一种检修用照明装置及其控制方法和组合式空调机组与流程

本发明属于检修技术领域，具体涉及一种检修用照明装置及其控制方法和组合式空调机组，尤其涉及一种自走式的检修灯布置结构及其控制方法和组合式空调机组。

背景技术：

一些大型设备的检修灯均为固定位置，但当大型设备的规格过大时，离检修灯越远，灯光照度越低，无法满足检修工作人员的日常工作所需。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种检修用照明装置及其控制方法和组合式空调机组，以解决大型设备的检修灯为固定位置，在大型设备的规格过大时检修灯无法满足检修工作的照明需求的问题，达到通过使大型设备的检修灯能够跟随检修人员移动，从而在大型设备的规格过大时也能使检修灯满足检修工作的照明需求的效果。

本发明提供一种检修用照明装置，包括：照明单元、移动单元、感应单元和驱动单元；其中，所述感应单元，被配置为通过对感应信号的发送和接收，感应所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有障碍物，将所述障碍物视为检修人员；所述照明单元，被配置为在所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，处于开启状态；所述驱动单元，被配置为在检修人员发生移动的情况下，使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内，以实现所述照明单元跟随检修人员移动。

在一些实施方式中，其中，若所述感应信号发生中断，则确定所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员；若所述感应信号未发生中断，则确定所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员。

在一些实施方式中，所述感应单元，包括：移动感应单元和固定感应单元；所述感应信号，包括：所述移动感应单元发送的第一感应信号，以及所述固定感应单元发送的第二感应信号；其中，所述移动感应单元，安装在所述照明单元上，或安装在所述驱动单元上，被配置为发送第一感应信号并接收所述第一感应信号，以通过对所述第一感应信号的发送和接收，感应所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有检修人员；若所述第一感应信号发生中断，则确定所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员；若所述第一感应信号未发生中断，则确定所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员；所述照明单元，被配置为在所述移动感应单元所在位置处有检修人员的情况下，使所述照明单元自身处于开启状态，以实现照明；所述固定感应单元，安装在所述移动单元上的设定节点处，被配置为在所述照明单元处于开启状态的情况下，发送第二感应信号并接收所述第二感应信号，以通过对所述第二感应信号的发送和接收，感应所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有检修人员；若所述第二感应信号发生中断，则确定所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员；若所述第二感应信号未发生中断，则确定所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员；所述驱动单元，被配置为在所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，使所述照明单元在所述移动单元上移动至所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内，以实现所述照明单元跟随检修人员移动。

在一些实施方式中，还包括：所述驱动单元，还被配置为在使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内之后，若所述感应单元在设定时长内感应到自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员，则使所述照明单元在所述移动单元上移动至待检修设备的检修门的设定位置处或初始位置处，以实现所述照明单元的复位。

在一些实施方式中，所述移动单元，包括：能够供所述照明单元行走的框架；所述框架，包括：第一方向运动导轨和第二方向运动导轨；其中，所述第一方向运动导轨，具有一根以上第一导轨；一根以上所述第一导轨，按第一方向设置，能够为所述照明单元提供第一方向的移动轨道；所述第二方向运动导轨，具有一根以上第二导轨；一根以上所述第二导轨，按第二方向设置，能够为所述照明单元提供第二方向的移动轨道；一根以上所述第一导轨和一根以上所述第二导轨交叉设置，交叉点为设定节点；在所述设定节点处设置有所述感应单元。

在一些实施方式中，一根以上所述第一导轨和一根以上所述第二导轨垂直交叉设置；一根以上所述第一导轨，包括：第一水平导轨和第二水平导轨；一根以上所述第二导轨，包括：第一竖直导轨、第二竖直导轨和第三竖直导轨；其中，在第一水平导轨和第二水平导轨，以及第一竖直导轨、第二竖直导轨和第三竖直导轨的每个所述设定节点处，设置有所述感应单元；所述第一水平导轨，与所述第一竖直导轨、所述第二竖直导轨和所述第三竖直导轨之间的设定节点，依次为第一节点、第二节点和第三节点；所述第二水平导轨，与所述第一竖直导轨、所述第二竖直导轨和所述第三竖直导轨之间的设定节点，依次为第四节点、第五节点和第六节点。

