收纳盒以及照明装置的制作方法

本发明涉及收纳盒以及照明装置。

背景技术：

以往，提供了能够将聚光灯等的照射方向改变为任意朝向的照明装置。这样的照明装置，例如将电源等各种结构收纳在被安装于天花板表面的收纳盒内，利用收纳盒支承灯体。

专利文献1：日本特开2009-110717号公报

然而，在上述现有技术中，例如，很难既保持收纳盒的强度又抑制重量的增大。例如在对上述收纳盒整体使用了铁制的部件的情况下，虽能够保持强度，但重量变重。另外，例如在对上述收纳盒整体使用了铝制的部件的情况下，虽能够使重量轻型化，但很难保持强度。这样，对收纳盒而言，存在很难既保持强度又抑制重量的增大这样的课题。

技术实现要素：

本发明正是鉴于上述情况而完成的，目的是提供一种既能保持强度又能抑制重量的增大的收纳盒以及照明装置。

为了解决上述课题，实现目的，本发明的一实施方式的收纳盒具备：作为铝金属薄板的外框，其具有底壁、以及与上述底壁连续且相互对置的一对侧壁，在上述底壁的对置的一面形成有开口；铁制的顶板，其覆盖上述外框的上述一面；以及铁制的托架，其沿着上述底壁的内表面以及上述一对侧壁的内表面而被设置，被安装于上述顶板。

根据本发明的一实施方式，既能保持强度又能抑制重量的增大。

附图说明

图1是表示实施方式的照明装置的主视图。

图2是表示实施方式的照明装置的立体图。

图3是表示实施方式的照明装置的收纳盒内的立体图。

图4是表示实施方式的照明装置的顶板的立体图。

图5是表示实施方式的照明装置的收纳盒的主要部位的立体图。

图6是表示实施方式的照明装置的收纳盒的外框的主要部位的立体图。

图7是表示实施方式的照明装置的第一托架的立体图。

图8是表示实施方式的照明装置的第二托架的立体图。

图9是表示实施方式的照明装置的收纳盒的与臂的连结部分的立体图。

图10是表示实施方式的照明装置的臂的连结部内的立体图。

图11是表示实施方式的照明装置的臂的连结部内的立体图。

图12是表示实施方式的照明装置的臂的连结部内的俯视图。

图13是表示实施方式的照明装置的施力部与对象齿轮的关系的立体图。

图14是表示实施方式的照明装置的第二臂部内的主视图。

图15是表示实施方式的照明装置的制动部的俯视图。

图16是表示实施方式的照明装置的第二臂部内的主要部位的侧视图。

图17是表示实施方式的照明装置的施力部与对象齿轮的关系的立体图。

图18是表示实施方式的照明装置的第二臂部内的主要部位的立体图。

图19是表示实施方式的照明装置的第三马达的驱动机构的主要部位的立体图。

图20是表示实施方式的照明装置的第二臂部的主要部位的立体图。

图21是表示实施方式的照明装置的灯体的立体图。

图22是表示实施方式的照明装置的灯体的主要部位的俯视图。

图23是表示实施方式的照明装置的保持部的立体图。

图24是表示实施方式的照明装置的瞄准部的立体图。

图25是表示实施方式的照明装置的旋转部的立体图。

图26是表示实施方式的照明装置的变焦机构的局部透视图。

具体实施方式

在以下的实施方式中，参照附图来说明作为具有驱动装置2的装置的一个例子的照明装置1。例如，驱动装置2作为操作对象，具备具有光源(被设置于基板100的发光元件等)的灯体30。以下，将具备灯体30的照明装置1作为驱动装置2的一个例子来说明。此外，驱动装置2的用途并不被以下说明的实施方式限定。驱动装置2并不限于照明装置1，若是将操作对象的朝向改变为所希望的方向的构成，则也可以根据目的而应用于任何装置。另外，附图是示意性的，需要注意的是各要素的尺寸关系、各要素的比率等往往与现实不同。即使在附图的相互间，也存在包含相互的尺寸关系、比率不同的部分的情况。

实施方式

首先，使用图1以及图2对照明装置1的结构的概要进行说明。图1是表示实施方式的照明装置的主视图。具体而言，图1是从照明装置1的灯体30侧观察的主视图。图2是表示实施方式的照明装置的立体图。图2是从照明装置1的臂20的第二臂部23侧观察的立体图。

以下，将沿着后述的臂20的旋转轴(以下也称为“第一旋转轴”)的方向作为y轴，x轴以及z轴是在与y轴正交的面内正交的轴。例如x轴是安装照明装置1时的位置(初始位置)中的沿着灯体30的旋转轴(以下也称为“第二旋转轴”)的方向。

照明装置1具有收纳盒10、臂20以及灯体30。如图2所示，灯体30在重力方向(y轴负方向)上被设置于收纳盒10的下方，在俯视图中，被设置于与收纳盒10重叠的位置。

首先，使用图2～图9对收纳盒10的结构进行说明。如图2以及图3所示，收纳盒10具有：外框11、顶板12、第一托架13、第二托架14、第一盖15以及第二盖16。图3是表示实施方式的照明装置的收纳盒内的立体图。具体而言，图3是除去了收纳盒10的顶板12以及卡止部171的立体图。

首先，对收纳盒10的外部形状进行说明。外框11具有：底壁111、以及与底壁111连续且相互对置的一对侧壁112、113。在图3的例子中，外框11在沿着底壁111的外框11的短边方向具有一对侧壁112、113，沿着底壁111的外框11的长边方向的两端面开口。另外，外框11的底壁111对置的一面亦即开口面114开口。

外框11通过对铝金属薄板进行折弯加工而形成。这里，从确保支承灯体30的强度的观点考虑，也考虑通过铝压铸成型来形成外框11的构成。然而，基于铝压铸成型的加工能够使用精密的模具来制造复杂的形状，另一方面存在成本增大的问题。若在确保强度的基础上，确保厚度、重量，则成本高的问题变得显著。关于该点，在本实施方式中，通过将薄板状的铝金属薄板折弯加工来形成外框11，所以与通过铝压铸成型加工外框11的构成比较，能够使外框11轻薄化并且能够抑制成本。另外，在通过将铝金属薄板折弯加工来形成外框11的本实施方式的结构中，不需要使用精密的模具，所以与通过铝压铸成型形成外框11的构成比较，能够容易地制造外框11。此外，在本实施方式中，对外框11中的需要强度的位置固定铁制的托架(后述的第一托架13以及第二托架14)。由此，通过铝金属薄板的折弯加工来形成外框11而实现了轻型化，并且为了支承灯体30还能够确保足够的强度。

