LED绞线灯串、其生产方法及生产设备与流程

本发明涉及照明技术领域，特别是涉及一种led绞线灯串、其生产方法及生产设备。

背景技术：

现有的led绞线灯串通常由螺旋绞合在一起的两条导线、沿导线长度方向以一定间距贴装在两条导线上的若干贴片led以及将贴片led封装在其内部的封装胶体组成。这种led绞线灯串的贴片led采用并联方式连接，受供电电源限制，灯串的长度受限，生产效率低。也有的通过切断相邻两个led之间的一根导线做成串联灯串，但这种灯串在受到外力时，两根导线易相对运动，使得导线上的led容易脱落。

技术实现要素：

针对上述现有技术现状，本提供一种强度高、生产效率高及产品质量高的led绞线灯串。本发明所要解决的另一个技术问题在于，提供一种led绞线灯串的生产方法及生产设备。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种led绞线灯串，包括：

第一导线、第二导线和第三导线，所述第一导线、所述第二导线和所述第三导线螺旋绞合在一起，所述第一导线、所述第二导线和所述第三导线均包括导线芯和包覆在所述导线芯表面的绝缘层，所述第一导线沿其轴向以设定长度间隔去除其绝缘层形成若干第一焊点，所述第二导线沿其轴向以设定长度间隔去除其绝缘层形成若干第二焊点，若干所述第二焊点的位置与若干所述第一焊点的位置一一对应形成若干焊灯区；

若干贴片led，若干所述贴片led分别设置在若干所述焊灯区处，且所述贴片led的两个焊脚分别与对应所述焊灯区的所述第一焊点和所述第二焊点焊接，若干所述贴片led通过并联、串联或者混联方式连接；以及

若干封装胶体，若干所述封装胶体分别包覆在若干所述贴片led及所述第三导线的与若干所述贴片led位置对应的部位的表面上形成若干灯珠。

本发明提供的led绞线灯串，由于具有三根导线，当led绞线灯串为串联灯串时，第三导线可以增加led灯串的强度，防止在拉扯led绞线灯串时贴片led脱落；当led绞线灯串为并联灯串时，第三导线与第一导线或第二导线并联，有利于降低电压衰减速度，使得led灯串不受电源限制。

在其中一个实施例中，相邻两个所述贴片led的正极和负极的位置呈相反设置，且每相邻两个所述贴片led之间的所述第一导线和所述第二导线交替地被切断，使若干所述贴片led串联连接，所述第一导线和所述第二导线被切断后形成的线头封装在所述封装胶体的内部。

在其中一个实施例中，每相邻的至少两个所述贴片led组成一个发光单元，每个发光单元内的贴片led的正极和负极的位置呈相同设置，相邻的两个所述发光单元的正极和负极的位置呈相反设置，且每相邻两个所述发光单元之间的所述第一导线和所述第二导线交替地被切断，使若干所述贴片led混联连接，所述第一导线和所述第二导线被切断后形成的线头封装在所述封装胶体的内部。

在其中一个实施例中，若干所述贴片led的正极和负极的位置呈相同设置，使若干所述贴片led并联连接，所述第三导线与所述第一导线或所述第二导线之间通过跨接在所述第三导线与所述第一导线或所述第二导线之间的至少一个跨接线电性连接。

本发明提供的一种led绞线灯串的生产方法，包括以下步骤：

通过第一导线及第二导线上线机构并排地上线第一导线和第二导线；

所述第一导线和所述第二导线通过导线输送机构输送至剥线工位，通过剥线机构以设定间距间隔去掉所述第一导线和所述第二导线的绝缘层形成第一焊点和第二焊点，所述第一焊点的位置与所述第二焊点的位置对应；

所述第一焊点和所述第二焊点通过导线输送机构输送至点焊接材料工位，通过点焊接材料机构在所述第一焊点和所述第二焊点表面涂覆焊接材料；

表面涂覆有焊接材料的所述第一焊点和所述第二焊点通过导线输送机构输送至led贴装工位，通过led放置机构将贴片led的两个焊脚分别放置在所述第一焊点和所述第二焊点上；

