一种面板灯及其自动化安装设备的制作方法

本实用新型属于面板灯生产技术领域，特别涉及一种面板灯及其自动化安装设备。

背景技术：

面板灯主要由灯条、灯盘和透光的面板组装而成，在组装过程中，需要将灯条固定安装在灯盘底部上，现有技术中，灯条通过点胶工艺，采用专用胶将灯条粘接固定在灯盘底部。采用该种工艺进行灯条的固定，面板灯使用一段时间后，固定专用胶会老化，或因专用胶的质量不稳定，从而导致灯条失去固定力而掉落，面板灯使用寿命短。

为解决该技术问题，实用新型人思考采用固定结构对灯条和灯盘进行固定连接，基于现有技术的自动化设备为进行点胶工艺的设备，该采用固定结构进行固定的操作需要人工进行，然而通常一个面板灯设置两条或以上的灯条，为保证连接的牢固性，每条灯条优选设置两个或以上的固定结构进行固定，人工操作费时费力，生产效率低下，并且无法保证所有固定结构安装到位以牢固连接。

因此，现有技术有待改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种面板灯及其自动化安装设备，面板灯长久使用后仍能保持灯条的牢固连接，从而延长了面板灯的使用寿命；通过自动化安装设备取代人工完成灯条的固定安装工作，大大提高了生产效率。

为解决其技术问题，一方面，本实用新型提供的一种面板灯，包括面板、灯条和灯盘，所述面板与所述灯盘盖合，所述灯条通过卡接件与所述灯盘的底部固定连接。

进一步地，上述灯条和灯盘的底部设有对应的安装孔，所述卡接件置于两个所述安装孔中，所述卡接件设有头部和安装部，所述头部和安装部用于在所述灯条或灯盘的安装孔外卡紧，以将所述灯条和灯盘固定连接。

进一步地，上述安装部设有导向部，所述导向部靠近所述头部的一端设有卡紧弹性部，所述导向部用于引导所述安装部通过两个所述安装孔，所述卡紧弹性部用于在所述安装部通过两个所述安装孔后卡紧于所述灯条或灯盘的安装孔外。

另一方面，本实用新型提供的一种面板灯自动化安装设备，包括：

安装工位，所述安装工位用于放置灯条和灯盘进行安装；

第一输送机构，所述第一输送机构用于输送卡接件；

第一机械手结构，所述第一机械手结构连接有第二驱动结构，以在所述第一输送机构与所述安装工位之间进行往复运动，所述第一机械手结构包括自动安装结构，所述自动安装机构用于抓取所述卡接件，并将所述卡接件压入所述灯盘和灯条的安装孔。

进一步地，上述自动安装结构包括抓取件和第一驱动结构，所述抓取件设有吸附腔，所述吸附腔连接有吸附件用于抓取所述卡接件，所述吸附腔用于提供真空吸附力以抓取所述卡接件，所述第一驱动结构与所述抓取件连接，用于带动所述抓取件进行往复运动，以将所述卡接件压入灯盘和灯条的安装孔。

进一步地，上述第一输送机构包括输送通道和固定装置，所述输送通道用于输送卡接件，所述固定装置设于所述输送通道的末端，以将单个所述卡接件进行错位固定。

进一步地，上述固定装置包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与所述输送通道的末端对接，以接收所述卡接件，所述第二固定件与所述输送通道的末端错位设置，所述第一固定件能够相对所述第二固定件进行往复移动，以将所述卡接件在所述第二固定件内进行错位固定。

进一步地，面板灯自动化安装设备还包括上料工位和第二输送结构，所述上料工位用于进行所述灯条和灯盘的放置，所述第二输送机构对应所述上料工位和所述安装工位，所述第二输送结构包括第一模具结构和第二模具结构，所述第一模具结构和第二模具结构连接有第三驱动结构，以进行往复运动，并且所述第一模具结构和第二模具结构之间运动方向相反，以使两者交替对应所述上料工位和安装工位；所述第一模具结构和第二模具结构均包括模具，所述模具的轮廓结构与灯盘吻合，所述模具设有用于放置灯条的工位槽。

