用于电缆传送机器人的通信和照明系统的制作方法

本实用新型属于机电设备技术领域，涉及一种用于电缆传送机器人的通信和照明系统。

背景技术：

在目前的船舶、海工等领域的电缆敷设工作中，分体式电缆传送机器人已经开始得到应用，但由于现场工况复杂，临时性照明设备居多，且经常进行暗室作业或夜间作业，多工种交叉作业现象普遍，环境恶劣，照明不稳定或照明不足的现象已经明显影响到了工作安全和工作效率。由于船舶、海工等领域的实际特点，船舱狭小、环境密闭，金属舱室广泛存在，对通常使用的无线对讲设备造成干扰。而有线设备往往不能精准覆盖现场各类有需求的工况，全面实施有线对讲覆盖又会造成不必要的浪费。同时，无线对讲设备在积水、油渍等现场环境恶劣的工况下，容易发送遗失、浸水失效等风险。这些都对施工过程中的及时沟通造成明显干扰。如何应对恶劣工况下的照明、沟通等问题，已经成为船舶、海工领域电缆敷设等施工现场的现实问题。

技术实现要素：

为了解决船舶、海工领域夜间或暗室工作条件下电缆敷设中照明不足及大量金属舱室密闭环境下无线对讲设备干扰严重的问题，本实用新型提出如下方案：

一种用于电缆传送机器人的通信和照明系统，包括前部LED灯、底部LED灯、控制按钮、扬声器、连接电缆、麦克风、麦克风连接线；电缆传送机器人的执行器内安装扬声器，扬声器的开口位于执行器的后面板，电缆传送机器人的控制箱，其上的热插拔接口连接麦克风连接线，以与麦克风连接线上的麦克风相连，所述的控制箱由线缆连接所述的执行器并以对扬声器输出麦克风采集的声音信号，所述的执行器的前面板安装前部LED灯，执行器的底面板安装底部LED灯，前面板是底面板的侧板，且前面板对着机械手臂及待输送电缆，底面板对着电缆存放桥架下方空间。

进一步的，所述的执行器安装有两个控制按钮，控制按钮与前部LED灯、底部LED灯连接，并对其开关控制。

进一步的，电缆传送路径上的多个电缆传送机器人使用电缆依次相连接。

有益效果：用于电缆传送机器人的通信和照明系统通过加强暗室或夜间工作情况下的照明，以及增强电缆传送路径上的通信抗干扰能力，有效提升船舶、海工领域的恶劣工况环境下的安全系数和工作效率。

附图说明

图1是用于电缆传送机器人的通信和照明系统总体示意图

图2是分体式电缆传送机器人执行器上LED等安装位置示意图

附图标号说明：1.前部LED灯；2.底部LED灯；3.控制按钮；4.扬声器；5.连接线缆；6.麦克风；7.麦克风连接线；8.执行器；9.控制箱。

具体实施方式

如图1所示，于分体式电缆传送机器人的执行器8和控制箱上9安装通信和照明的系统，一形成用于电缆传送机器人的通信和照明系统，其主要由前部LED灯1、底部LED灯2、控制按钮3、扬声器4、连接电缆5、麦克风6、麦克风连接线7组成。

照明系统中，前部LED灯1安装在分体式电缆传送机器人执行器的前面板，用于照射机械手臂及待输送电缆的情况，底部LED灯2安装在分体式电缆传送机器人执行器的底面板，用于照射电缆存放桥架下方空间的情况，控制按钮3安装在分体式电缆传送机器人执行器的后面板，用于实时控制两个LED灯的开关。

通信系统中，扬声器4安装在分体式电缆传送机器人执行器的内部，开口在执行器的后面板，麦克风6由麦克风连接线7连接在分体式电缆传送机器人的控制箱。

本装置工作时，可根据实际工况需要，亮度不足时，可按动控制按钮3打开LED灯用于照明，亮度足够时，可按动控制按钮3关闭LED灯，从而节约能源。电缆传送路径上的多个电缆传送机器人的控制箱使用电缆依次相连接，各个控制箱对应连接其执行器，麦克风6具备热插拔功能，由上述连接，一麦克风通过连接线7连接在路径上任一台机器人的控制箱，因而，可以将该麦克风的信号由控制箱间的电缆连接而传输至任意机器人的执行器的扬声器，即使用一个麦克风6讲话，线路上所有电缆传送机器人的执行器的扬声器均可以发出声音，而各台扬声器及麦克风通过机器人间的线缆相连，可有效避免各类干扰，且能够准确覆盖电缆传送线路上的关键工位。

当遇到紧急情况，由麦克风可发出撤离信号，该信号由控制箱接收，并传输至执行器，可以迅速提醒疏散配合施工的工人，提高救援速度，从而解决了有线对讲设备覆盖困难的问题和无线对讲设备连续工作时间短的问题。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。