放置在所述第一焊点和所述第二焊点上的贴片led通过导线输送机构输送至焊接工位，通过焊接机构将所述贴片led的两个焊脚分别与所述第一焊点和所述第二焊点进行焊接；

焊接后的所述贴片led通过导线输送机构输送至焊接检测工位，通过焊接检测机构对所述贴片led的焊接质量进行检测；

通过第三导线上线机构与所述第一导线和所述第二导线并排地上线第三导线；

检测后的所述贴片led以及所述第三导线通过导线输送机构输送至第一封装工位，通过第一封装机构将所述贴片led及所述第三导线的与所述贴片led位置对应的部位封装于封装胶体内形成灯珠；

所述灯珠通过导线输送机构输送至剪线工位，通过剪线机构判断是否剪线，如果是，则将相邻两个所述灯珠之间的所述第一导线或所述第二导线剪断，如果否，则相邻两个所述灯珠之间的所述第一导线或所述第二导线不剪断；以及

所述灯珠通过导线输送机构输送至第二封装工位，如果相邻两个所述灯珠之间的所述第一导线或所述第二导线被剪断，则通过第二封装机构将所述灯珠和所述第一导线或者所述第二导线被剪断后形成的线头一起封装于封装胶体内；以及

将所述第一导线、所述第二导线及所述第三导线螺旋绞合在一起。

在其中一个实施例中，所述将所述第一导线、所述第二导线及所述第三导线螺旋绞合在一起的步骤包括：

先将所述灯串的距离其前端设定长度的位置固定；

将所述灯串的前端夹住，并驱动所述灯串的前端绕灯串的轴向旋转设定圈数使所述第一导线、所述第二导线及所述第三导线螺旋绞合在一起；以及

将绞好的灯串剪断。

本发明提供的一种led绞线灯串的生产设备，包括：

第一导线及第二导线上线机构，其用于并排地上线第一导线和第二导线；

剥线机构，其用于去掉所述第一导线和所述第二导线表面的绝缘层以形成第一焊点和第二焊点；

点焊接材料机构，其用于在所述第一焊点和所述第二焊点的表面涂覆焊接材料；

led放置机构，其用于将贴片led的两个焊脚分别贴装在所述第一焊点和所述第二焊点上；

焊接机构，其将所述贴片led的两个焊脚分别与所述第一焊点和所述第二焊点进行焊接；

检测机构，其用于对所述贴片led的焊接质量进行检测；

第三导线上线机构，其用于与所述第一导线和所述第二导线并排地上线第三导线；

第一封装机构，其用于将所述贴片led及所述第三导线的与所述贴片led位置对应的部位封装于封装胶体内形成灯珠；

剪线机构，其用于判断是否剪线，如果是，则将相邻两个所述灯珠之间的所述第一导线或所述第二导线剪断，如果否，则相邻两个所述灯珠之间的所述第一导线或所述第二导线不剪断；

第二封装机构，其用于如果相邻两个所述灯珠之间的所述第一导线或所述第二导线被剪断，则将所述灯珠和所述第一导线或者所述第二导线被剪断后形成的线头一起封装于封装胶体内；

导线输送机构，其用于输送所述第一导线、所述第二导线和所述第三导线；以及

绞线装置，其用于将所述第一导线、所述第二导线及所述第三导线螺旋绞合在一起。

在其中一个实施例中，所述绞线装置包括：

第一夹线组件，其用于夹住或放开led灯串的前端，并露出设定长度的线头；

绞线机构，其包括第二夹线组件、旋转驱动组件以及直线驱动组件，所述第二夹线组件用于夹住或放开所述线头，且所述第二夹线组件可相对于所述第一夹线组件在取料位置与绞线位置之间移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述第二夹线组件旋转，所述直线驱动组件用于驱动所述第二夹线组件和所述旋转驱动组件在取料位置与绞线位置之间移动往复移动；