本实用新型的面板灯，通过卡接件将灯条固定在灯盘上，面板灯长久使用后，不会出现连接部位老化而使灯条失去固定力的情况，灯条与灯盘之间能够保持长久的、牢固的连接。本实用新型的面板灯自动化安装设备，自动完成灯条的固定安装工作，省时省力，大大提高了生产效率，并且能够保证卡接件压入到位，进而保证灯条的安装稳固。

附图说明

图1为本实用新型一种面板灯的结构示意图。

图2为图1所示的面板灯的卡接件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的面板灯自动化安装设备的结构示意图。

图4为图3所示的面板灯自动化安装设备的另一种实施方式的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的面板灯自动化安装设备的第一机械手结构的结构示意图。

图6为图5所示的面板灯自动化安装设备的自动安装结构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例的面板灯自动化安装设备的第一输送结构的结构示意图。

图8为图7所示的第一输送结构的局部放大图。

图9为图7所示的第一输送结构的第一固定件的结构示意图。

图10为图7所示的第一输送结构的错位固定工作状态参考图。

图11为本实用新型实施例的面板灯自动化安装设备的第二输送结构的结构示意图。

图12为图11所示的第二输送结构的局部放大图。

图13为图11所示的第二输送结构的连接座的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1所示，本实用新型一种面板灯，包括面板402、灯条403和灯盘404，该面板402与灯盘404盖合，该灯条403通过卡接件401与灯盘404的底部固定连接。

通过卡接件401将灯条403固定在灯盘404上，面板灯长久使用后，不会出现连接部位老化而使灯条失去固定力的情况，灯条与灯盘之间能够保持长久的、牢固的连接。

如图2所示，具体地，灯条403和灯盘404的底部设有对应的安装孔405，该卡接件401置于对应的两个安装孔405中，卡接件401设有头部410和安装部420，该头部410和安装部420用于在灯条403或灯盘404的安装孔405外卡紧，以将灯条403和灯盘404固定连接。该头部410和安装部420可以分体设置，比如采用按扣的方式，亦可以一体设置。面板402与灯盘404的连接为可以采用现有技术中的连接方式，在此不做详细赘述。

在一些优选的实施方式中，上述安装部420设有导向部421，该导向部421靠近头部410的一端设有卡紧弹性部422，该导向部421用于引导安装部420通过两个安装孔405，卡紧弹性部422用于在安装部420通过两个安装孔405后卡紧于灯条403或灯盘404的安装孔外。由此，头部410和安装部420采用一体设置的连接方式，通过简洁的操作即可完成灯条和灯盘的固定连接。具体地，卡接件可以采用具有一定弹性的塑料材质制成，具体可以采用pc塑料。

具体地，该头部410呈圆盘状设置，该安装部420呈类箭头状设置，导向部421设于该类箭头状的安装部420的头部位置，卡紧弹性部422在该类箭头状的安装部420的尾端对称设置，该类箭头状的安装部420的直线部分形成第二连接部423，该第二连接部423与头部410连接。具体应用中，头部410卡紧于灯盘404的安装孔405外，安装部420卡紧于灯条的安装孔405外，安装时，由导向部421从灯盘404的一侧进入安装孔405，两卡紧弹性部422受挤压向第二连接部423弯折变形，以通过两个安装孔405，当安装部420通过两个安装孔405后，第二连接部423置于两个安装孔405中，两卡紧弹性部422恢复变形，使安装部420卡紧于灯条403的安装孔405外，由此，将灯条403固定安装在灯盘404上。

如图3、5所示，本实用新型一种面板灯自动化安装设备包括：安装工位，该安装工位用于放置灯条和灯盘进行安装；第一输送机构100，该第一输送机构100用于输送卡接件；第一机械手结构200，该第一机械手结构200连接有第二驱动结构280，以在该第一输送机构100与安装工位之间进行往复运动，该第一机械手结构包括自动安装结构201，该自动安装结构201用于抓取卡接件，并将该卡接件压入灯盘和灯条的安装孔。