如图4所示，顶板12以覆盖外框11的开口面114的方式与外框11连结。图4是表示实施方式的照明装置的顶板的立体图。此外，关于顶板12与外框11的连结的详细内容将在后述。顶板12是铁制，被形成为矩形板状。

另外，顶板12具有供卡止部171的安装部121。收纳盒10通过被安装于顶板12的卡止部171，被安装于天花板等规定的对象(构造物)。例如收纳盒10通过卡止部171以能够装卸的方式被安装于天花板表面所设置的导轨(省略图示)的所希望的位置。例如卡止部171也可以用于向收纳盒10内的供电。另外，顶板12在长边方向的一端部侧形成插通孔122，在另一端部侧形成插通孔123。

另外，第一盖15被设置为在外框11的长边方向的一端部(图2的前方)侧覆盖一端部侧的端面。具体而言，第一盖15被设置于在底壁111形成开口部18的一侧的一端部。另外，第一盖15由树脂材料形成。

另外，第二盖16以覆盖另一端部侧的端面的方式被设置于外框11的长边方向的另一端部(图2的后方)侧。此外，第二盖16由树脂、金属等各种材料形成。例如，第二盖16也可以与第一盖15相同由树脂材料形成。第一盖15以及第二盖16覆盖形成一对侧壁112、113的侧面以外的一对侧面(两端面)。

这样，收纳盒10通过外框11、覆盖外框11的开口面114的顶板12、以及覆盖外框11的长边方向的两端面的各个的第一盖15以及第二盖16而形成外形。

从这里开始对收纳盒10的内部进行说明。如图3所示，在收纳盒10配置第一托架13、第二托架14，收纳电源部172、无线通信部173等各种结构。例如电源部172是向后述的第一马达47、第二马达61、基板100等供给电力的电源基板。另外，电源部172沿底壁111配置。

另外，例如无线通信部173是具有bluetooth(注册商标)等无线通信功能，从外部通过无线通信功能接收针对第一马达47、第二马达61的驱动的指示的无线通信用基板。无线通信部173也可以包含控制第一马达47、第二马达61的控制基板(控制部)。另外，无线通信部173被配置于外框11的长边方向的一端部侧。如图3所示，无线通信部173沿着外框11的长边方向的一端部侧的端面配置。即，无线通信部173沿着覆盖外框11的长边方向的一端部侧的端面的第一盖15配置。

如上所述，由树脂材料形成第一盖15，由此能够抑制第一盖15对无线通信部173的无线通信造成的影响。此外，无线通信部173也可以被配置于外框11的长边方向的另一端部侧。在该情况下，由树脂材料形成第二盖16，由此能够抑制第二盖16对无线通信部173的无线通信造成的影响。

第一托架13是被配置于外框11的长边方向的一端部侧的铁制的托架。另外，如图5所示，第一托架13沿着外框11的底壁111的内表面以及一对侧壁112、113的内表面而设置。图5是表示实施方式的照明装置的收纳盒的主要部位的立体图。具体而言，图5是表示外框11与第一托架13的关系的立体图。

如图5以及图6所示，在底壁111的外框11的长边方向的一端部侧形成圆形的开口部18。图6是表示实施方式的照明装置的收纳盒的外框的主要部位的立体图。具体而言，图6是表示供外框11的底壁111的开口部18形成的一端部侧的立体图。另外，在底壁111沿着开口部18的周向形成六个插通孔181～186。另外，在侧壁112的开口面114侧的外框11的长边方向的一端部侧，设置朝向侧壁113突出的突出片1121。另外，在侧壁113的开口面114侧的外框11的长边方向的一端部侧，设置朝向侧壁112突出的突出片1131。

如图5以及图7所示，第一托架13具有：作为底部的安装部131、以及与安装部131连续且相互对置的一对侧部132、133。图7是表示实施方式的照明装置的第一托架的立体图。在第一托架13的安装部131形成圆形的开口部134。例如，在第一托架13的安装部131形成与底壁111的开口部18相同的形状的开口部134。

另外，在安装部131沿着开口部134的周向形成六个插通孔1311～1316。另外，在远离侧部132的安装部131的方向的前端部设置朝向侧部133突出的突出片1321。另外，在远离侧部133的安装部131的方向的前端部形成朝向侧部132突出的突出片1331。

如图5所示，第一托架13与底壁111的开口部18重叠地配置安装部131的开口部134。另外，安装部131的六个插通孔1311～1316与底壁111的六个插通孔181～186重叠。另外，侧部132的突出片1321从底壁111侧与侧壁112的突出片1121重叠。另外，侧部133的突出片1331从底壁111侧与侧壁113的突出片1131重叠。这样，第一托架13沿着外框11的内表面配置。

另外，顶板12被安装于侧壁112的突出片1121以及侧部132的突出片1321。在顶板12中，利用被设置于与侧壁112的突出片1121重叠的部分的插通孔122，顶板12被安装于第一托架13。例如，利用在突出片1121以及突出片1321中由被设置于与顶板12的插通孔122重叠的位置的插通孔、顶板12的插通孔122以及螺钉部件124构成的螺旋夹机构，顶板12被安装于第一托架13。

另外，顶板12被安装于侧壁113的突出片1131以及侧部133的突出片1331。利用在顶板12中被设置于与侧壁113的突出片1131重叠的部分的插通孔122，顶板12被安装于第一托架13。例如，利用在突出片1131以及突出片1331中由被设置于与顶板12的插通孔122重叠的位置的插通孔、顶板12的插通孔122以及螺钉部件124构成的螺旋夹机构，顶板12被安装于第一托架13。这样，顶板12与外框11的突出片1131一起被安装于第一托架13。

另外，利用被设置于安装部131的安装片135，电源部172被安装于

第一托架13。例如，利用由安装部件1721、被设置于安装片135的插通孔以及螺钉部件构成的螺旋夹机构，电源部172被安装于第一托架13。例如，另外利用被设置于侧部132的安装片1322以及被设置于侧部133的安装片1332，无线通信部173被安装于第一托架13。例如，利用由安装部件1731、被设置于安装片1322、1332的插通孔以及螺钉部件构成的螺旋夹机构，无线通信部173被安装于第一托架13。

另外，如图5所示，侧壁112与侧部132之间分离，在侧壁112与侧部132之间形成间隙。另外，侧壁113与侧部133之间分离，在侧壁113与侧部133之间形成间隙。