第三夹线组件，其设置在所述第一夹线组件与所述绞线机构之间，用于夹住或放开所述led灯串的距离其前端设定长度的位置；以及

剪线组件，其设置在所述第三夹线组件与所述第一夹线组件之间，用于将绞好的led灯串剪断。

在其中一个实施例中，所述绞线装置还包括灯珠计数机构，所述灯珠计数机构包括导向块、滚轮、滚轮压板、复位弹簧以及光电传感器，所述导向块上设置有供led灯串穿过的过线槽，所述滚轮设置在过线槽的一侧，且所述滚轮的轮面与所述过线槽的开口相对，所述滚轮压板与所述滚轮连接，且所述滚轮压板的一端与所述导向块可转动的连接，所述光电传感器通过固定架安装在滚轮压板的另一端的一侧，所述复位弹簧用于使所述导向块复位。

在其中一个实施例中，所述绞线装置还包括放料盘，所述放料盘位于所述第一夹线组件、所述绞线机构、所述第三夹线组件、所述剪线组件的下方。

本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本发明实施例一中的led绞线灯串的结构示意图；

图2为本发明实施例一中的led绞线灯串的电路原理图；

图3为本发明实施例二中的led绞线灯串的电路原理图；

图4为本发明实施例三中的led绞线灯串的结构示意图；

图5为本发明实施例三中的led绞线灯串的电路原理图；

图6为本发明实施例中的led绞线灯串的生产方法的流程图；

图7为本发明实施例中的led绞线灯串的生产设备从前往后看的轴测图；

图8为本发明实施例中的led绞线灯串的生产设备从后往前看的轴测图；

图9为本发明实施例中的led绞线灯串的生产设备的焊接机构的立体结构示意图；

图10为本发明实施例中的led绞线灯串的生产设备的第三导线上线机构的立体图；

图11为本发明实施例中的led绞线灯串的生产设备的剪线机构立体图；

图12为本发明实施例中的led绞线灯串的生产设备的绞线装置的立体结构示意图；

图13为图12中i处的局部放大示意图；

图14为本发明实施例中的绞线装置的绞线机构的爆炸图；

图15为本发明实施例中的绞线装置的灯珠计数机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

10、支撑架；

20、第一导线及第二导线上线机构；

30、剥线机构；

40、导线输送机构；

50、点焊接材料机构；

60、led放置机构；

70、焊接机构；71、热风吹管；72、热风控制阀；73、温控器；74、焊接控制系统；75、热风气压表；76、冷风吹管；77、冷风控制阀；78、热风供气管；79、冷风供气管；710、冷风气压表；

80、检测机构；

90、第一封装机构；901、第一点胶机构；902、第一固化机构；

100、剪线机构；101、上冲刀组件；102、上冲刀组件驱动装置；103、下冲刀组件；104、下冲刀组件驱动装置；

110、第二封装机构；111、第二点胶机构；112、第二固化机构；

120、第三导线上线机构；121、第一安装板；122、第二安装板；123、支架；124、第一磁眼；125、第二磁眼；126、第一导轮；127、第二导轮；128、第三导轮；129、第四导轮；1210、第五导轮；1211、并线手指；1212、安装架；1213、第六导轮；

130、绞线装置；131、机架；132、第一夹块；133、第二夹块；134、第二气缸；135、单轴机械手；136、第三夹块；137、第三气缸；138、第四气缸；139、刀片；1310、导向块；1311、滚轮；1312、滚轮压板；1313、复位弹簧；1314、光电传感器；1315、固定架；1316、放料盘；1317、旋转电机；1318、旋转接头组件；

140、led灯串；141、第一导线；142、第二导线；143、第三导线；144、贴片led；145、封装胶体；146、跨接线。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例中的上、下、左、右仅为便于叙述的目的，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或者调整，应视为本发明可实施的范畴。

图1为本发明实施例一中的led绞线灯串的结构示意图，如图所示，该led绞线灯串包括第一导线141、第二导线142、第三导线143、若干贴片led144以及若干封装胶体145，所述第一导线141、所述第二导线142和所述第三导线143螺旋绞合在一起，第一导线、第二导线和第三导线均包括导线芯(图中未示出)和包覆在导线芯表面的绝缘层(图中未示出)。本实施例中的第一导线、第二导线和第三导线可以为胶皮线或者漆包线。第一导线141和第二导线142沿其轴向以设定长度间隔去除其绝缘层分别形成若干第一焊点(图中未示出)和若干第二焊点(图中未示出)，若干第二焊点的位置与若干第一焊点的位置一一对应形成若干焊灯区。若干贴片led144分别设置在若干焊灯区处，且贴片led144的两个焊脚分别焊接在对应焊灯区的第一焊点和第二焊点上，且相邻两个贴片led144的正极和负极的位置呈相反设置，每相邻两个贴片led144之间的第一导线141和第二导线142交替地被切断，即前一个相邻两个贴片led144之间的第一导线141被切断，第二导线142不被切断，下一个相邻两个贴片led144之间的第一导线141不被切断，第二导线142被切断，如此循环，以将若干贴片led144以串联方式连接。若干封装胶体145分别包覆在若干贴片led144及第三导线143的与若干贴片led144位置对应的部位的表面上形成若干灯珠。