具体应用中，将灯条和灯盘按照安装要求放置在安装工位上，卡接件通过第一输送机构100自动送料，通过第一机械手结构200从该第一输送机构100上抓取卡接件，并对应灯盘和灯条的安装孔，将卡接件压入安装孔，使灯条与灯盘固定连接，从而轻松、快速地完成了灯条的固定安装，省时省力，提高了生产效率。具体地，安装工位可以设有模具结构固定放置灯条和灯盘，具体到本实施例，按照灯条在下、灯盘在上地对应放置。

如图6所示，在一些优选的实施方式中，上述自动安装结构201包括抓取件210和第一驱动结构220，该抓取件210设有吸附腔211，该吸附腔211连接有吸附件212用于抓取卡接件，该吸附腔211用于提供真空吸附力以抓取卡接件，该第一驱动结构220与抓取件210连接，用于带动该抓取件210进行往复运动，以将卡接件压入灯盘和灯条的安装孔。具体应用中，通过第一驱动结构220驱动抓取件进行往复运动，抓取件210抓取卡接件向灯盘运动，取代人工将卡接件压入灯盘。具体地，第一驱动结构220可以为第三气缸，该第三气缸的活塞端与抓取件210连接，通过第三气缸的活塞端伸出，带动抓取件210运动，将卡接件压入灯盘上对应的安装孔。具体地，该吸附腔211可以连接抽气设备（图中未画出）以形成真空条件，进一步地，该抓取件210还设有抽气嘴213，该吸附件212、抽气嘴213与吸附腔211连通，抽气嘴213通过管道与抽气设备连接，该抽气设备可以为真空泵。

在一些优选的实施方式中，上述吸附件212设有抓取槽214。具体应用中，在吸附抓取卡接件时，卡接件的头部位于该抓取槽214内，对位吸附，使吸附腔211的真空吸附力能够很好地吸附卡接件进行抓取，并且使卡接件限位于该抓取槽214内，避免在抓取移位时因晃动等因素引起卡接件与吸附件212之间发生位移，导致吸附不对位而掉落。

如图5所示，具体地，该第一机械手结构200还包括主架260，该主架260包括安装杆261和连接杆262，该连接杆262用于与第二驱动结构280连接，以带动该第一机械手结构200整体进行运动，该连接杆262的两端分别通过第三连接件263与第二驱动结构280连接、通过第四连接件264与安装杆261连接；该安装杆261上设有不限于一个的安装部位，用于安装自动安装结构201。具体地，该第二驱动结构280可以采用现有技术中电机驱动、丝杆传动的结构，具体可以包括电机、丝杆、与丝杆螺纹连接的移动座。具体应用中，第一机械手结构在第一输送结构和安装工位之间进行水平移动，相对第一模具结构和第二模具结构之间进行上下移动，因此第二驱动结构280包括两组电机和丝杆的驱动结构，第一机械手结构与其中一组驱动结构的移动座连接以进行上下移动，再通过该组驱动结构与另外一组驱动结构连接以进行水平移动。

在一些优选的实施方式中，上述安装杆261的两侧对称安装有数量对等的自动安装结构201，每一侧的自动安装结构201的数量与灯条上需要安装的卡接件的数量对应，任一一侧的数个自动安装结构201组成第一工作单元203，另一侧的数个自动安装结构201组成第二工作单元204，第一工作单元203的第一气缸、第二工作单元204的第一气缸分别同步动作，第一工作单元203的抓取件210、第二工作单元204的抓取件210分别同步抓取/放开卡接件。具体工作时，一个工作单元上的卡接件自动安装结构分别对应有卡接件的输送工位，第一工作单元203和第二工作单元204先后抓取卡接件，然后第一机械手结构抓取数个卡接件移动到放置有灯条和灯盘的安装工位，第一工作单元203和第二工作单元204先后将卡接件对应两条灯条的安装孔压入灯盘，或同步将卡接件对应两条灯条的安装孔压入灯盘。由此，第一机械手结构的一轮工作，能够完成两条灯条的安装固定，大大地提高了生产效率。具体到本实施例，第一工作单元203和第二工作单元204分别设有三组自动安装结构201。