另外，利用被设置于侧部132的安装槽136以及被设置于侧部133的安装槽137，第一盖15被安装于第一托架13。例如，被设置于第一盖15的侧壁112侧的爪部(省略图示)被插通在侧壁112与侧部132之间的间隙，并与被设置于侧部132的安装槽136卡合。另外，例如，被设置于第一盖15的侧壁113侧的爪部(省略图示)被插通于侧壁113与侧部133之间的间隙，并与被设置于侧部133的安装槽137卡合。由此，第一盖15被安装于第一托架13。这样，收纳盒10在外框11内配置盖的安装机构，由此能够提高设计性。

第二托架14是被配置于外框11的长边方向的另一端部侧的铁制的托架。另外，如图3所示，第二托架14沿着外框11的底壁111的内表面以及一对侧壁112、113的内表面而设置。

如图3以及图8所示，第二托架14具有：底部141、以及与底部141连续且相互对置的一对侧部142、143。图8是表示实施方式的照明装置的第二托架的立体图。另外，在远离侧部142的底部141的方向的前端部设置朝向侧部143突出的突出片1421。另外，在远离侧部143的底部141的方向的前端部设置朝向侧部142突出的突出片1431。

如图3所示，第二托架14沿着外框11的内表面而配置。顶板12被安装于侧壁112的突出片1122以及侧部142的突出片1421。利用顶板12中被设置于与侧壁112的突出片1122重叠的部分的插通孔123，顶板12被安装于第二托架14。例如利用在突出片1122以及突出片1421中由被设置于与顶板12的插通孔123重叠的位置的插通孔、顶板12的插通孔123以及螺钉部件124构成的螺旋夹机构，顶板12被安装于第二托架14。

另外，顶板12被安装于侧壁113的突出片1132以及侧部143的突出片1431。利用顶板12中被设置于与侧壁113的突出片1132重叠的部分的插通孔123，顶板12被安装于第二托架14。例如利用在突出片1132以及突出片1431中由被设置于与顶板12的插通孔123重叠的位置的插通孔、顶板12的插通孔123以及螺钉部件124构成的螺旋夹机构，顶板12被安装于第二托架14。这样，顶板12与外框11的突出片1132一起被安装于第二托架14。

另外，利用被设置于底部141的安装片145，电源部172被安装于第二托架14。例如利用由安装部件1722、被设置于安装片145的插通孔以及螺钉部件构成的螺旋夹机构，电源部172被安装于第二托架14。

另外，如图5所示，侧壁112与侧部142之间分离，在侧壁112与侧部142之间形成间隙。另外，侧壁113与侧部143之间分离，在侧壁113与侧部143之间形成间隙。

另外，利用被设置于侧部142的安装槽146以及被设置于侧部143的安装槽147，第二盖16被安装于第二托架14。例如被设置于第二盖16的侧壁112侧的爪部(省略图示)被插通于侧壁112与侧部142之间的间隙，并与被设置于侧部142的安装槽146卡合。另外，例如被设置于第二盖16的侧壁113侧的爪部(省略图示)被插通于侧壁113与侧部143之间的间隙，并与被设置于侧部143的安装槽147卡合。由此，第二盖16被安装于第二托架14。这样，收纳盒10在外框11内配置盖的安装机构，由此能够提高设计性。

另外，如上述那样，在本实施方式中，收纳盒10的外框11通过将薄板状的铝金属薄板折弯加工而形成，所以与利用铝压铸成型来形成外框11的构成比较，能够抑制成本，并且能够容易地形成外框11而不使用精密的模具。另外，铁制的第一托架13与第二托架14被固定于收纳盒10的外框11的长边方向的两端部，所以能够将薄板状的铝金属薄板折弯加工来形成外框11从而实现轻型化，并且利用铁制的第一托架13以及第二托架14来加强外框11中需要强度的位置，能够确保足够的强度。另外，利用第一盖15以及第二盖16覆盖外框11的长边方向的两端面，由此能够提高设计性。收纳盒10也可以对作为外框11的铝金属薄板进行弯曲加工，由此覆盖外框11的长边方向的两端面。

从这里开始对收纳盒10的支承包含灯体30的支承对象以及支承对象的结构进行说明。收纳盒10将包含灯体30的支承对象支承于底壁111侧。例如收纳盒10将臂20与灯体30作为支承对象来支承。如图9以及图10所示，在收纳盒10，利用被设置于臂20的连结部21的第一转动部40，被安装于第一托架13的安装部131。图9是表示实施方式的照明装置的收纳盒的与臂的连结部分的立体图。另外，图10是表示实施方式的照明装置的臂的连结部内的立体图。

第一转动部40具有：第一轴棒41、第一部件42、环部件43、第二部件44以及第一基座板45。第一轴棒41被形成为圆柱状，具有外径比其它部分大的一端部411。

第一部件42由金属材料形成为圆筒状。例如对第一部件42使用铝。第一部件42沿着底面的周端设置插通孔421～424。例如在第一部件42的底面的周端等间隔地设置插通孔421～424。另外，第一部件42设置从底面的周端突出的突出部425、426。例如，在第一部件42的底面的周端的隔着轴的位置设置一对突出部425、426。另外，在第一部件42，从与第一轴棒41的一端部411相反的另一端部412侧插通。此外，第一轴棒41的另一端部412从第一部件42突出。另外，如图10所示，第一部件42的内径被形成为比第一轴棒41的外形大，轴承413被配置于第一部件42与第一轴棒41之间。另外，第一轴棒41的一端部411被配置于轴承413上。由此，第一轴棒41被能够旋转地配置于收纳盒10内以及第一部件42内。

如图9所示，第一轴棒41使一端部411插通在第一托架13的开口部134以及外框11的开口部18而配置。另外，第一部件42通过螺钉部件138被安装于外框11的底壁111以及第一托架13的安装部131。例如被插通于外框11的插通孔181以及第一托架13的插通孔1311的螺钉部件138与插通孔421旋合，由此第一部件42被安装于外框11以及第一托架13。另外，例如被插通于外框11的插通孔182以及第一托架13的插通孔1312的螺钉部件138与插通孔422旋合，由此第一部件42被安装于外框11以及第一托架13。

另外，例如被插通于外框11的插通孔184以及第一托架13的插通孔1314的螺钉部件138与插通孔423旋合，由此第一部件42被安装于外框11以及第一托架13。另外，例如被插通于外框11的插通孔185以及第一托架13的插通孔1315的螺钉部件138与插通孔424旋合，由此第一部件42被安装于外框11以及第一托架13。

另外，例如突出部425被插通在外框11的插通孔183以及第一托架13的插通孔1313，由此第一部件42相对于外框11以及第一托架13而被固定位置。另外，例如突出部426被插通于外框11的插通孔186以及第一托架13的插通孔1316，由此第一部件42相对于外框11以及第一托架13而被固定位置。由此，第一部件42被安装于外框11以及第一托架13。