图2所示为本发明实施例一中的led绞线灯串的电路原理图。使用时，将第一导线141和第三导线143的一端电连接，将第一导线141和第三导线143的另一端分别与驱动电源的负极和正极连接。

本发明提供的led绞线灯串为串联灯串，可采用高压电源(如220v电源)供电；而且，第三导线143通过封装胶体145与第一导线141和第二导线142连在一起，有利于增加led灯串140的强度，防止在拉扯led灯串时贴片led144脱落。

图3所示为本发明实施例二中的led绞线灯串的电路原理图。本实施例中的led绞线灯串的结构与实施例一大体相同，不同之处在于：每相邻的至少两个所述贴片led144组成一个发光单元，每个发光单元内的贴片led144并联连接，相邻的两个所述发光单元的正极和负极的位置呈相反设置，且每相邻两个所述发光单元之间的所述第一导线141和所述第二导线142交替地被断开，若干贴片led144通过混联方式连接。

本发明提供的led绞线灯串，可采用中高压电源(如110v电源)供电。而且，第三导线143与封装胶体145连接，第三导线143同时还起到增加led灯串140强度的作用，可以防止在拉扯led绞线灯串时贴片led144脱落。

图4为本发明实施例三中的led绞线灯串的结构示意图，如图所示，该led绞线灯串与实施例一种的led绞线灯串的结构大体相同，不同之处在于，若干所述贴片led144通过第一导线141和第二导线142并联连接，所述第三导线143与所述第一导线141或第二导线142通过至少一个跨接线146连接。

图5所示为本发明实施例一中的led绞线灯串的电路原理图。使用时，第一导线141与驱动电源的负极连接，第二导线和第三导线与驱动电源的负极连接。

本发明提供的led灯串为并联灯串，可采用低压电源(如3v电源)供电。而且，第三导线143与第二导线142并联，相当于增加了第二导线142的横截面积，有效地降低了电压衰减，有利于提高发光效果；而且，第三导线143通过封装胶体145与第一导线和第二导线连在一起，有利于增加led灯串140强度的作用，防止在拉扯led灯串时贴片led144脱落。

本发明另一个实施例中，提供一种led绞线灯串的生产方法，如图6所示，该生产方法包括如下步骤：

步骤s1、第一导线和第二导线上线。通过第一导线及第二导线上线机构并排地上线第一导线和第二导线。

步骤s2、剥线。第一导线和第二导线通过导线输送机构输送至剥线工位，通过剥线机构以设定间距间隔去掉第一导线141和第二导线142表面的绝缘层形成第一焊点和第二焊点，第一焊点的位置与第二焊点的位置对应。

步骤s3、点焊接材料。第一焊点和第二焊点通过导线输送机构输送至点焊接材料工位，通过点焊接材料机构在第一导线141和第二导线142的第一焊点和第二焊点表面涂覆焊接材料，本实施例中的焊接材料为锡膏。

步骤s4、贴片led贴装。表面涂覆有焊接材料的第一焊点和第二焊点通过导线输送机构输送至led贴装工位，通过led放置机构将贴片led的两个焊脚分别贴装在第一焊点和第二焊点上。

步骤s5、焊接。放置在第一焊点和第二焊点上的贴片led通过导线输送机构输送至焊接工位，通过焊接机构将贴片led144的两个灯脚分别与第一导线141和第二导线142的第一焊点和第二焊点进行焊接。