在一些实施方式中，上述自动安装结构201还包括导向件230，该导向件230的延伸方向与上述抓取件210的运动方向平行，并相对该第一驱动结构220固定设置，上述抓取件210通过导向滑条240与该导向件230连接。具体应用中，抓取件210在第三气缸的驱动下，沿着导向件230带动卡接件进行运动。采用滑条沿导向件做运动的方式，可以使滑条的长度与抓取件的运动行程相匹配，而导向件的长度能够在合适的范围内减小，能够使该自动安装结构在使用安装时，减少安装使用空间。具体地，抓取件210通过t型连接件270与第三气缸的活塞端连接，并且通过该t型连接件270与该导向滑条240连接。

具体地，该自动安装结构201还包括l型安装座250，该l型安装座250包括第一面板251和第二面板252，上述第三气缸的缸体与该第一面板251连接，上述导向件230与该第二面板252连接。具体应用中，该自动安装结构201的整体结构通过该l型安装座250（具体为第二面板252）与安装杆261连接。

如图7所示，在一些优选的实施方式中，上述第一输送机构100包括输送通道110和固定装置120，该输送通道110用于输送卡接件，该固定装置120设于输送通道110的末端，以将单个卡接件进行错位固定。通过固定装置120将该轮进行安装的卡接件与输送通道110及其上的卡接件进行相对错位固定，使得单个卡接件相对自动安装结构201固定，进而使得自动安装结构201对应抓取一个卡接件，抓取准确、稳定。

在一些的实施方式中，上述固定装置120包括第一固定件121和第二固定件122，该第一固定件121与输送通道110的末端对接，以接收卡接件，该第二固定件122与输送通道110的末端错位设置，该第一固定件121能够相对该第二固定件122进行往复移动，以将上述卡接件在第二固定件122内进行错位固定。具体地，该第一固定件121连接有第一气缸123进行驱动。

在一些优选的实施方式中，上述第一固定件121设有与卡接件相吻合的工件槽1211，该工件槽1211与输送通道110的末端对接，以接收卡接件。安装时，卡接件由安装部依次穿过灯盘和灯条的安装孔以将灯条安装在灯盘的底部，因此在输送通道输送和第一机械手结构抓取时，需要卡接件的头部朝上，通过工件槽，使得卡接件在输送通道和第一机械手结构之间转移时保持头部朝上。

如图9所示，具体地，该工件槽1211包括槽腔1212，槽腔1212的顶部设有支撑台1213，卡接件保持头部朝上平移输送至工件槽1211，其中头部410支承于该支撑台1213上，安装部420置于该槽腔1212内。

在一些优选的实施方式中，上述工件槽1211设有第一限位部1214。由此，卡接件进入工件槽1211后位置相对固定，使得卡接件与自动安装结构的对位更准确。

如图8所示，在一些实施方式中，上述第二固定件122设有与第一固定件121吻合的固定槽1221。第一固定件121带动卡接件进入该固定槽1221，使得卡接件处于四周环绕的固定状态。

在一些优选的实施方式中，上述第一固定件121设有阻挡部1215，该阻挡部1215用于阻挡输送通道110末端的输送端口。如图8所示，具体应用中，第一固定件121的运动方向在水平面上垂直于卡接件的输送方向，工件槽1211与输送通道110的末端衔接，卡接件在输送通道110上受推力平移进入工件槽1211，当输送前端的第一个卡接件130进入工件槽1211后，第二个卡接件会继续向前输送至原第一卡接件的位置；如图10所示，当第一固定件121移动进入固定槽1221，同时阻挡部1215会移动至输送通道110的末端，由此阻挡输送端口，避免输送通道110上的卡接件脱离输送通道。

如图8所示，在一些优选的实施方式中，该自动输送结构201还包括限流结构140，该限流结构140设置在输送通道110的前端，用于限制后端的卡接件继续向前输送，避免前端的卡接件脱离输送通道。具体地，限流结构140在水平面上垂直于卡接件的输送方向进行往复移动，进入卡接件之间进行限流。该限流结构140包括限流杆141，该限流杆141的端部设有第二限位部142，该第二限位部142呈三角形设置，由顶尖处进入卡接件之间进行限流，该限流杆141的运动由第二气缸143进行驱动。