在一些实施方式中，其中，若待检修设备的检修门内有检修人员进入，则所述感应单元中移动感应单元发送的第一感应信号发生中断，所述照明单元处于开启状态；所述第四节点，设置在待检修设备的检修门处；之后，在所述第四节点处，若所述感应单元中固定感应单元发送的第二感应信号发生中断；并且，在所述第一节点和所述第五节点处，若所述感应单元中固定感应单元发送的第二感应信号未发生中断，则通过所述驱动装置使所述照明单元在所述移动单元上移动至所述第四节点与所述第五节点之间的位置处；在所述第五节点和所述第二节点处，若所述感应单元中固定感应单元发送的第二感应信号发生中断；并且，在所述第一节点、所述第三节点和所述第六节点处，若所述感应单元中固定感应单元发送的第二感应信号未发生中断，则通过所述驱动装置使所述照明单元在所述移动单元上移动至所述第二节点与所述第三节点之间的位置处；在所述第一节点、所述第二节点、所述第三节点、所述第四节点、所述第五节点和所述第六节点处，若所述感应单元中固定感应单元发送的第二感应信号未发生中断，则通过所述驱动装置使所述照明单元在所述移动单元上由所述第六节点移动至第四节点处，直至移动至待检修设备的检修门内侧；在待检修设备的检修门内侧，若所述感应单元中移动感应单元发送的第一感应信号未发生中断，则使所述照明单元关闭。

在一些实施方式中，还包括：控制单元；所述控制单元，被配置为在所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，控制所述照明单元开启；在所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员的情况下，控制所述照明单元关闭；所述控制单元，还被配置为在检修人员发生移动的情况下，控制所述驱动单元，以使所述驱动单元驱动或携带所述照明单元在所述移动单元上移动，以使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内，实现所述照明单元跟随检修人员移动。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种组合式空调机组，包括：以上所述的检修用照明装置；所述检修用照明装置，设置在所述组合式空调机组的检修段的检修门中。

与上述组合式空调机组相匹配，本发明再一方面提供一种检修用照明装置的控制方法，包括：控制感应单元，通过对感应信号的发送和接收，感应所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有障碍物，将所述障碍物视为检修人员；控制照明单元，在所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，处于开启状态；控制驱动单元，在检修人员发生移动的情况下，使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内，以实现所述照明单元跟随检修人员移动。

在一些实施方式中，其中，若所述感应信号发生中断，则确定所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员；若所述感应信号未发生中断，则确定所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员。

在一些实施方式中，所述感应单元，包括：移动感应单元和固定感应单元；所述感应信号，包括：所述移动感应单元发送的第一感应信号，以及所述固定感应单元发送的第二感应信号；其中，控制移动感应单元，发送第一感应信号并接收所述第一感应信号，以通过对所述第一感应信号的发送和接收，感应所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有检修人员；若所述第一感应信号发生中断，则确定所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员；若所述第一感应信号未发生中断，则确定所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员；控制照明单元，在所述移动感应单元所在位置处有检修人员的情况下，使所述照明单元自身处于开启状态，以实现照明；控制固定感应单元，在所述照明单元处于开启状态的情况下，发送第二感应信号并接收所述第二感应信号，以通过对所述第二感应信号的发送和接收，感应所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有检修人员；若所述第二感应信号发生中断，则确定所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员；若所述第二感应信号未发生中断，则确定所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员；控制驱动单元，在所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，使所述照明单元在所述移动单元上移动至所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内，以实现所述照明单元跟随检修人员移动。

在一些实施方式中，还包括：控制驱动单元，在使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内之后，若所述感应单元在设定时长内感应到自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员，则使所述照明单元在所述移动单元上移动至待检修设备的检修门的设定位置处或初始位置处，以实现所述照明单元的复位。

由此，本发明的方案，通过设置用于供检修灯行走的框架，并通过红外感应装置感应检修人员所处位置，根据感应到的位置，控制检修灯的驱动装置使检修灯移动到检修人员所在位置处，实现检修灯跟随检修人员移动；从而，通过使大型设备的检修灯能够跟随检修人员移动，从而在大型设备的规格过大时也能使检修灯满足检修工作的照明需求。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的检修用照明装置的一实施例的结构示意图；

图2为一种自走式的检修灯布置结构的一实施例的结构示意图；

图3为一种自走式的检修灯布置结构的一实施例的控制流程示意图；

图4为组合式空调机组的检修段的一实施例的结构示意图；

图5为本发明的检修用照明装置的控制方法的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的检修用照明装置的控制方法的另一实施例的流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

11-第一竖直导轨；12-第二竖直导轨；13-第三竖直导轨；21-第一水平导轨；22-第二水平导轨；3-驱动装置；4-红外线传感装置；5-检修灯；6-ec风机安装面；7-防潮灯；8-槽钢底座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种检修用照明装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该检修用照明装置可以包括：照明单元(如检修灯5)，移动单元、感应单元和驱动单元。