步骤s6、焊接检测。焊接后的贴片led通过导线输送机构输送至焊接检测工位，通过焊接检测机构对贴片led144的焊接质量进行检测。

步骤s7、通过第三导线上线机构与第一导线141和第二导线142并排地上第三导线143。

步骤s8、第一次封装。第三导线以及检测后的贴片led通过导线输送机构输送至第一封装工位，通过第一封装机构将贴片led144及第三导线143的与贴片led144相对的部位封装于封装胶体内形成灯珠。

步骤s9、剪线。灯珠通过导线输送机构输送至剪线工位，通过剪线机构判断是否剪线，如果是，则将相邻两个贴片led144之间的第一导线141或第二导线142剪断，如果否，则相邻两个灯珠之间的第一导线或第二导线不剪断。

步骤s10、第二次封装。灯珠通过导线输送机构输送至第二封装工位，如果相邻两个灯珠之间的第一导线或第二导线被剪断，则通过第二封装机构将将封装胶体145和第一导线141或者第二导线142被剪断后形成的线头封装于封装胶体内。

步骤s11、绞线。将所述第一导线141、第二导线142、第三导线143螺旋绞合在一起。优选地，所述将所述第一导线、所述第二导线及所述第三导线螺旋绞合在一起的步骤具体如下：先将所述灯串的距离其前端设定长度的位置固定；将所述灯串的前端夹住，并驱动所述灯串的前端绕灯串的轴向旋转使所述第一导线、所述第二导线及所述第三导线螺旋绞合在一起；以及将绞好的灯串剪断。

本发明提供的led灯串全自动组装方法，可生产串联、并联或者串并联灯串，生产的灯串可采用高压或低压对灯串供电，扩展灯串电源的供电条件，扩宽灯串的使用场合。

本发明另一个实施例中，提供一种led绞线灯串的生产设备，如图7、8所示，该led绞线灯串的生产设备包括第一导线及第二导线上线机构20、剥线机构30、点焊接材料机构50、led放置机构60、焊接机构70、检测机构80、第三导线上线机构120、第一封装机构90、剪线机构100、第二封装机构110、导线输送机构40以及绞线装置130130，第一导线及第二导线上线机构20、剥线机构30、点焊接材料机构50、led放置机构60、焊接机构70、检测机构80、第三导线上线机构120、第一封装机构90、剪线机构100、第二封装机构110、导线输送机构40以及绞线装置130130呈流水线式直线型布置，形成led全自动生产流水线。在一个实施例中，led绞线灯串的生产设备还包括用于支撑第一导线及第二导线上线机构20、剥线机构30、点焊接材料机构50、led放置机构60、焊接机构70、检测机构80、第三导线上线机构120、第一封装机构90、剪线机构100、第二封装机构110、导线输送机构40的支撑架10。

优选地，本实施例中的led绞线灯串的生产设备包括两条led全自动生产流水线，且两条led全自动生产流水线并排布置。这样可同时生产两条led灯串，大大地提高了生产效率。

第一导线及第二导线上线机构20用于第一导线141和第二导线142的上线。本实施例中的第一导线及第二导线上线机构20包括张力控制器，张力控制器用于给第一导线141和第二导线142提供送线方向的反向拉力，配合导线压紧组件使导线处于绷紧状态。

剥线机构30用于以设定间距去掉所述第一导线141和所述第二导线142表面的绝缘层以形成第一焊点和第二焊点。本实施例中的剥线机构30包括导线压紧组件和剥线刀组件，导线压紧组件用于对第一导线141、第二导线142定位和压紧，为导线剥线时提供定位基础。本实施例中的导线压紧组件包括沿第一导线141、第二导线142的运动方向以一定间距相对布置的前导线压紧机构和后导线压紧机构。在一个实施例中，前导线压紧机构和后导线压紧机构均包括垫块、位于垫块上方的压块以及用于驱动压块相对于垫块上下运动的气缸。剥线刀组件位于前导线压紧机构与后导线压紧机构之间，其用于将第一导线141和第二导线142的焊接位置表面的绝缘层(如绝缘漆或绝缘胶)去掉形成第一焊点和第二焊点。剥线刀组件为现有技术，在此不再赘述。