另外，第二部件44具有：被形成为内径比第一部件42的外径大的有底圆筒状的保持部441；以及被设置于保持部441的底壁4441侧的直径比保持部441小的圆筒，在外周形成齿轮的齿轮部442。例如，第二部件44由树脂材料等形成。如图11以及图12所示，第一部件42被配置于第二部件44的保持部441内，被安装于第二部件44。图11是表示实施方式的照明装置的臂的连结部内的立体图。图12是表示实施方式的照明装置的臂的连结部内的俯视图。

如图12所示，保持部441内与齿轮部442内连通，第一轴棒41被插通于第二部件44内。另外，第一部件42中被设置于设置有插通孔421～424的底面的里面的插通孔、以及被设置于保持部441的底壁4441的插通孔与螺钉部件443旋合，由此第二部件44被安装于第一部件42。这样，对与收纳盒10的连结部分使用由金属材料形成的第一部件42，对齿轮部分使用由树脂材料形成的第二部件44，由此能够保持施加旋转等的外力的部分的强度，并且能够实现轻型化。

另外，如图12所示，第一轴棒41在第二部件44的齿轮部442内插通，另一端部412从第二部件44突出。另外，例如第一轴棒41的另一端部412被配置于设置于连结部21内的保持部(省略图示)，由此第一轴棒41在相对于臂20向第一旋转轴的旋转方向的位置被限制的状态下被插通。例如被形成于另一端部412的周向的侧面4121、4122以从第一旋转轴的旋转方向抵接的方式被配置于在连结部21内所设置的限制面(省略图示)，由此在第一轴棒41相对于臂20的向第一旋转轴的旋转方向的位置被限制的状态下被插通。由此，第一轴棒41与臂20一起以第一旋转轴为中心转动。

另外，沿着第二部件44的保持部441的外周配置圆筒状的环部件43。环部件43被形成为内径比保持部441的外径大。另外，环部件43通过规定的机构被限制相对于第二部件44的向第一旋转轴的旋转方向的位置，与第二部件44一起旋转。例如从保持部441的外周突出的突出片(省略图示)与被形成于内周的切口槽(省略图示)嵌合，由此环部件43相对于第二部件44的向第一旋转轴的旋转方向的位置被限制。另外，被设置于环部件42的平面的突出部431与连结部21的突起部(省略图示)抵接，实际上相对于连结部21具有限位器功能。

如图10所示，第一基座板45被配置于连结部21内，通过螺旋夹等被安装于臂20。在第一基座板45中，在沿着环部件43的外周面的位置设置第一开关46。例如，第一开关46使连杆461向环部件43侧突出地设置。例如，第一开关46的连杆461被突出地设置于在周向将环部件43的周壁切口而得到的限制槽(省略图示)内。这里，第一开关46的连杆461利用环部件43的限制槽的周向的两端部而转动，由此检测设定的旋转角度的极限，使第一马达47的动作停止等，用于马达控制。例如，第一基座板45、即臂20通过第一开关46与环部件43的限制槽，将向第一旋转轴的旋转方向的旋转角度设为基于限制槽的周向的范围的所希望的范围。

另外，第一转动部40具有作为第一驱动源的第一马达47。如图10所示，第一马达47被安装于第一基座板45。例如，第一马达47使用步进电机。

另外，齿轮472被安装于第一马达47的输出旋转轴471。被安装于第一马达47的输出旋转轴471的齿轮472与大径齿轮473啮合。在安装有大径齿轮473的旋转轴474安装有小径齿轮475。即、大径齿轮473与小径齿轮475以旋转轴474为中心旋转。此外，大径齿轮473与小径齿轮475也可以被一体成型。例如，输出旋转轴471、旋转轴474那样的旋转轴也称为轴。

另外，小径齿轮475与大径齿轮476啮合。在安装有大径齿轮476的旋转轴477安装有小径齿轮478。即、大径齿轮476与小径齿轮478以旋转轴477为中心而旋转。此外，大径齿轮476与小径齿轮478也可以被一体成型。

另外，小径齿轮478与第二部件44的齿轮部442啮合。另外，如上所述，第二部件44被安装于第一部件42，第一部件42被安装于收纳盒10。因此，根据第一马达47的输出，小径齿轮478沿着齿轮部442移动。由此，根据第一马达47的输出，臂20以第一旋转轴为中心而转动。

另外，如图12所示，作为对象齿轮的空转齿轮48-1(48)被安装于旋转轴477。例如，在大径齿轮476与第一基座板45之间安装空转齿轮48-1。此外，空转齿轮48-1与后述的空转齿轮48-2虽配置位置不同却是相同的结构，所以以下，在没有特别区别地说明的情况下，将空转齿轮48-1、48-2记载为空转齿轮48。

另外，安装旋转轴477的空转齿轮48-1的一侧的前端部被插通在被设置于第一基座板45的插通孔。如图13所示，空转齿轮48具有：形成齿轮的齿轮部481、以及与齿轮部481相比大径的凸缘部482。图13是实施方式的照明装置的施力部与对象齿轮的关系的立体图。例如，空转齿轮48-1使凸缘部482与大径齿轮476对置，使齿轮部481与第一基座板45对置地配置。另外，在空转齿轮48-1与旋转轴477之间设置减震器润滑脂。由此，能够使空转齿轮48-1与旋转轴477之间产生粘性阻力。

如图12所示，空转齿轮48-1的齿轮部481与大径齿轮473啮合。这样，空转齿轮48-1与从作为驱动源的第一马达47向作为支承部的收纳盒10传递驱动力的路径的齿轮亦即大径齿轮473啮合。换言之，空转齿轮48-1与从第一马达47向被安装于收纳盒10的第二部件44的齿轮部442传递驱动力的路径的大径齿轮473啮合。

另外，如图12所示，在第一基座板45安装有将空转齿轮48向空转齿轮48的轴向施力的施力部49-1(49)。由此，施力部49-1被安装于臂20。此外，施力部49-1与后述的施力部49-2虽配置位置不同却是相同的结构，在没有特别区别地说明的情况下，将施力部49-1、49-2记载为施力部49。

施力部49作为基部具有安装部491以及从安装部491的一端部立起设置的立起设置部492。另外，施力部49具有从立起设置部492的前端向与立起设置部492的立起设置方向交叉的方向延伸的延伸部493。延伸部493具有：在中央具有贯通孔的圆板状的插通部494、以及沿着插通部494的外周延伸的一对臂部495、495。