其中，所述感应单元，安装在所述照明单元和所述移动单元上，被配置为发送感应信号并接收所述感应信号，以通过对所述感应信号的发送和接收，感应所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有障碍物，将所述障碍物视为检修人员。其中，若所述感应信号发生中断，则确定所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员。若所述感应信号未发生中断，则确定所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员。

例如：发送感应信号后，根据对发送的所述感应信号的接收情况判断信号是否发生中断。如发送感应信号之后，根据反射回来的感应信号的时间间隔计算障碍物距离判断是否有障碍物，或根据反射回来的感应信号的信号强度确定是否有障碍物。

所述照明单元，安装在所述移动单元上，且能够在所述驱动单元的驱动下在所述移动单元上移动，被配置为在所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，使所述照明单元自身处于开启状态，以实现照明。

所述驱动单元，安装在所述照明单元与所述移动单元之间，被配置为在检修人员发生移动的情况下，使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内，以实现所述照明单元跟随检修人员移动。

由此，通过实现照明单元跟随检修人员移动，可按检修人员实际需求，实时调控检修灯相对人员的位置，保证检修灯随人员运动，满足检修人员工作环境照度指标需求，大幅减少大型机组内部多个检修灯或高功率检修灯的配置需求，提升维护便利性，节省运营成本。从而，能够解决大型机组(如组合式空调机组)内部检修灯固定位置，远灯位置处无法避免照度不足的问题。

在一些实施方式中，所述感应单元，包括：移动感应单元和固定感应单元。所述感应信号，包括：所述移动感应单元发送的第一感应信号，以及所述固定感应单元发送的第二感应信号。

其中，所述移动感应单元，安装在所述照明单元上，或安装在所述驱动单元上，被配置为发送第一感应信号并接收所述第一感应信号，以通过对所述第一感应信号的发送和接收，感应所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有检修人员。若所述第一感应信号发生中断，则确定所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员。若所述第一感应信号未发生中断，则确定所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员。

所述照明单元，被配置为在所述移动感应单元所在位置处有检修人员的情况下，使所述照明单元自身处于开启状态，以实现照明。

所述固定感应单元，安装在所述移动单元上的设定节点处，被配置为在所述照明单元处于开启状态的情况下，发送第二感应信号并接收所述第二感应信号，以通过对所述第二感应信号的发送和接收，感应所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有检修人员。若所述第二感应信号发生中断，则确定所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员。若所述第二感应信号未发生中断，则确定所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员。

所述驱动单元，被配置为在所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，使所述照明单元在所述移动单元上移动至所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内，以实现所述照明单元跟随检修人员移动。

例如：移动感应单元，如与检修灯5和驱动装置3一起设置的红外线传感装置4。固定感应单元，如设置在框架上的第一红外线传感装置至第六红外线传感装置。移动单元如框架。检修灯5、驱动装置3、红外线传感装置4和框架，能够形成自走式的检修灯布置结构。该自走式的检修灯布置结构，能够自动随进入机组内部的检修人员进行相对运动的自走式检修灯及其控制方法，可保证检修人员工作环境照度要求，减少其他检修灯的需求。

在一些实施方式中，还包括：所述驱动单元，还被配置为在使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内之后，若所述感应单元在设定时长内感应到自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员，则使所述照明单元在所述移动单元上移动至待检修设备的检修门的设定位置处或初始位置处，以实现所述照明单元的复位。即，若检修人员离开待检修设备的检修门，即在待检修设备的检修门内无检修人员的情况下，使所述照明单元在所述移动单元上移动至待检修设备的检修门的设定位置处或初始位置处，以实现所述照明单元的复位。

具体地，当机组内部无人员活动时，驱动装置3与检修灯5位于检修门侧最低处，所有红外线传感装置4信号均处于连续无中断的状态。其中，连续无中断，是指红外线传感装置4处于工作状态。

在一些实施方式中，所述移动单元，包括：能够供所述照明单元行走的框架。例如：所述框架，设置在待检修设备的检修门中，用于所述检修灯移动的轨道。所述检修灯，能够在所述轨道上移动。所述感应装置，能够感应检修人员所处位置，记为当前位置。所述驱动单元，能够驱动所述检修灯在所述移动单元上移动，以使所述检修灯移动至所述当前位置，实现所述检修灯跟随所述检修人员移动。

所述框架，包括：第一方向运动导轨和第二方向运动导轨。第一方向运动导轨，如水平运动导轨。第二方向运动导轨，如竖直运动导轨。

其中，所述第一方向运动导轨，具有一根以上第一导轨(如水平导轨)。一根以上所述第一导轨，按第一方向设置，如按水平方向设置，能够为所述照明单元提供第一方向的移动轨道。