在一些优选的实施方式中，上述固定装置120还包括第三导轨124，该第一固定件121的底部可以设有匹配的第一滑槽（图中未画出），或者可以通过滑块（图中未画出）与该第三导轨124连接，由此，第一固定件121沿该第三导轨124进行往复移动。

如图7所示，具体地，卡接件由振动盘150提供输送动力，该输送通道110与振动盘150的螺旋导轨连接，通过振动盘150调整卡接件的位置姿态（头部朝上），将卡接件自动有序排列地、准确地输送至输送通道110，并推动卡接件沿输送通道110继续向前输送。在输送通道110的始端设有检测器160，用于检测输送通道110的装载情况，当输送通道110装载满卡接件，控制振动盘150停止振动输送。具体地，该检测器160可以采用红外传感器，设置于输送通道110的上方。由于采用振动盘筛选/调整零件状态并将零件呈统一状态进行自动输送为现有技术，因此在此不对振动盘的工作原理和具体结构进行赘述。

具体到本实施例，第一输送机构100设有三组，三组第一输送机构100临近安装工位设置，分别对应上述第一工作单元203/第二工作单元204的三组自动安装结构201。

如图3、4、11所示，在一些优选的实施方式中，面板灯自动化安装设备还包括上料工位和第二输送结构300，该上料工位用于进行灯条和灯盘的放置，该第二输送机构300对应该上料工位和安装工位，用于将上料工位的灯条和灯盘输送至安装工位。具体地，上述第二输送结构300包括第一模具结构301和第二模具结构302，该第一模具结构301和第二模具结构302连接有第三驱动结构320，以进行往复运动，并且第一模具结构301和第二模具结构302之间运动方向相反，以使两者交替对应上述上料工位和安装工位；该第一模具结构301和第二模具结构302均包括模具310，该模具310的轮廓结构与灯盘吻合，该模具310设有用于放置灯条的工位槽311。

通过第一模具结构与第二模具结构交替对应上料工位或安装工位，使得灯条和灯盘的放置工作和固定安装工作能够同时进行，有效地提高了生产效率。

在一些优选的实施方式中，上述第一模具结构301设于第二模具结构302的上方，上述第三驱动结构320包括循环转动的传动带321，该传动带321位于上方的一段形成第一传送段321a，该第一传送段321a与第一模具结构301连接，以带动该第一模具结构301进行往复运动，该传动带321位于下方的一段形成第二传送段321b，该第二传送段321b与第二模具结构302连接，以带动该第二模具结构302进行往复运动。由此，通过一组驱动结构能够实现第一模具结构301和第二模具结构302的同步运动。具体地，该传送带321的两端啮合有传动轮322，其中一端的传动轮322作为主动传动轮，连接有伺服电机323进行驱动。

具体地，上述第三驱动结构320还包括第一导轨324和第二导轨325，上述第二模具结构302与该第二导轨325连接，上述第一模具结构301通过连接座330与该第一导轨324连接，该连接座330用于支撑第一模具结构301于第二模具结构302的上方进行往复运动。如图13所示，进一步地，该连接座330包括支撑座331和连接台332，该支撑座331与第一导轨324连接，该连接台332设于该支撑座331的顶部，用于与上述第一模具结构301连接。具体地，第一导轨324和第二导轨325各设有两条，两条第二导轨325位于两条第一导轨324之间，第二模具结构302通过第二滑块326沿第二导轨325进行移动，支撑座331通过第一滑块327与第一导轨324连接，使第一模具结构301沿第一导轨324进行移动，上述每条导轨对应设有两个滑块。具体地，该模具310与连接座330/第二滑块326连接。

如图13所示，在一些优选的实施方式中，上述支撑座331包括l型基座333，该l型基座333的弯角处分布设有加强筋334。由此，通过简单的结构为第一模具结构提供稳固的支撑。

如图12所示，具体地，上述第一模具结构301、第二模具结构302分别通过连接件340与上述第一传送段321a、第二传送段321b连接，该连接件340包括第一连接件341和第二连接件342，该第一连接件341与第二连接件342分别设于传送带321的两侧面，并相合固定于该传送带321。具体地，该第一连接件341与第二连接件342相合后可以通过螺栓进行固定，装卸简单快捷，方便根据第一工位和第二工位之间的距离调整第一模具结构301和第二模具结构302之间的距离。进一步地，该第一连接件341设有第一连接部343，该第一连接部343与第一模具结构301/第二模具结构302连接。