如图12以及图13所示，施力部49-1在空转齿轮48的凸缘部482侧沿延伸部493而配置。例如，施力部49-1的延伸部493被配置于大径齿轮476与空转齿轮48之间，旋转轴477被插通于插通部494的贯通孔。另外，一对臂部495、495作为抵接部与空转齿轮48的凸缘部482抵接。具体而言，一对臂部495、495与凸缘部482的外周端部抵接。

施力部49利用一对臂部495、495，在与立起设置部492从安装部491延伸的方向相反的方向对空转齿轮48施力。施力部49在空转齿轮48的轴向对空转齿轮48施力。施力部49利用一对臂部495、495，以将空转齿轮48向第一基座板45按压的方式，在轴向对空转齿轮48施力。

如上所述，在将施力部49-1设置于照明装置1，利用施力部49-1在轴向对空转齿轮48施力的构成中，能够使空转齿轮48与第一基座板45之间产生滑动阻力，难以旋转，从而能够产生机械性的保持力。如上所述，在作为第一马达47使用了步进电机的情况下，在电力供给时利用磁场控制旋转件的位置，从而保持被安装于第一马达47的输出旋转轴471的齿轮472、与大径齿轮473的啮合位置，将照明装置1的倾斜角保持在所希望的位置。另一方面，在电力的供给停止时(没有产生磁场时)，与电力的供给时比较，存在机械性的位置保持力降低的担忧。这里，若机械性的位置保持力降低，则照明装置1的姿势向灯体30的重心侧倾斜，担心照明装置1的动作的稳定性。这样的由照明装置1的自重导致的不良情况在照明装置1的安装位置，也可能存在产生振动的情况。这一点如上所述，根据将施力部49-1设置于照明装置1，利用施力部49-1在轴向对空转齿轮48施力的构成，使空转齿轮48与第一基座板45之间产生滑动阻力，保持被安装于第一马达47的输出旋转轴471的齿轮472与大径齿轮473的啮合位置，从而能够提高机械性的位置保持力。另外，在以上的结构中，还具有能够抑制以第一旋转轴为中心的转动时的齿轮的松动，抑制由转动产生的声音这样的优点。

如上所述，根据将被设置于第一马达47的驱动力的传递路径外的空转齿轮48-1作为对象齿轮并由施力部49-1施力的构成，与将被设置于驱动力的传递路径的齿轮作为对象齿轮而施力的构成比较，具有能够抑制对驱动力的传递造成的影响这样的优点。可是，在抑制由操作对象(照明装置1)的自重引起的不良情况的观点中，优选也能够采用将被设置于驱动力的传递路径的齿轮作为施力部49-1施力的对象齿轮的构成。根据将被设置于驱动力的传递路径的齿轮作为对象齿轮而由施力部49-1施力的构成，也具有能够提高机械性的位置保持力，抑制由操作对象的自重引起的不良情况这样的优点。

另外，在将施力部49设为具有一对臂部495、495的形状，使一对臂部495、495与凸缘部482的外周端部抵接而在两个位置对空转齿轮48施力的构成中，例如与对凸缘部482的中央部施力的构成(仅对一个位置施力的构成)比较，能够以小的力对空转齿轮48施力。另外，在利用两个位置施力的构成中，即使施加的力在两个位置相互不同，也能够可靠地施力。此外，此外，施力部49-1并不局限于第一基座板45，也可以被直接安装于臂20。

如图1以及图2所示，第一臂部22及第二臂部23与臂20的连结部21连续。例如，第一臂部22及第二臂部23与臂20的连结部21的两端部(图1中的左右方向的两端部)连续。另外，臂20在第一臂部22与第二臂部23之间保持灯体30。具体而言，臂20在第一臂部22的前端部与第二臂部23的前端部之间，以能够以第二旋转轴为中心旋转的方式保持灯体30。此外，臂20也可以不具有第二臂部23，而仅具有第一臂部22，利用第一臂部22以能够以第二旋转轴为中心旋转的方式保持灯体30。另外，在照明装置1中，使灯体30转动的机构被设置于第一臂部22内，所以以下，详述第一臂部22内的结构。另外，往往将臂20的连结部21侧作为臂20的一端部，将臂20的第一臂部22的前端侧作为另一端部。

使用图14～图18对臂20的第一臂部22内的结构进行说明。

图14是表示实施方式的照明装置的第二臂部内的主视图。图15是表示实施方式的照明装置的制动部的俯视图。具体而言，图15是表示透过了制动用齿轮54的制动部50的主要部位的主视图。图16是表示实施方式的照明装置的第二臂部内的主要部位的侧视图。图17是表示实施方式的照明装置的施力部与对象齿轮的关系的立体图。具体而言，图17是表示透过了第二基座板611的第二转动部60的主要部位的主视图。图18是表示实施方式的照明装置的第二臂部内的主要部位的立体图。具体而言，图18是表示透过了空转齿轮48的第二转动部60的主要部位的主视图。

如图14所示，制动部50、第二转动部60被配置于第一臂部22内。如图16所示，第二转动部60具有作为第二驱动源的第二马达61。例如第二马达61使用步进电机。另外，第二马达61被安装于第二基座板611。齿轮613被安装于第二马达61的输出旋转轴612。如图14所示，第二基座板611被配置于第一臂部22内，通过螺旋夹等被安装于臂20。

另外，如图15以及图16所示，被安装于第二马达61的输出旋转轴612的齿轮613与大径齿轮62啮合。在安装有大径齿轮62的旋转轴621安装有小径齿轮622。即、大径齿轮62与小径齿轮622以旋转轴621为中心而旋转。此外，大径齿轮62与小径齿轮622也可以被一体成型。

另外，小径齿轮622与大径齿轮63啮合。在安装有大径齿轮63的旋转轴631安装有小径齿轮632。即、大径齿轮63与小径齿轮632以旋转轴631为中心而旋转。此外，大径齿轮63与小径齿轮632也可以被一体成型。

另外，小径齿轮632与被形成于安装齿轮部64的外周面的一部分的外齿640啮合。例如安装齿轮部64由树脂材料等形成。如图18所示，安装齿轮部64通过螺钉部件641、642而被安装于灯体30的筐体部31，灯体30随着安装齿轮部64的旋转而旋转。由此，根据第二马达61的输出，灯体30以第二旋转轴为中心而转动。

另外，如图17所示，在安装有大径齿轮63的旋转轴631安装有作为对象齿轮的空转齿轮48-2。例如，空转齿轮48-2被安装于大径齿轮63与第二基座板611之间。另外，安装旋转轴631的空转齿轮48-2的一侧的前端部被插通于被设置于第二基座板611的插通孔。如上述那样，空转齿轮48-2具有齿轮部481以及凸缘部482。例如，空转齿轮48-2使凸缘部482与大径齿轮63对置，使齿轮部481与第二基座板611对置地配置。另外，在空转齿轮48-2与旋转轴631之间设置减震器润滑脂。由此，能够使空转齿轮48-2与旋转轴631之间产生粘性阻力。