所述第二方向运动导轨，具有一根以上第二导轨(如竖直导轨)。一根以上所述第二导轨，按第二方向设置，如按竖直方向设置，能够为所述照明单元提供第二方向的移动轨道。

一根以上所述第一导轨和一根以上所述第二导轨交叉设置，交叉点为设定节点。在所述设定节点处设置有所述感应单元，具体是固定感应单元。当然，在所述照明单元或所述驱动单元上也设置有所述感应单元。另外，在待检修设备的检修门入口处也能够设置所述感应单元。

具体地，其中，水平运动导轨，能够根据需要设置多根，如第一水平导轨21和第二水平导轨22。竖直运动导轨，也能够根据需要设置多根，如第一竖直导轨11、第二竖直导轨12和第三竖直导轨13等。通过设置用于供检修灯行走的框架，并通过红外感应装置感应检修人员所处位置，根据感应到的位置，控制检修灯的驱动装置使检修灯移动到检修人员所在位置处，实现检修灯跟随检修人员移动。

在一些实施方式中，一根以上所述第一导轨和一根以上所述第二导轨垂直交叉设置。一根以上所述第一导轨，包括：第一水平导轨21和第二水平导轨22。一根以上所述第二导轨，包括：第一竖直导轨11、第二竖直导轨12和第三竖直导轨13。

其中，在第一水平导轨21和第二水平导轨22，以及第一竖直导轨11、第二竖直导轨12和第三竖直导轨13的每个所述设定节点处，设置有所述感应单元，具体是固定感应单元。

所述第一水平导轨21，与所述第一竖直导轨11、所述第二竖直导轨12和所述第三竖直导轨13之间的设定节点，依次为第一节点、第二节点和第三节点。

所述第二水平导轨22，与所述第一竖直导轨11、所述第二竖直导轨12和所述第三竖直导轨13之间的设定节点，依次为第四节点、第五节点和第六节点。

具体地，在机组检修段中，由第一竖直导轨11、第二竖直导轨12、第三竖直导轨13与第一水平导轨21、第二水平导轨22搭建成检修灯5的运动路线图，导轨与导轨之间的每个节点处搭建有红外线传感装置4，保证每个节点均有红外信号传输。将检修灯5与驱动装置3、红外线传感装置4结合，保证驱动装置3能带动检修灯5在导轨中进行水平与竖直运动，且能感应到红外信号。其中，对机组检修段而言，在组合式空调机组的各功能段中，若设置有检修门的部分，则作为机组检修段。将检修灯与驱动装置3、红外线传感装置4结合，包括：将驱动装置3与红外线传感装置4组装在一起，检修灯5一并配置，仅需要保证一个模块上能够同时装备三种装置即可，具体可借鉴洗手间的红外感应洗手。

在一些实施方式中，若待检修设备的检修门内有检修人员进入，则所述感应单元中移动感应单元发送的第一感应信号发生中断，所述照明单元处于开启状态。所述第四节点，设置在待检修设备的检修门处。之后，在所述第四节点处，若所述感应单元中固定感应单元发送的第二感应信号发生中断。并且，在所述第一节点和所述第五节点处，若所述感应单元中固定感应单元发送的第二感应信号未发生中断，则通过所述驱动装置使所述照明单元在所述移动单元上移动至所述第四节点与所述第五节点之间的位置处。

具体地，当有检修人员进入机组内部时，驱动装置3上红外线传感装置4的红外线传感信号首先发生中断，检修灯5自动点亮，当低位第四节点发生中断信号(即第四节点处的红外线传感装置4的红外线传感信号中断了一次，说明人从第四节点走过，但是没有走出第五节点)，中位第一节点、低位第五节点未中断时，则表明检修人员位于第四节点和第五节点中间(人应该是在第四节点、第五节点之间)，且最高处不超过中位节点如第一节点，此时驱动装置3自动运行至两第四节点、第五节点中间，直至信号中断，确保检修灯5与人员身位同步(即灯随人动)，确保环境照度。

之后，在所述第五节点和所述第二节点处，若所述感应单元中固定感应单元发送的第二感应信号发生中断。并且，在所述第一节点、所述第三节点和所述第六节点处，若所述感应单元中固定感应单元发送的第二感应信号未发生中断，则通过所述驱动装置使所述照明单元在所述移动单元上移动至所述第二节点与所述第三节点之间的位置处。

具体地，当低位第五节点、中位第二节点均发生中断信号(说明人爬高工作经过了第二节点、第五节点)，第一节点、第三节点、第六节点未中断时，则表明检修人员处于第二节点、第三节点中间(即之间)，此时驱动装置3自动运行至两第二节点、第三节点中间(即之间)，直至信号中断，确保检修灯5与人员身位同步，当增加节点数量时条件亦然。

