一种智能遥控导轨的制作方法

本实用新型涉及轨道交通照明装置，具体来说是一种可遥控的移动式导轨灯具。

背景技术：

为缓解城市交通拥堵，提高城市生活质量及效率，发展城市轨道交通行业是根本出路，目前全国已经有25个城市开通了轨道交通运营，里程3000多公里，其中，北京、上海已经超过500公里以上。

轨道交通作为公用设施中耗能巨大的基建项目，在保证其安全和功能性的前提下，降低其能耗水平是目前一个重要课题。随着我国各大城市轨道交通项目建设高潮的兴起，车站数量不断增加，规模和内部环境要求不断提高，也使我国轨道交通系统的能耗越来越大。轨道交通照明（例如地铁照明、城际交通）系统是维持交通正常运行的重要组成部分，也是轨道交通系统耗能巨大的部分之一，由于轨道交通常常设置于地下，因此无论白天还是夜间无论是否有机动车辆或者行人通过，经常灯火通明，具有工作时间长的特性，而灯具的寿命有限，又受限于现有技术的散热技术不高的问题，使得轨道交通系统的灯具维护意义重大。

对于轨道交通系统的灯具维护，现有技术具有如下问题：1、没有合适的维护设备：在高大空间的场地，特别是地铁（城轨）的旅客出入口、车辆段和停车场、商场、城市综合体，普通的升降车进不去，即使进入，由于人流量大、地面的固定设备多或者地面不适宜停放作业平台、空中的缆线多，很不方便灯具的维护；搭脚手架维护，因为灯具之间的距离大，一天搭建只能维护1~2盏灯，劳动效率低，劳动量大。2、安全问题：安全是第一位的事情，因为升降车倒下伤人和脚手架上坠落的事故也时有发生，即便采取了安全防护措施，也难保不发生安全事故。3、可利用的维护时间少：由于上述场景参与作业的专业众多，由此引起可利用的灯具维护空窗时间较少，无法保证常规的灯具维护时间，特别是作业面内触网断电维护更困难。

技术实现要素：

在下文中给出了关于本实用新型实施例的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本申请的一个方面，提供一种智能遥控导轨，包括用于移动灯具的导轨、可沿导轨滑动的模块化安装件、连接在模块化安装件上的灯具以及控制模块化安装件在导轨上滑动的控制模块；所述控制模块包括安装于各模块化安装件上且相互电连接的控制器和传感器、用于遥控控制器的遥控器、以及实现控制器和遥控器通讯的无线收发装置；控制器和传感器相互电连接，传感器用于检测模块化安装件的位置状态和运行距离，传感器的输出端接于控制器的输入端，遥控器通过无线收发装置与控制器通讯，控制器根据遥控器发送的指令以及收到的传感器的信号对相应的模块化安装件进行控制。

除了遥控控制，进一步的，为了方便手动控制，所述控制模块还包括与控制器电性连接的控制面板，控制面板可采用触摸屏或者具有多个控制按键的面板实现，通过在控制面板操作相应的按钮来实现对灯具的移动控制。

优选的，所述传感器采用行程开关实现。

所述模块化安装件通过滑块在轨道上进行移动，每个模块化安装件上设有控制滑块移动的电机，各电机均连接至控制器。

本申请通过上述方案，与现有技术相比，具有如下有点：（1）方便控制，可通过无线收发装置和遥控器实现遥控控制，也可通过控制面板进行手动控制。手动控制时，每条移动轨道配备一个控制面板，用户可选择相应的按键对该轨道上的灯具进行移动控制，具有方便、快捷的优势；（2）移动控制具备行程保护功能，通过行程开关检测灯具的位置状态，以配合控制器执行操作命令，例如检测到灯具移动到轨道端部后，可自动关闭电机；再例如灯具需要在任意位置可以随时通过刹车按键停止移动，来实现随时布灯功能；（3）每个模块化安装件配备一个电机，因此遥控方式可单灯控制也可多灯控制（相邻或者非相邻均可），也即使用遥控器对单个或多个照明灯进行遥控移动。综上，本申请的遥控导轨结构简单，构思巧妙，具有非常好的实用性。

附图说明

本实用新型可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本实用新型的优选实施例和解释本实用新型的原理和优点。在附图中：

图1为本实用新型的智能遥控导轨的原理示意图；

图2为本实用新型的导轨的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图来说明本实用新型的实施例。为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型的智能遥控导轨，包括用于移动灯具的导轨1、可沿导轨1滑动的模块化安装件2、连接在模块化安装件2上的灯具3以及控制模块化安装件2在导轨1上滑动的控制模块。