如图16所示，空转齿轮48-2的齿轮部481与大径齿轮63啮合。这样，空转齿轮48-2与从作为驱动源的第二马达61向作为操作对象的灯体30传递驱动力的路径的齿轮亦即大径齿轮63啮合。换言之，空转齿轮48-2与从第二马达61向被安装于灯体30的安装齿轮部64传递驱动力的路径的大径齿轮63啮合。

另外，如图17所示，在第二基座板611安装有在空转齿轮48-2的轴向对空转齿轮48-2施力的施力部49-2。由此，施力部49-2被安装于臂20。

如图17以及图18所示，施力部49-2通过一对臂部495、495，以将空转齿轮48-2向第二基座板611按压的方式，在轴向对空转齿轮48-2施力。

如上所述，在将施力部49-2设置于照明装置1、通过施力部49-2在轴向对空转齿轮48-2施力的构成中，使空转齿轮48-2与第二基座板611之间产生滑动阻力，难以旋转，从而能够产生机械性的保持力。如上所述，在作为第二马达61使用了步进电机的情况下，在电力的供给时利用磁场控制旋转件的位置，从而被安装于第二马达61的输出旋转轴612的齿轮613、与大径齿轮62的啮合位置被保持。另一方面，在电力的供给停止时(没有产生磁场时)，与电力的供给时比较，存在机械性的位置保持力降低的担忧。这一点如上所述，根据将施力部49-2设置于照明装置1、利用施力部49-2在轴向对空转齿轮48-2施力的构成，使空转齿轮48-2与第二基座板611之间产生滑动阻力，保持被安装于第二马达61的输出旋转轴612的齿轮613、与大径齿轮62的啮合位置保持，从而能够提高机械性的位置保持力。另外，在以上的结构中，还具有能够抑制以第二旋转轴为中心转动时的齿轮的松动，抑制由转动产生的声音这样的优点。

如上所述，根据将被设置于第二马达61的驱动力的传递路径外的空转齿轮48-2作为对象齿轮，由施力部49-2施力的构成，与将被设置于驱动力的传递路径的齿轮作为对象齿轮而施力的构成比较，具有能够抑制对驱动力的传递造成的影响这样的优点。另一方面，在抑制由操作对象(照明装置1)的自重引起的不良情况的观点中，优选也能够采用将被设置于驱动力的传递路径的齿轮作为施力部49-2施力的对象齿轮的构成。根据将被设置于驱动力的传递路径的齿轮作为对象齿轮而由施力部49-2施力的构成，也具有提高机械性的位置保持力、抑制由操作对象的自重引起的不良情况这样的优点。

此外，施力部49-2并不局限于第二基座板611，也可以被直接安装于臂20。另外，施力部49-2施力的对象齿轮并不局限于空转齿轮48-2，也可以是其它齿轮。

从这里开始对制动部50进行说明。如图15所示，制动部50具有保持螺线管51以及卡止部件52。例如，制动部50在第二基座板611中，被配置于供第二马达61设置的里面侧。在第二基座板611的里面侧设置弹簧部件53、作为对象齿轮的制动用齿轮54。弹簧部件53的一端侧被卡止在第二基座板611的拉挂部6111。另外，制动用齿轮54被安装于第二马达61的输出旋转轴612。制动用齿轮54被配置于臂20，随着灯体30的转动而旋转。此外，制动部50作为对象的对象齿轮并不局限于制动用齿轮54，也可以是其它齿轮。

保持螺线管51被安装于第二基座板611，根据电力的供给而使轴部511进退。轴部511的进退方向由图15的左右方向来例示。具体而言，在电力的供给停止时，保持螺线管51在图15所示的位置，使轴部511在进退方向前进。另一方面，在电力的供给时，保持螺线管51相对于图15所示的位置，以轴部511的前端向左侧移动的方式，使轴部511在进退方向后退。在以后的说明中，将电力的供给停止时的轴部511的位置作为轴部511的第一位置，将电力的供给时的轴部511的位置作为轴部511的第二位置。

另外，卡止部件52具有突起部520、插通部521、523、限制片522、524、拉挂部525以及承受部526。卡止部件52的插通部521、523具有将轴部511的进退方向作为长边的形状。另外，卡止部件52的限制片522、524分别被插通于插通部521、523内，被安装于第二基座板611。这里，插通部521、523相对于各个限制片522、524能够在轴部511的进退方向移动。由此，卡止部件52以能够在轴部511的进退方向移动的方式被安装于第二基座板611。

另外，卡止部件52的突起部520被插通于轴部511的卡止孔512，与轴部511的进退一起向轴部511的进退方向移动。由此，卡止部件52与轴部511的进退一起向轴部511的进退方向移动。以下，将与轴部511位于轴部511的第一位置的情况对应的卡止部件52的位置作为卡止部件52的第一位置，将与轴部511位于轴部511的第二位置的情况对应的卡止部件52的位置作为卡止部件52的第二位置。

另外，弹簧部件53的与被卡止于第二基座板611的拉挂部6111的一端侧相反的另一端侧被卡止于卡止部件52的拉挂部525。由此，弹簧部件53在轴部511的前进方向对卡止部件52施力。在图15中，弹簧部件53向右方向对卡止部件52施力。

另外，在卡止部件52的承受部526形成有齿轮，在卡止部件52的第一位置与制动用齿轮54啮合(接触)。这里，制动用齿轮54的齿数比第二马达61的极数的2倍还多。由此，能够抑制电力的供给停止前与电力的供给再次开始后的脉冲与齿轮的位置偏移的情况。例如，制动用齿轮54的齿数被形成为是第二马达61的极数的4倍。

在作为第二马达61使用了步进电机的情况下，在电力的供给时通过磁场控制旋转件的位置，从而保持被安装于第二马达61的输出旋转轴612的齿轮613、与大径齿轮62的啮合位置，所以能够增大将以第二旋转轴为中心的角度保持为所希望的角度的力。另一方面，在电力的供给停止时(没有产生磁场时)与电力的供给时比较，存在机械性的位置保持力降低的担忧。这里，若机械性的位置保持力降低，则照明装置1的姿势向灯体30的重心侧倾斜，担心照明装置1的动作的稳定性。这样的由照明装置1的自重引起的不良情况在照明装置1的安装位置，也可能产生振动的情况。这一点如上述那样，在弹簧部件53向右方向对卡止部件52施力的构成中，在电力的供给停止时，承受部526被向制动用齿轮54侧施力，被安装于第二马达61的输出旋转轴612的齿轮613、与大径齿轮62的啮合位置被保持，所以能够增大将以第二旋转轴为中心的角度保持为所希望的角度的力。另外，在电力的供给时，根据轴部511的后退，卡止部件52向卡止部件52的第二位置移动，制动用齿轮54与承受部526的啮合(接触)被解除，所以能够抑制制动部50妨碍灯体30的以第二旋转轴为中心的转动的情况。

