一种巡检机器人用夜间照明装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种巡检机器人用夜间照明装置。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一些工厂或是企业需要用机器人在夜间对附近或厂内的环境进行巡检，可及时发现存在的安全隐患，由于巡检机器人在夜间工作，因此需要为其装备照明功能。

但是现有技术中巡检机器人用的夜间照明装置的转动角度不便于调节，缩小了照明的范围，降低了工作效率，而且现有的照明装置多数不具有防雨防尘功能，不便于在雨天使用，照明的灯具长时间暴露在外会附着大量的灰尘，影响照明效果，甚至引起照明系统短路，损坏灯具，因此我们需要提出一种巡检机器人用夜间照明装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用夜间照明装置，增设了防雨功能，在一定程度上减少了雨水落在灯体上，可在雨天使用，增加了机器人的使用范围，且灯体在使用后可对其进行收纳，防止其表面落入灰尘，影响照明效果，在一定程度上提高了灯体的使用寿命，便于调节灯体的转动角度，在一程度上扩大了照明的范围，提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用夜间照明装置，包括外壳，所述外壳上转动安装有第一连接板，所述外壳的内部设置有驱动第一连接板转动的第一电机，所述第一连接板上固定安装有箱体，所述箱体的内部转动安装有转轴，所述转轴上套接固定有套筒，所述套筒的侧部固定安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆一端通过第二连接板固定连接有灯体，所述箱体的侧部开设有通孔，所述灯体滑动安装于通孔的内部，所述箱体上设置有挡雨组件。

优选的，所述箱体的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴一端贯穿箱体通过联轴器固定连接于转轴的一端。

优选的，所述外壳的内顶部固定安装有电机架，所述第一电机固定安装于电机架的内部，所述第一电机输出轴一端固定安装于第一连接板的下端。

优选的，所述挡雨组件包括固定架、挡雨布和连接杆，所述固定架固定安装于箱体上，所述连接杆转动安装于固定架上，所述挡雨布的一端固定安装于固定架上，所述挡雨布的另一端固定安装于连接杆上。

优选的，所述箱体的一侧转动安装有箱门，所述箱门和通孔对应设置，所述箱门上固定安装有门锁。

优选的，所述第一电机和第二电机均设置为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过挡雨组件、通孔、和箱门的设计，转动连接杆，带动挡雨布打开，使挡雨布遮挡在灯体的上端，可防止雨水打在灯体上，第二电机带动灯体转动至水平位置，电动推杆带动灯体向箱体的内部移动，直至灯体穿过通孔完全位于箱体的内部，关闭箱门，并通过门锁将箱门进行锁紧，本实用新型增设了防雨功能，在一定程度上减少了雨水落在灯体上，可在雨天使用，增加了机器人的使用范围，且灯体在使用后可对其进行收纳，防止其表面落入灰尘，影响照明效果，在一定程度上提高了灯体的使用寿命；

2.通过第一电机、第二电机和转轴的设计，当需要对灯体的角度进行调节时，第一电机带动第一连接板转动，第一连接板带动箱体转动，由于灯体位于箱体的内部，进而带动灯体在水平方向转动，可对四周的环境进行照亮，第二电机带动转轴转动，转轴带动灯体在竖直方向转动，可对较高或是较低的位置进行照亮，本实用新型便于调节灯体的转动角度，在一程度上扩大了照明的范围，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第二电机、转轴、电动推杆和灯体的俯视结构示意图；

图3为本实用新型箱体、通孔、箱门和灯体的结构示意图。

图中：1、外壳；2、电机架；3、第一电机；4、第一连接板；5、箱体；6、第二电机；7、灯体；8、固定架；9、挡雨布；10、连接杆；11、转轴；12、套筒；13、电动推杆；14、第二连接板；15、通孔；16、箱门；17、门锁；18、挡雨组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人用夜间照明装置，包括外壳1，外壳1的下端设置有滚轮，便于机器人移动，外壳1的侧部设置有控制面板，便于控制机器人工作，外壳1上转动安装有第一连接板4，外壳1的内部设置有驱动第一连接板4转动的第一电机3，外壳1的内顶部固定安装有电机架2，第一电机3固定安装于电机架2的内部，第一电机3输出轴一端固定安装于第一连接板4的下端，第一电机3带动第一连接板4转动；

第一连接板4上固定安装有箱体5，箱体5的内部转动安装有转轴11，箱体5的一侧固定安装有第二电机6，第一电机3和第二电机6均设置为伺服电机，第二电机6带动转轴11转动，进而带动灯体7转动，第二电机6输出轴一端贯穿箱体5通过联轴器固定连接于转轴11的一端，转轴11上套接固定有套筒12，套筒12的侧部固定安装有电动推杆13，电动推杆13活塞杆一端通过第二连接板14固定连接有灯体7，电动推杆13带动灯体7移动；

箱体5的侧部开设有通孔15，通孔15设置为条形的通孔，且通孔15的宽度大于灯体7的内径，灯体7滑动安装于通孔15的内部，箱体5的一侧转动安装有箱门16，箱门16设置有两组，箱门16和通孔15对应设置，两组箱门16配合可将通孔15覆盖，箱门16上固定安装有门锁17，便于将箱门16进行锁紧；

箱体5上设置有挡雨组件18，挡雨组件18包括固定架8、挡雨布9和连接杆10，挡雨布9设置为具有防水、防尘、防晒、耐磨和抗老化的刀刮布，固定架8固定安装于箱体5上，连接杆10转动安装于固定架8上，且连接杆10的一端位于固定架8侧部的下端，挡雨布9的一端固定安装于固定架8上，挡雨布9的另一端固定安装于连接杆10上，在不需要使用挡雨组件18时，转动连接杆10将挡雨布9进行收纳，然后用魔术贴将其收卷固定。

工作原理：在使用本装置时，驱动滚轮转动，带动机器人移动巡检，打开门锁17，再将箱门16打开，然后打开照明开关，灯体7发光，启动电动推杆13，电动推杆13带动灯体移动，直至灯体7的发光部穿过通孔15，当需要对灯体7的角度进行调节时，启动第一电机3，第一电机3带动第一连接板4转动，第一连接板4带动箱体5转动，由于灯体7位于箱体5的内部，进而带动灯体7在水平方向转动，可对四周的环境进行照亮，启动第二电机6，第二电机6带动转轴11转动，转轴11带动灯体7在竖直方向转动，可对较高或是较低的位置进行照亮；

当机器人在雨天工作时，松开魔术贴，转动连接杆10，带动挡雨布9打开，使挡雨布9遮挡在灯体7的上端，可防止雨水打在灯体7上，机器人使用结束后，通过第二电机6带动灯体7转动至水平位置，启动电动推杆13，电动推杆13带动灯体7向箱体5的内部移动，直至灯体7穿过通孔15完全位于箱体5的内部，关闭箱门16，并通过门锁17将箱门16进行锁紧。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。