导轨1上设有用于从输电线路上取电的取电装置；导轨1的中心沿长度方向上开设有滑槽11，模块化安装件2滑动安装在滑槽11上。模块化安装件2上设有用于卡置灯具3的卡件21，卡件21上设有用于从取电装置取电的取电部22，灯具3上设有与取电部对应的电连接部31，灯具3安装到模块化安装件2后，灯具3的电连接部31与该取电部22电性连接，经由取电部从取电装置取电。

参见图2，控制模块包括安装于各模块化安装件上的电机、控制器和传感器、用于遥控控制器的遥控器、以及实现控制器和遥控器通讯的无线收发装置；每个模块化安装件均设有电机、控制器和传感器，以方便单独控制；电机的输入输出端与控制器的输入输出端电性连接，传感器用于检测模块化安装件的位置状态和运行距离，传感器的输出端接于控制器的输入端，遥控器通过无线收发装置与所有的控制器相连。遥控器通过无线收发装置向控制器发送控制命令，控制器根据遥控器发送的指令以及收到的传感器的信号对相应的模块化安装件进行控制。遥控器上一般设有前进按键、后退按键、暂停按键以及工作指示灯，当用户操作时，通过操作控制面板上的按钮来实现对灯具的移动控制。遥控方式是使用遥控器对单个或多个照明灯进行遥控移动。无线收发装置可采用红外、蓝牙、ZigBee或者wifi协议。

除了遥控控制，为了方便手动控制，控制模块还包括与控制器电性连接的控制面板，控制面板可采用触摸屏或者具有多个控制按键的面板实现。本实施例中，为了节约成本和便于操作，控制面板上可设有前进按键、后退按键、暂停按键、工作指示灯以及数码显示器，当用户操作时，通过操作控制面板上的按钮来实现对灯具的移动控制，通过数码显示器显示反馈结果。

本实施例中，传感器采用行程开关实现，似的整个导轨灯具的移动控制具备行程保护功能，当行程开关在灯具移动到轨道端部后，自动关闭电机；灯具可在任意位置随时刹车实现随时布灯功能。

上述方案是每个模块化安装件安装一个电机来驱动控制，在实际设计时，也可通过一个电机控制多个模块化安装件，例如采用如下方案：模块化安装件通过滑块（或者滑轮）在轨道上进行移动，轨道的一侧设有皮带，滑块通过连接轴连接至皮带，皮带的转动由电机提供动力；再例如，轨道上的导槽上设有传送带，可将模块化安装件的滑块固定在传送带上等等。

此外，控制模块还可设置其他传感器，例如对障碍物进行检测的传感器、光线传感器等等。

导轨上设有用于从输电线路上取电的取电装置；模块化安装件上设有用于卡置灯具的卡槽，卡槽内设有用于从取电装置取电的取电部，灯具上设有与取电部对应的电连接部，灯具安装到模块化安装件后，灯具的电连接部与该取电部电性连接，经由取电部从取电装置取电。本申请的导轨1灯具尤其适用于轨道交通系统中，当需要维护时，可将待维护灯具移动至合适位置即可，无需特殊的维护设备，且模块化安装件内设有取电部，在不影响维护的同时还可进行照明，此外还解决了现有技术升降车引起的安全问题。

为方便整个导轨灯具系统的设计，本申请的导轨上还设有感应取电装置，感应取电装置包括由高压线路周围交变磁场提取电能的铁芯变压器以及将铁芯变压器上感应线圈感应的交变电流进行整流稳压的稳压芯片，取电部将稳压芯片输出的电能进行存储；灯具的电连接部由金属弹片实现，当灯具安装到模块化安装件后，灯具的金属弹片与取电部电性连接并取电。优选的，铁芯变压器采用环形变压器实现。其中，取电部可由蓄电池实现。

感应取电装置中，铁芯变压器的初级绕组为高压输电线路（作为交变恒流源），次级绕组为铁芯变压器的感应线圈，整个感应取电装置作为交变恒压源，当高压输电线路通电时，交变恒流源的能量不断输入到交变恒压源，从而实现将输电线路上的能量存储到蓄电池内，为提高输电线路上的能量转化效率，铁芯变压器和稳压芯片之间还串联有快恢复二极管和整流桥（半桥和全桥均可），由于高压线路中整流桥的导通反应比较慢，容易引起内部烧毁，因此在整流桥前面串接一快恢复二极管，防止损坏内部线路及元器件。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

尽管上面已经通过对本实用新型的具体实施例的描述对本实用新型进行了披露，但是，应该理解，上述的所有实施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本实用新型的各种修改、改进或者等同物。这些修改、改进或者等同物也应当被认为包括在本实用新型的保护范围内。