之后，在所述第一节点、所述第二节点、所述第三节点、所述第四节点、所述第五节点和所述第六节点处，若所述感应单元中固定感应单元发送的第二感应信号未发生中断，则通过所述驱动装置使所述照明单元在所述移动单元上由所述第六节点移动至第四节点处，直至移动至待检修设备的检修门内侧。在待检修设备的检修门内侧，若所述感应单元中移动感应单元发送的第一感应信号未发生中断，则使所述照明单元关闭。

具体地，当所有节点均无信号中断时，驱动装置3与检修灯5自动在最低处第六节点运行至第四节点处，直至靠近检修门侧，若均无信号中断，则表明检修人员已离开，检修灯5自动关闭，直至下一次信号反馈。检修灯5，可以是在框架上设置供电线路，为检修灯5供电。检修灯5，也可以是充电式灯，在设定节点处充电，或在工作完之后返回设定充电位置处充电。

在一些实施方式中，还包括：控制单元。

其中，所述控制单元，被配置为在所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，控制所述照明单元开启。在所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员的情况下，控制所述照明单元关闭。

所述控制单元，还被配置为在检修人员发生移动的情况下，控制所述驱动单元，以使所述驱动单元驱动或携带所述照明单元在所述移动单元上移动，以使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内，实现所述照明单元跟随检修人员移动。

例如：配合红外线传感装置，使得检修灯可实现人在灯开，人走灯灭的自动开关性能，增加检修灯的智能控制方式。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过设置用于供检修灯行走的框架，并通过红外感应装置感应检修人员所处位置，根据感应到的位置，控制检修灯的驱动装置使检修灯移动到检修人员所在位置处，实现检修灯跟随检修人员移动。从而，通过使大型设备的检修灯能够跟随检修人员移动，从而在大型设备的规格过大时也能使检修灯满足检修工作的照明需求。

根据本发明的实施例，还提供了对应于检修用照明装置的一种组合式空调机组。该组合式空调机组可以包括：以上所述的检修用照明装置。所述检修用照明装置，设置在所述组合式空调机组的检修段的检修门中。

大型设备，如组合式空调机组的规格越来越大，出于检修需求，组合式空调机组内部检修的照明要求也相应增高，对检修灯的照度指标也对应提升。相关方案中，组合式空调机组内部的检修灯均为固定位置，当组合式空调机组的规格过大时，离检修灯越远，灯光照度越低，无法满足检修工作人员的日常工作所需。

考虑到组合式空调机组内部的检修灯均为固定位置，当组合式空调机组的规格过大时，离检修灯越远，灯光照度越低，无法满足检修工作人员的日常工作所需。一些方案中，提升灯光照度的方式为增加检修灯数量与提升检修灯功率两种，增加检修灯数量时维修便利性差，增加检修灯功率则提升了运营成本且无法避免远灯处的照度不足问题。

其中，组合式空调机组是由各种空气处理功能段组装而成的一种空气处理设备，详细部分可查看国标gb/t14294-2008。

在一些实施方式中，本发明的方案，提供了一种自走式的检修灯布置结构，可按检修人员实际需求，实时调控检修灯相对人员的位置，保证检修灯随人员运动，满足检修人员工作环境照度指标需求，大幅减少大型机组内部多个检修灯或高功率检修灯的配置需求，提升维护便利性，节省运营成本。从而，能够解决大型机组(如组合式空调机组)内部检修灯固定位置，远灯位置处无法避免照度不足的问题。

在本发明的方案中，该自走式的检修灯布置结构，实现所需的是一个可供检修灯行走的框架，需要在机组内部有足够的空间可以搭建安装检修灯移动框架即可。当然，除了组合式空调机组外，其他类型的设备也可使用该结构，但是前置条件一样，需要有足够的空间安装检修灯框架，确保检修灯行走装置能够有充足的空间得以实施移动。

在本发明的方案中，该自走式的检修灯布置结构，能够自动随进入机组内部的检修人员进行相对运动的自走式检修灯及其控制方法，可保证检修人员工作环境照度要求，减少其他检修灯的需求；配合红外线传感装置，使得检修灯可实现人在灯开，人走灯灭的自动开关性能，增加检修灯的智能控制方式。其中，该自走式的检修灯布置结构，既可以独立于待检修设备，又可以提前预设在机组内部，只要待检修设备内部有检修需求且有足够空间可以进行布置，可以是两者的合并而不是单独局限在两者之一。

