动设置于取壳底座3322的转动轴3323、驱动取壳底座3322水平移动的第五驱动组件3324以及驱动转动轴3323转动的第六驱动组件3325，第五驱动组件3324和第六驱动组件3325设置于机台1，所述第四夹具3321装设于转动轴3323。第六驱动组件3325驱动转动轴3323转动，使第四夹具3321从送壳装置331处夹取物料，第五驱动组件3324驱动取壳底座3322向套花壳机构3移动，第六驱动组件3325驱动转动轴3323转动，使第四夹具3321夹持的物料向套花壳机械臂333靠近，等待套花壳机械臂333拿取物料。
本实用新型的套花壳机械臂333包括用于夹取第四夹具3321中所夹取壳料的第五夹具3331和用于驱动第五夹具3331上下移动的第七驱动组件3332。取壳机械臂332从送壳装置331处拿取了物料后，第七驱动组件3332驱动套花壳机械臂333向下移动，第五夹具3331夹持取壳机械臂332中的物料，第五驱动组件3324驱动取壳底座3322远离套花壳机械臂333，第七驱动组件3332驱动第五夹具3331向下移动，使物料套设于已装设软芯脚套的LED灯上，完成LED灯穿软芯套花壳的组装。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。