从这里开始对灯体30的结构以及转动进行说明。如图1以及图2所示，灯体30具有：筐体部31、保持部32、罩部33以及散热部34。另外，灯体30作为成为改变朝向的对象的光源，例如具有被配置于基板100的led(lightemittingdiode：发光二极管)等。即、灯体30是能够改变照射方向的灯体。

如图18所示，在安装齿轮部64内配置第三马达65。这样，第三马达65被配置于臂20的第一臂部22内。另外，如图19所示，第三马达65的输出旋转轴651向灯体30的筐体部31内突出。图19是表示实施方式的照明装置的第三马达的驱动机构的主要部位的立体图。第三马达65的输出旋转轴651通过被配置于与第一臂部22连结的筐体部31的内侧部的第三基座板652的插通孔，向筐体部31内突出。

被安装于第三马达65的输出旋转轴652的齿轮653与大径齿轮654啮合。在安装有大径齿轮654的旋转轴655安装有蜗杆656。即、大径齿轮654与蜗杆656以旋转轴655为中心而旋转。此外，大径齿轮654与蜗杆656也可以被一体成型。

蜗杆656与蜗轮66啮合。在安装有蜗轮66的旋转轴661安装有齿轮662。即、蜗轮66与齿轮662以旋转轴661为中心而旋转。

另外，齿轮662与齿轮67的一端部侧啮合。齿轮67被安装于旋转轴671，另一端部侧通过旋转限制部70的插通孔711，被插通于反射部90内。

另外，如图20所示，在灯体30的筐体部31的与第一臂部22的连结部分的相反的一侧连结第二臂部23。图20是表示实施方式的照明装置的第二臂部的主要部位的立体图。

在筐体部31与第二臂部23的连结部分设置圆筒状的连结部件231。另外，连结部件231具有向第二臂部23侧突出的一对突出部232、232。另外，在第二臂部23内的沿着连结部件231的外周面的位置设置第三开关233。例如，第三开关233使连杆234沿着连结部件231的平面而被向连结部件231侧突出地设置。例如，第三开关233的连杆234被突出地设置到与连结部件231的突出部232、232在连结部件231的周向重叠的位置为止。这里，利用连结部件231的突出部232、232使第三开关233的连杆234转动，由此检测设定的旋转角度的极限，使第一马达47的动作停止等，用于马达控制。例如，第一基座板45、即臂20利用第三开关233与连结部件231的突出部232、232，将以灯体30的第二旋转轴为中心的旋转角度设为大致180°的范围。

接下来，使用图21对灯体30的结构进行说明。图21是表示实施方式的照明装置的灯体的立体图。如图21所示，散热部34具有多个散热片341，在基板100中被安装于与放射光的面相反的面侧。在图21所示的例子中，散热部34通过螺旋夹等安装机构而被安装于保持部32。此外，上述情况只是一个例子，散热部34向保持部32的安装机构也可以是任意的安装机构。

从这里开始使用图22～图26对变焦机构的结构进行说明。图22是表示实施方式的照明装置的灯体的主要部位的俯视图。具体而言，图22是为了表示变焦机构，除去了散热部34，从散热部34侧观察的俯视图。例如，图22表示被安装于基板100的散热部34的面侧。图23是表示实施方式的照明装置的保持部的立体图。图24是表示实施方式的照明装置的瞄准部的立体图。图25是表示实施方式的照明装置的旋转部的立体图。图26是表示实施方式的照明装置的变焦机构的局部透视图。

如图22所示，在保持部32内配置旋转限制部70、瞄准部80、反射部90。另外，在保持部32的开口部分(图1中的正面部分)安装圆板状的罩部33。保持部32内被罩部33保护。

旋转限制部70具有：在中心具有开口的圆板状的基部71、以及从基部71的周壁向基部71的轴向突出的多个爪部72、72。在图23所示的例子中，两个爪部72、72从基部71的周壁向基部71的轴向突出。例如，两个爪部72、72沿着基部71的外周以180°间隔而被设置。另外，在基部71的开口部分配置基板100。即、基板100在旋转限制部70的基部71中，在爪部72、72的突出方向上朝向发光面而被配置。例如，基板100被cob(chiponboard：板载芯片)支架等保持部件101保持。另外，也可以在保持部件101的外周部设置有密封部件。另外，在旋转限制部70的基部71设置第三开关73。

另外，在旋转限制部70的基部71设置向与爪部72、72的突出方向相反的方向突出的突出部712、713。被插通于被设置于保持部32的插通孔，通过螺旋夹等安装机构，旋转限制部70被安装于保持部32。由此，旋转限制部70的相对于保持部32的旋转被限制。另外，如上述那样，在旋转限制部70的基部71设置有插通孔711，齿轮67的另一端部侧被插通于插通孔711。另外，被插通于旋转限制部70的插通孔711的齿轮67的另一端部侧与反射部90的齿轮部912啮合。

另外，在旋转限制部70的基部71沿着周向形成插通孔714、715。另外，螺钉部件7141、7151被插通于各个插通孔714、715。螺钉部件7141、7151的头部比插通孔714、715的宽度大，螺钉部件7141、7151嵌入到插通孔714、715。另外，螺钉部件7141、7151分别被安装于反射部90的安装部914、915。由此，在螺钉部件7141、7151能够在插通孔714、715内移动的范围内，反射部90能够相对于旋转限制部70旋转。另外，根据第三马达65的驱动而旋转的齿轮67与反射部90的齿轮部912啮合，所以反射部90基于第三马达65的驱动而旋转。

另外，如图24所示，瞄准部80具有：圆筒状的筒部81、以及与筒部81连续的凸缘部82。例如在凸缘部82配置透镜等光学部件(省略图示)。在瞄准部80的筒部81设置向筒部81的外周面突出地设置的多个引导槽811、812。在图24所示的例子中，两个引导槽811、812沿着筒部81的外周以180°间隔而被设置。即、一对引导槽811、812在以瞄准部80的筒部81的轴为中心而对置的位置被突出地设置。