在一些优选的实施方式中，上述第二连接件342与传送带321贴合的表面呈波纹状设置。由此，增加连接件与传送带之间的摩擦，使得两者之间的固定更稳固。

如图11所示，在一些优选的实施方式中，上述模具310的边缘设有限位件312，该限位件312用于对灯盘进行限位。灯盘和灯条设有对应安装孔，卡接件从该安装孔压入进行固定，因此灯盘和灯条在模具上需要准确对位。具体地，在模具310的四周边缘均设置有限位件312；进一步地，第一模具结构301中模具310与连接座330连接的两侧边，相应的限位件312可以安装在连接台332上。

如图4所示，在一些优选的实施方式中，面板灯自动化安装设备还包括自动上料机构500，该自动上料机构500与上料工位对接，用于将灯盘上料至上料工位对应的第一模具结构或第二模具结构。具体地，自动上料结构500包括放置台510和一组第二机械手结构600，该放置台510用于放置灯盘，该第二机械手结构600在放置台510和上料工位之间往复移动，以将放置台510上的灯盘转移至上料工位。

在一些优选的实施方式中，该放置台510连接有第四驱动结构520，该第四驱动结构520用于驱动放置台510进行升降运动，以递送灯盘。具体地，该第四驱动结构520可以采用现有技术中电机驱动、丝杆传动的结构，具体可以包括电机、丝杆、与丝杆螺纹连接的移动座，该放置台与该移动座连接。

如图4所示，在一些优选的实施方式中，面板灯自动化安装设备还包括自动下料结构700，该自动下料结构700与上述安装工位对接，用于将灯盘转移出安装工位以下料。具体地，该自动下料结构700包括输送皮带结构710和一组第二机械手结构600，该输送皮带结构710用于输送完成安装的灯盘，该第二机械手结构600在安装工位和输送皮带结构710之间往复运动，以将安装工位上的灯盘转移至输送皮带结构710。输送皮带结构710可以采用现有技术中的输送皮带结构，在此不做赘述。

具体地，上述两组第二机械手结构600包括机械手爪620和第五驱动结构610，该机械手爪620设有吸盘用于吸附抓取灯盘，该第五驱动结构610与该机械手爪620连接，用于驱动机械手爪620移动以转移灯盘。该机械手爪620包括支座，吸盘安装在该支座上，具体到本实施例，支座上分布设有四个吸盘。支座上连接有第四气缸，以使机械手爪620进行上下运动。在一些实施方式中，该第四气缸设有两个，第一个第四气缸的活塞端与支座连接，第二个第四气缸的活塞端与第一个第四气缸的缸体连接，第二个第四气缸的缸体与第五机构连接。由于放置台和上料工位之间、安装工位和输送皮带结构之间、第一模具结构和第二模具结构之间存在高度差，因此机械手爪在竖直方向上有两重上下运动，一重是放置台-上料工位或安装工位-输送皮带结构，另一重是第一模具结构-第二模具结构，通过两个第四气缸分别驱动机械手爪的两重上下运动，使得机械手爪的上下移动准确到位。该第五驱动结构可以采用现有技术中电机驱动、皮带传动的结构，具体可以包括电机、传动皮带和皮带轮，机械手爪通过中间连接件与传动皮带固定连接。

具体应用中，将灯盘放置在放置台510，人工操作将灯条放置在上料工位的模具310中，通过自动上料机构500的第二机械手结构600将灯盘转移至上料工位的模具310上，然后上料工位的第一模具结构301/第二模具结构302移动至安装工位，同时，安装工位的第二模具结构302/第一模具结构301移动至上料工位，通过第一机械手结构200从固定装置120中抓取卡接件，并将该卡接件压入灯盘和灯条的安装孔中，最后通过自动下料机构700的第二机械手结构600将完成安装的灯壳转移至输送皮带结构710下料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。