点焊接材料机构50用于在所述第一导线141和所述第二导线142的所述第一焊点和第二焊点涂覆焊接材料。本实施例中的点焊接材料机构50包括视觉定位组件、导线定位组件以及点锡组件，视觉定位组件和导线定位组件用于对第一导线141、第二导线142的第一焊点和第二焊点进行精确定位，点锡组件用于在第一导线141和第二导线142的第一焊点和第二焊点涂覆焊接材料。在一个实施例中，点锡组件包括位于第一导线141和第二导线142上方的点锡针筒和用于向点锡针筒供气的点锡供气装置。

led放置机构60用于将贴片led144的两个灯脚分别贴装至所述第一导线141和所述第二导线142的涂覆有焊接材料的第一焊点和第二焊点。在一个实施例中，led放置机构60包含贴片led供料组件、贴片led吸放组件以及贴片led搬运组件，贴片led供料组件用于将贴片led144准确地输送至贴片led上料位置，本实施例中的贴片led供料组件包括灯珠料盘和飞达定位装置。贴片led吸放组件用于在贴片led上料位置吸附贴片led144以及在led下料位置放下贴片led144，本实施例中的贴片led吸放组件包括用于吸附贴片led144的吸杆和与吸杆连接的真空发生装置。贴片led搬运组件用于驱动贴片led吸放组件在贴片led144上料位置与贴片led144下料位置之间往返运动，本实施例中的贴片led搬运组件包括单轴机械手。

焊接机构70用于将所述贴片led144的两个灯脚分别与所述第一导线141和所述第二导线142的第一焊点和第二焊点进行焊接。如图9所示，本实施例中的焊接机构70包含供气系统(图中未示出)、热风组件、冷风组件以及焊接控制系统74，供气系统用于提供气源，本实施例中的供气系统为气瓶。热风组件用于将所述供气系统输出的气体加热后吹向放置在第一导线141和第二导线142的第一焊点和第二焊点处的贴片led144上。本实施例中的热风组件包括热风吹管71、加热装置(图中未示出)以及温控器73，所述热风吹管71的进口经热风控制阀72、热风供气管78与所述供气系统的出气孔连通，所述热风吹管71的出口朝向放置在导线120的第一焊点和第二焊点处的贴片led144，所述加热装置设置在所述热风吹管71内，所述温控器73与所述加热装置连接，所述温控器73用于精确控制加热装置的温度。在一个实施例中，所述热风组件还包括用于检测所述热风吹管71内气压值的热风气压表75。所述冷风组件用于将所述供气系统输出的气体吹向放置在导线120的第一焊点和第二焊点处的贴片led144上。本实施例中的冷风组件包括冷风吹管76，所述冷风吹管76的进口经冷风控制阀77、冷风供气管79与所述供气系统的出气孔连通，所述冷风吹管76的出口朝向放置在导线120的第一焊点和第二焊点处的贴片led144。优选地，所述冷风组件还包括用于检测所述冷风吹管76内气压值的冷风气压表710，利用冷风气压表710精准输出冷却能。焊接控制系统74与温控器73、热风控制阀72、热风气压表75、冷风控制阀77、冷风气压表710连接。根据温控器73控制热风的温度，根据热风气压表75、冷风控制阀77控制热风的风量，从而可以实现精准控制焊接所需的热能。根据冷风控制阀77、冷风气压表710控制冷风的风量，从而可以实现精准控制焊接所需的冷却能。本实施例中的led焊接机构70，具有温度精准可调，节能环保，焊接节奏快，设备外形小的优点。

检测机构80用于对所述贴片led144的焊接质量进行检测。检测机构80包括通电组件和光敏检测组件，通电组件用于在第一导线141与第二导线142之间提供电压。光敏检测组件利用光敏检测或者视觉检测对led焊接点亮进行判定，并发出良品和不良品的信号。