这里，瞄准部80的引导槽811、812被形成为供旋转限制部70的爪部72、72插通的形状，旋转限制部70的爪部72、72被插通于瞄准部80的引导槽811、812的各个。由此，瞄准部80利用引导槽811、812，能够沿着旋转限制部70的轴向进退。

在瞄准部80的筒部81的内周面设置突起部813。例如在瞄准部80的筒部81的内周面，三个突起部813沿着筒部81的内周被等间隔地设置。例如三个突起部813沿着筒部81的内周以120°间隔而设置。在图24所示的例子中，三个突起部813被设置于筒部81的内周面的上端。

如图26所示，反射部90以相对于瞄准部80能够旋转的方式被配置于瞄准部80内。如图25所示，反射部90具有反射面91。例如来自光源的光从反射面91的开口部分放射，反射面91反射从光源放射出的光。

另外，外壁94从反射面91的外周端向里侧突出地设置。在图25所示的例子中，外壁94从反射面91向上侧以圆筒状突出地设置。另外，内壁911从反射面91向里侧突出地设置。在图25所示的例子中，内壁911从反射面91的开口与外周端的中间附近向上侧以圆筒状突出地设置。另外，在内壁911的外周面的一部分设置齿轮部912。例如齿轮部912遍及与内壁911的中心的角度是90°的范围而设置。

另外，在反射部90的外壁94的外周面设置以螺旋状形成的多个槽943。例如在反射部90的外壁94的外周面，三个槽943沿着外壁94的外周被等间隔地设置。例如三个槽943沿着外壁94的外周以120°间隔而设置。

这里，旋转限制部70的爪部72、72被插通于引导槽811、812，由此瞄准部80以筒部81的轴为中心的旋转被限制。例如在图26的情况下，瞄准部80虽能够在沿着筒部81的轴的方向(上下方向)移动，但以沿着上下方向延伸的轴为中心的旋转被限制。另一方面，反射部90利用第三马达65的输出，以沿着反射部90的轴的方向(上下方向)为中心而旋转。

因此，反射部90旋转，由此根据反射部90的槽943的位置的变动，瞄准部80的突起部813的旋转方向的位置被限制，突起部813的轴向的位置变动。这里，瞄准部80将以反射部90的轴为中心的旋转转换为向轴向的移动。由此，瞄准部80根据以反射部90的轴为中心的旋转，在轴向进退。利用该瞄准部80的轴向的进退，基板100与被设置于瞄准部80的凸缘部82的光学部件之间的距离被改变，实现了变焦功能。

此外，在本实施方式中，反射部90的槽943仅是以120°间隔的三个，并且仅被设置于瞄准部80进退的范围内。另外，与反射部90的槽943啮合的瞄准部80的突起部813也以120°间隔被设置三个。这样，将反射部90的槽943设为三个，将瞄准部80的突起部813设为三个，由此能够以三个支点均衡地使瞄准部80进退。另外，也可以以突起状将瞄准部80的突起部813的长度形成为与反射部90的槽943啮合的长度。

另外，在外壁94的内周面形成向内侧突出的一对突出部941、942。另外，被安装于旋转限制部70的基部71的第三开关73沿着外壁94的内周面被配置于连杆(省略图示)突出的位置。具体而言，第三开关73被配置于与突出部941、942在外壁94的周向重叠的位置。由此，第三开关73的连杆利用外壁94的突出部941、942的任一方而转动，由此检测设定的旋转角度的极限，使第三马达65的动作停止等，用于马达控制。在本实施方式中，利用第三开关73与外壁94的突出部941、942，将反射部90的旋转角度设为大致90°的范围。

如上述那样，照明装置1在臂20向水平方向旋转，其结果是，在维持了照射方向(照射轴)相对于铅垂线的倾斜角度的状态下，能够向水平方向旋转。此外，分别独立地说明由第一马达47进行的臂20的向水平方向的旋转动作，和由第二马达61进行的灯体30的向铅垂方向的旋转动作，但控制部能够通过操作人员的遥控器的操作，控制第一马达47、第二马达61以及第三马达65。例如照明装置1能够同时进行臂20的向水平方向的旋转动作、和向灯体30的铅垂方向的旋转动作。

根据本实施方式，在臂20内配置用于将臂20向水平方向旋转驱动的第一马达47、以及用于将灯体30向铅垂方向旋转驱动的第二马达61而构成照明装置1。

另外，本发明并不限定于上述实施方式。适当地组合上述各构成要素而构成内容也包含于本发明。另外，对于本领域技术人员而言，能够容易地导出进一步的效果、变形例。因此，本发明更大范围的实施方式并不限定于上述实施方式，能够进行各种改变。

例如，能够如下那样地构成。能够将多个照明装置1设置于天花板等，通过无线通信连接各照明装置1，由此以利用一个遥控器同时遥控操作多个照明装置1的方式构成控制部。另外，控制部并不限于基于无线通信的遥控操作，例如，也可以是通过有线来连接由操作人员操作的操作部与照明装置1。

另外，在实施方式中虽例示了天花板悬挂型的照明装置1，但也能够应用于从壁面悬挂的类型等。第一马达47、第二马达61并不局限于步进电机，也能够应用dc马达、dc无刷马达、ac马达等。在该情况下，使臂20的向水平方向的旋转角(角度位移量)、与灯体30的向垂直方向的旋转角(角度位移量)一致或者相同，从而能够简化控制部的电流控制。另外，光源并不限于led等发光元件，例如也可以是氪灯等其它光源。

另外，驱动装置并不局限于用于包含实施方式的照明装置1所示那样的光源的灯体30，也可以用于改变任何操作对象的朝向。例如，操作对象也可以是监视照相机等。这样，优选操作对象被改变为所希望的朝向，若是驱动装置能够适用的操作对象，则也可以是任何的操作对象。

附图标记的说明

1…照明装置(驱动装置的例)；10…收纳盒(支承部)；11…外框；

12…顶板；13…第一托架；14…第二托架；15…第一盖；16…第二盖；20…臂；21…连结部；22…第一臂部；23…第二臂部；30…灯体(操作对象的例)；45…第一基座板；47…第一马达(其它驱动源)；48-1…空转齿轮(其它齿轮)；481…齿轮部；482…凸缘部；49-1…施力部(其它施力部)；491…安装部(基部)；492…立起设置部(基部)；494…插通部；495…臂部(抵接部)；61…第二马达(驱动源)；611…第二基座板；48-2…空转齿轮(对象齿轮)；49-2…施力部；50…制动部；51…保持螺线管；52…卡止部件；526…承受部；54…卡止用齿轮(对象齿轮)。