优选地，本发明的方案，方案主要以提前预设在机组内部进行使用，方便客户现场直接使用。更优选地，该自走式的检修灯布置结构，附属于组合式空调机组，作为组合式空调机组的一部分一起使用，也能够随产品一起销售后对外使用。

下面结合图2至图4所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

图2为一种自走式的检修灯布置结构的一实施例的结构示意图。如图2所示，自走式的检修灯布置结构，包括：水平运动导轨、竖直运动导轨、驱动装置3、检修灯5、红外线传感装置4。其中，水平运动导轨，能够根据需要设置多根，如第一水平导轨21和第二水平导轨22。竖直运动导轨，也能够根据需要设置多根，如第一竖直导轨11、第二竖直导轨12和第三竖直导轨13等。

在图2所示的例子中，首先，机组检修段中，由第一竖直导轨11、第二竖直导轨12、第三竖直导轨13与第一水平导轨21、第二水平导轨22搭建成检修灯5的运动路线图，导轨与导轨之间的每个节点处搭建有红外线传感装置4，保证每个节点均有红外信号传输；将检修灯5与驱动装置3、红外线传感装置4结合，保证驱动装置3能带动检修灯5在导轨中进行水平与竖直运动，且能感应到红外信号。其中，对机组检修段而言，在组合式空调机组的各功能段中，若设置有检修门的部分，则作为机组检修段。将检修灯与驱动装置3、红外线传感装置4结合，包括：将驱动装置3与红外线传感装置4组装在一起，检修灯5一并配置，仅需要保证一个模块上能够同时装备三种装置即可，具体可借鉴洗手间的红外感应洗手。

其中，驱动装置可以为框架小车结构，小车有一个框架，框架内部为马达与齿轮，框架顶部固定检修灯，检修灯旁边安装红外传感装置，当其他节点的红外传感装置感应被人员中断时，传递信号给控制器，马达开始驱动，控制齿轮与导轨啮合，驱动小车沿导轨运行，直至红外信号中断，马达停止运行。

例如：在第一竖直导轨11与第一水平导轨21的第一节点处搭建有第一红外线传感装置，在第二竖直导轨12与第一水平导轨21的第二节点处搭建有第二红外线传感装置，在第三竖直导轨13与第一水平导轨21的第三节点处搭建有第三红外线传感装置，在第一竖直导轨11与第二水平导轨22的第四节点处搭建有第四红外线传感装置，在第二竖直导轨12与第二水平导轨22的第五节点处搭建有第五红外线传感装置，在第三竖直导轨13与第二水平导轨22的第六节点处搭建有第六红外线传感装置。

在图2所示的例子中，当机组内部无人员活动时，驱动装置3与检修灯5位于检修门侧最低处，所有红外线传感装置4信号均处于连续无中断的状态；其中，连续无中断，是指红外线传感装置4处于工作状态。

在图2所示的例子中，当有检修人员进入机组内部时，驱动装置3上红外线传感装置4的红外线传感信号首先发生中断，检修灯5自动点亮，当低位第四节点发生中断信号(即第四节点处的红外线传感装置4的红外线传感信号中断了一次，说明人从第四节点走过，但是没有走出第五节点)，中位第一节点、低位第五节点未中断时，则表明检修人员位于第四节点和第五节点中间(人应该是在第四节点、第五节点之间)，且最高处不超过中位节点如第一节点，此时驱动装置3自动运行至两第四节点、第五节点中间，直至信号中断，确保检修灯5与人员身位同步(即灯随人动)，确保环境照度。信号，是指红外感应信号，若无人阻隔，红外信号正常，若红外信号无反馈，证明有人员存在中间，则信号中断，目的是为了保证检修灯与人员始终在同一位置。

其中，驱动装置3上的红外线传感装置4的信号发生中断，是因为检修人员从检修门进入，挡住了驱动装置3的红外线传感装置4的红外信号，而使红外信号发生中断。例如：红外线传感装置4的信号接收被阻隔，具体可借鉴洗手池的感应装置，人手靠近后有水，离开后停水，是因为信号被中断后才能保证装置与人员同步。

检修人员位于第四节点和第五节点中间，而不是在第一节点、第四节点节点之间，是因为：如果第四节点发生持续中断信号，检修人员才在第一节点、第四节点之间。因为原本假设的第四节点为常人肩部高度(距离柜底1.5m)，第一节点高度(2.5m)，若检修人员在第一节点、第四节点中间爬高作业，则会出现第一节点、第四节点节点同时信号中断的情况。