第三导线上线机构120用于与第一导线141和第二导线142并排地上线第三导线143。如图10所示，第三导线上线机构120包括第三导线定位部件、第三导线导向部件、高度调节机构以及固定在支撑架10上的第一安装板121、支架123和安装架1212，安装架1212上设置有竖直的第二安装板122。第三导线定位部件用于对第三导线143定位。本实施例中的第三导线定位部件包括第一磁眼124和第二磁眼125，第一磁眼124和第二磁眼125分别安装在第一安装板121和第二安装板122上。第三导线导向部件用于对第三导线143导向。本实施例中的第三导线导向部件包括第一导轮126、第二导轮127、第三导轮128、第四导轮129、第五导轮1210及第六导轮1213，第一导轮126、第二导轮127安装在第一安装板121上，第三导轮128和第四导轮129安装在支架123上，第五导轮1210和第六导轮1213安装在第二安装板122上。高度调节机构用于调整第三导线143的高度。高度调节机构包括并线手指1211和调节螺母，并线手指1211的上端设置有供第三导线143穿过的过线槽，并线手指1211的下端穿过安装架1212与调节螺母螺纹连接。通过调节螺母调节并线手指1211的高度，从而调节第三导线143的高度。第三导线143穿过第一磁眼124后绕过第一导轮126、第二导轮127后向上，绕过第三导轮128和第四导轮129后向下，然后穿过第二磁眼125，再绕过第五导轮1210和第六导轮1213后经过并线手指1211后与第一导线141、第二导线142并排上线。

第一封装机构90用于将所述贴片led144及所述第三导线143的与所述贴片led144对应的部位封装于封装胶体145内。本实施例中的第一封装机构90包括第一点胶机构901和第一固化机构902，第一点胶机构901用于在贴片led144和第三导线143与贴片led144相对的部位的表面涂覆封装胶。本实施例中的第一点胶机构901包括点胶阀和胶容器(图中未示出)。

第一固化机构902用于使所述贴片led144及所述第三导线143的与所述贴片led144相对的部位的表面的胶液固化。本实施例中的第一固化机构902利用uv干胶原理对上工序的胶液进行快速固化。优先地，第一固化机构902包括预固化组件和二次固化组件，所述预固化组件和所述二次固化组件沿送线方向依次排布，所述预固化组件和所述二次固化组件均包括上下布置的uv灯和吹风定型装置，uv灯用于照射涂覆在贴片led144上的液态胶，吹风定型装置输出气流对液态胶吹风定型和预固化，保持灯珠导线焊接强度，保证灯珠，导线与外界的绝缘。预固化组件用于对胶液初步定型和固化，二次固化组件用于对初步固化和定型后的封装胶进一步固化，保证贴片led144与导线之间的焊接强度。

剪线机构100用于选择性地将相邻两个所述贴片led144之间的所述第一导线141或所述第二导线142剪断或者不剪断。如果选择交替剪断相邻两个所述贴片led144之间的所述第一导线141和所述第二导线142，则生产出的led灯串为串联、混联灯串。如果选择不间断第一导线141和第二导线142，则生产出的led灯串为并联灯串。

如图11所示，剪线机构100包括上冲刀组件101、用于驱动上冲刀组件101上下运动的上冲刀组件驱动装置102、下冲刀组件103以及用于驱动下冲刀组件103上下运动的下冲刀组件驱动装置104。

第二封装机构110用于将封装胶体145或剪线后产生的线头封装于封装胶体145内。本实施例中的第二封装机构110包括第二点胶机构111和第二固化机构112，第二点胶机构111用于在封装胶体145的表面涂覆封装胶。第二点胶机构111的结构与第一点胶机构901的结构相同，在此不再赘述。第二固化机构112用于使封装胶体145的表面的胶液固化。第二固化机构112的结构与第一固化机构902的结构相同，在此不再赘述

导线输送机构40用于对导线的前进提供动力。本实施例中的导线输送机构40包括若干直线单轴机械手和若干气动手指，若干直线单轴机械手沿送线方向间隔布置，用于提供直线拉线动力，并提供给气动手指安装平台。若干气动手指分别安装在若干单轴机械手上，负责对导线进行定位和压紧。

绞线装置130130用于将所述第一导线、所述第二导线及所述第三导线螺旋绞合在一起。如图12所示，本实施例中的绞线装置130130包括机架131、第一夹线组件、绞线机构、第三夹线组件以及剪线组件。