在图2所示的例子中，当低位第五节点、中位第二节点均发生中断信号(说明人爬高工作经过了第二节点、第五节点)，第一节点、第三节点、第六节点未中断时，则表明检修人员处于第二节点、第三节点中间(即之间)，此时驱动装置3自动运行至两第二节点、第三节点中间(即之间)，直至信号中断，确保检修灯5与人员身位同步，当增加节点数量时条件亦然。

在图2所示的例子中，当所有节点均无信号中断时，驱动装置3与检修灯5自动在最低处第六节点运行至第四节点处，直至靠近检修门侧，若均无信号中断，则表明检修人员已离开，检修灯5自动关闭，直至下一次信号反馈。

图3为一种自走式的检修灯布置结构的一实施例的控制流程示意图。如图3所示，一种自走式的检修灯布置结构的控制流程，包括：

步骤1、判断驱动装置3处的红外线传感信号是否中断，若是，则控制检修灯5开启；否则，结束当前控制。

步骤2、在控制检修灯5开启后，判断第四节点处的红外线传感信号是否中断，若是，则判断第一节点处的红外线传感信号是否中断；否则，驱动装置3携带检修灯5运动至红外线传感信号的中断处，之后判断驱动装置3处的红外线传感信号是否中断：若驱动装置3处的红外线传感信号中断，则判断第一节点处的红外线传感信号是否中断；若驱动装置3处的红外线传感信号未中断，则结束当前控制。

步骤3、在判断第一节点处的红外线传感信号是否中断之后，若第一节点处的红外线传感信号中断，则驱动装置3携带检修灯5运动至红外线传感信号的中断处，之后判断驱动装置3处的红外线传感信号是否中断：若驱动装置3处的红外线传感信号中断，则判断第五节点处的红外线传感信号是否中断；若驱动装置3处的红外线传感信号未中断，则结束当前控制；若第一节点处的红外线传感信号未中断，则直接判断第五节点处的红外线传感信号是否中断。

步骤4、在判断第五节点处的红外线传感信号是否中断之后，若第五节点处的红外线传感信号中断，则驱动装置3携带检修灯5运动至红外线传感信号的中断处，之后判断驱动装置3处的红外线传感信号是否中断：若驱动装置3处的红外线传感信号中断，则判断第二节点处的红外线传感信号是否中断；若第一节点处的红外线传感信号未中断，则判断第二节点处的红外线传感信号是否中断。

步骤5、在判断第二节点处的红外线传感信号是否中断之后，若第二节点处的红外线传感信号中断，则驱动装置3携带检修灯5运动至红外线传感信号的中断处，之后判断驱动装置3处的红外线传感信号是否中断：若驱动装置3处的红外线传感信号中断，则判断第六节点处的红外线传感信号是否中断；若第二节点处的红外线传感信号未中断，则判断第六节点处的红外线传感信号是否中断。

步骤6、在判断第六节点处的红外线传感信号是否中断之后，若第六节点处的红外线传感信号中断，则驱动装置3携带检修灯5运动至红外线传感信号的中断处，之后判断驱动装置3处的红外线传感信号是否中断：若驱动装置3处的红外线传感信号中断，则判断第三节点处的红外线传感信号是否中断；若第六节点处的红外线传感信号未中断，则判断第三节点处的红外线传感信号是否中断。

步骤7、在判断第三节点处的红外线传感信号是否中断之后，若第三节点处的红外线传感信号中断，则驱动装置3携带检修灯5运动至红外线传感信号的中断处，之后判断驱动装置3处的红外线传感信号是否中断；若第三节点处的红外线传感信号未中断，则判断驱动装置3处的红外线传感信号是否中断。

步骤8、在判断驱动装置3处的红外线传感信号是否中断之后，若驱动装置3处的红外线传感信号中断，则控制检修灯5继续处于开启的状态，即控制检修灯5继续点亮；若驱动装置3处的红外线传感信号未中断，则控制检修灯5关闭，驱动装置3复位，即驱动装置3移回检修门内侧处，如移动至第四节点的前侧(即第四节点远离第五节点的一侧)。

图4为组合式空调机组的检修段的一实施例的结构示意图。检修门是设置在机组功能段上的可活动门框，作用是保证检修人员可以进入机组内部，完成机组设备的内部保养与故障检修，具体可参见图4所示的例子。在图4所示的例子中，还设置有ec风机安装面6、防潮灯7和槽钢底座8。机组运行时，室外新风从进风段进入，经过初效过滤段与静电除尘段去除空气尘粒，再通过表冷段进行降温与除湿，中间段为检修预留段，送风机段为机组动力段，安装风机，运行时风机旋转产生吹力，将风量从室外吸入，吹出到室内，消声段为机组降噪段，安装消声器进行消音处理，出风段是机组对接段，用于均匀出风。