所述第一夹线组件用于夹住或放开led灯串的前端，并露出设定长度的线头。如图12、13所示，本实施例中的第一夹线组件包括两个相对的第一夹块132和用于驱动两个第一夹块132相对运动的第一气缸(图中未示出)。

如图12、14所示，绞线机构包括第二夹线组件、旋转驱动组件以及直线驱动组件，第二夹线组件用于夹住或放开所述线头，且第二夹线组件可相对于第一夹线组件在取料位置与绞线位置之间移动。本实施例中的第二夹线组件包括两个相对的第二夹块133和用于驱动两个第二夹块133相对运动的第二气缸134。旋转驱动组件用于驱动第二夹线组件旋转。本实施例中的旋转驱动组件包括旋转电机1317和旋转接头，旋转电机1317的输出轴通过旋转接头组件1318与第二夹线组件连接。

直线驱动组件用于驱动第二夹线组件和旋转驱动组件在取料位置与绞线位置之间移动往复移动。本实施例中的直线驱动组件包括单轴机械手135，该单轴机械手135通过滑块与旋转驱动组件连接。

第三夹线组件设置在第一夹线组件与绞线机构之间，用于夹住或放开所述led灯串。如图12、13所示，第三夹线组件包括两个相对的第三夹块136、用于驱动两个第三夹块136相对运动的第三气缸137以及用于驱动第三气缸137上下升降运动的第四气缸138。

剪线组件设置在第三夹线组件与第一夹线组件之间，用于将led灯串剪断。本实施例中的剪线组件包括两个刀片139和用于驱动两个刀片139相对运动的气缸(图中未示出)。优选地，剪线组件与第三气缸137连接，以随着第三气缸137的升降运动而升降运动。

优选地，绞线装置130还包括灯珠计数机构，用于测量led的长度。如图15所示，本实施例中的灯珠计数机构包括导向块1310、滚轮1311、滚轮压板1312、复位弹簧1313以及光电传感器1314，导向块1310上设置有供led灯串穿过的过线槽，滚轮1311设置在过线槽的一侧，且滚轮1311的轮面与过线槽的开口相对，滚轮压板1312与滚轮1311连接，且滚轮压板1312的一端与导向块1310可转动的连接，光电传感器1314通过固定架1315安装在滚轮压板1312的另一端的一侧。所述复位弹簧1313用于使所述导向块1310复位。当led灯串从滚轮1311下穿过，到灯珠位置时，因灯珠体积大，会使滚轮1311和滚轮压板1312顶起，使光电感应器感应到滚轮压板1312；当灯珠位置过完，复位弹簧1313使滚轮1311和滚轮压板1312复位，光电感应器失去感应。这样每过一个灯珠，就使光电感应器感应一次，计一颗灯珠，每感应一次就将信号反馈给plc。

优选地，绞线装置130还包括放料盘1316，放料盘1316位于第一夹线组件、绞线机构、第三夹线组件、剪线组件的下方。

本实施例中的绞线装置130的工作原理如下：

1、接通电源和气源，首次上料需要作业员进行穿线，即将led灯串的前端固定在第一夹线组件上，穿线完成后点击开始按钮开始自动工作。

2、第二夹线组件左移到取料位置，夹紧led灯串的线头后，再按设定好的灯珠数量右移一定距离到达绞线位置。

3、第二夹线组件移动到位后，第三夹线组件下降并夹紧led灯串，第二夹线组件开始按设定好的圈数旋转，使led灯串绞成麻花状，旋转完成后，剪线组件下降并剪线，剪断后，第三夹线组件和第二夹线组件松开，绞好的灯串自动下落至下方的放料盘1316。

4、第三夹子组件再次左移前往取料位置，重复以上2、3的动作，当绞满一定数量灯串后，扎带组件出扎带并扭紧，扭紧完成后，放料盘1316气缸下降，整捆灯串掉落至下方的放料盘1316，至此一捆灯串的绞线工作完成，重复工作可以连续生产。

本发明提供的led绞线灯串的生产设备，可自动生产串联、并联或者混联灯串，减少人工成本，减轻劳动强度，有效提高生产效率，提高灯串的成品质量；而且，生产的灯串可采用高压或低压对灯串供电，扩展灯串电源的供电条件，扩宽灯串的使用场合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。