由于本实施例的组合式空调机组所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过设置用于供检修灯行走的框架，并通过红外感应装置感应检修人员所处位置，根据感应到的位置，控制检修灯的驱动装置使检修灯移动到检修人员所在位置处，实现检修灯跟随检修人员移动，保证检修灯随人员运动，满足检修人员工作环境照度指标需求，大幅减少大型机组内部多个检修灯或高功率检修灯的配置需求，提升维护便利性，节省运营成本。

根据本发明的实施例，还提供了对应于组合式空调机组的一种检修用照明装置的控制方法，如图5所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该检修用照明装置的控制方法可以包括：步骤s110至步骤s130。

在步骤s110处，控制感应单元，发送感应信号并接收所述感应信号，以通过对所述感应信号的发送和接收，感应所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有障碍物，将所述障碍物视为检修人员。其中，若所述感应信号发生中断，则确定所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员。若所述感应信号未发生中断，则确定所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员。

在步骤s120处，控制照明单元，在所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，使所述照明单元自身处于开启状态，以实现照明。

在步骤s130处，控制驱动单元，在检修人员发生移动的情况下，使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内，以实现所述照明单元跟随检修人员移动。

由此，通过实现照明单元跟随检修人员移动，可按检修人员实际需求，实时调控检修灯相对人员的位置，保证检修灯随人员运动，满足检修人员工作环境照度指标需求，大幅减少大型机组内部多个检修灯或高功率检修灯的配置需求，提升维护便利性，节省运营成本。从而，能够解决大型机组(如组合式空调机组)内部检修灯固定位置，远灯位置处无法避免照度不足的问题。

在一些实施方式中，所述感应单元，包括：移动感应单元和固定感应单元。所述感应信号，包括：所述移动感应单元发送的第一感应信号，以及所述固定感应单元发送的第二感应信号。

下面结合图6所示本发明的检修用照明装置的控制方法的另一实施例流程示意图，进一步说明检修用照明装置的控制方法的另一个具体过程，包括：步骤s210至步骤s240。

步骤s210，控制移动感应单元，发送第一感应信号并接收所述第一感应信号，以通过对所述第一感应信号的发送和接收，感应所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有检修人员。若所述第一感应信号发生中断，则确定所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员。若所述第一感应信号未发生中断，则确定所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员。

步骤s220，控制照明单元，在所述移动感应单元所在位置处有检修人员的情况下，使所述照明单元自身处于开启状态，以实现照明。

步骤s230，控制固定感应单元，在所述照明单元处于开启状态的情况下，发送第二感应信号并接收所述第二感应信号，以通过对所述第二感应信号的发送和接收，感应所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有检修人员。若所述第二感应信号发生中断，则确定所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员。若所述第二感应信号未发生中断，则确定所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员。

步骤s240，控制驱动单元，在所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，使所述照明单元在所述移动单元上移动至所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内，以实现所述照明单元跟随检修人员移动。

例如：移动感应单元，如与检修灯5和驱动装置3一起设置的红外线传感装置4。固定感应单元，如设置在框架上的第一红外线传感装置至第六红外线传感装置。移动单元如框架。检修灯5、驱动装置3、红外线传感装置4和框架，能够形成自走式的检修灯布置结构。该自走式的检修灯布置结构，能够自动随进入机组内部的检修人员进行相对运动的自走式检修灯及其控制方法，可保证检修人员工作环境照度要求，减少其他检修灯的需求。

在一些实施方式中，还包括：控制驱动单元，在使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内之后，若所述感应单元在设定时长内感应到自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员，则使所述照明单元在所述移动单元上移动至待检修设备的检修门的设定位置处或初始位置处，以实现所述照明单元的复位。即，若检修人员离开待检修设备的检修门，即在待检修设备的检修门内无检修人员的情况下，使所述照明单元在所述移动单元上移动至待检修设备的检修门的设定位置处或初始位置处，以实现所述照明单元的复位。

具体地，当机组内部无人员活动时，驱动装置3与检修灯5位于检修门侧最低处，所有红外线传感装置4信号均处于连续无中断的状态。其中，连续无中断，是指红外线传感装置4处于工作状态。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述检修用照明装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过设置用于供检修灯行走的框架，并通过红外感应装置感应检修人员所处位置，根据感应到的位置，控制检修灯的驱动装置使检修灯移动到检修人员所在位置处，实现检修灯跟随检修人员移动，能够解决大型机组(如组合式空调机组)内部检修灯固定位置，远灯位置处无法避免照度不足的问题。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。