一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人配件技术领域，尤其是涉及一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构。


背景技术：

2.在现有技术中，行走机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，行走机器人通过加入能够带动机器人进行行走的驱动机构，能够使机器人进行移动，从而使机器人能够完成更加复杂的工作，而现有的行走机器人根据使用需求具备更多的集成功能，当行走机器人上设置具备升降功能的灯具组件时，需面临存在安全隐患、存在灯具的电路连接以及升降稳定性等问题。
3.申请号为：201821273352.4的中国实用新型专利公开了一种筒式升降灯具，包括升降控制机构和升降照明机构和筒体；所述筒体设有隔板，隔板将筒体分隔成上筒体和下筒体；升降控制机构包括主、从盘线轮和电控锁体；所述主、从盘线轮分别同轴设有传动轮，两传动轮之间通过皮带或链条传动链接；所述升降照明机构包括导向盘、锁扣和照明组件；所述照明组件与导向盘形成的内腔设有滑轮组；设有一钢丝绳，其穿过隔板、导向盘上端面，并绕过滑轮组后其两端分别固定在主、从盘线轮上从而带动升降照明机构升降；所述升降控制机构和下升降照明机构通过锁扣与电控锁体的锁接实现两者的可控连接。然而，该种筒式升降灯具不适用于行走机器人，无法对升降装置的升降路径进行限位，在升降过程中，装置可能会产生偏移，不具有旋转机构，无法对灯具组件进行旋转从而调节灯具的照明范围，无法与升降装置联动从而提升照明的调节范围，其灯具组件与装置整体无法根据使用需求构成可改变的隐藏式结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：
6.一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构，包括底座，所述底座安装在机器人上端，还包括升降装置、支撑装置、限位装置、灯具组件以及旋转机构，升降装置位于所述底座上端，支撑装置位于升降装置外侧且位于所述底座上方，限位装置位于升降装置外侧且位于支撑装置内侧，灯具组件位于支撑装置周部端面连接处，旋转机构位于灯具组件上部内侧。
7.升降装置包括升降气缸、升降基座以及升降安装块，所述升降气缸设置在所述底座上端且与所述底座固定连接，所述升降基座设置在所述升降气缸上部外侧且与所述升降气缸固定连接，所述升降安装块设置在所述升降气缸的输出端且与所述升降气缸的输出端固定连接。
8.支撑装置包括支撑顶板、支撑壳以及支撑底板，所述支撑顶板设置在升降安装块上端且与升降安装块固定连接，所述支撑壳有两个，两个所述支撑壳相对设置在升降装置的外侧构成具有防护作用的壳体，所述支撑顶板位于两个所述支撑壳的上部内侧且与所述支撑壳固定连接，所述支撑底板设置在两个所述支撑壳下部内侧且与所述支撑壳固定连接。
9.所述支撑底板中部对应升降气缸设有开口，升降气缸贯穿所述支撑底板中部设置的开口，所述支撑底板中部设置的开口面积大于所述底座的面积。
10.限位装置包括限位柱、限位滑轮以及限位滑轨，所述限位柱有两个，两个所述限位柱相对设置在升降基座上端两侧且与升降基座固定连接，所述限位滑轮有两组，两组所述限位滑轮分别设置在两个所述限位柱外侧且与对应的所述限位柱转动连接，所述限位滑轨有四条，四条所述限位滑轨相对设置在升降气缸四周且其两端分别与支撑顶板以及支撑底板固定连接，其中两条相对设置的所述限位滑轨与对应的所述限位滑轮滑动连接，其余两条相对设置的所述限位滑轨通过滑块与升降基座滑动连接。
11.灯具组件包括灯具基座、灯具壳以及灯管，所述灯具基座有两个，两个所述灯具基座并列设置在支撑壳周部端面连接处且贯穿支撑壳与支撑壳固定连接，所述灯具壳设置在两个所述灯具基座之间且其上下两端分别与两个所述灯具基座转动连接，所述灯管有两个，两个所述灯管并排设置在所述灯具壳内侧且其上端与所述灯具壳固定连接，所述灯具壳对应所述灯管设有开口。
12.所述灯具壳下部对应所述灯管设有固定块，所述固定块一端与所述灯具壳固定连接，其另一端设置在两个所述灯管之间且与所述灯管卡接，所述灯具壳上部内侧对应位于上方的所述灯具基座设有容置腔。
13.旋转机构包括旋转舵机以及连接法兰，所述旋转舵机设置在容置腔内且与对应的灯具基座固定连接，所述旋转舵机的输出端朝向下方，所述连接法兰对应所述旋转舵机的输出端设置在容置腔内部底端且与灯具壳固定连接，所述连接法兰与所述旋转舵机的输出端固定连接。
14.还包括电控装置，所述电控装置通过安装板设置在支撑壳内部一侧且与支撑壳固定连接，所述电控装置与升降气缸、灯管以及旋转舵机均电性连接。
15.支撑壳的一侧对应所述电控装置设有开口。
16.本实用新型的有益效果是：
17.结构简单，适用于多种行走机器人，设有升降装置，可带动装置整体进行升降，设有支撑装置，对装置整体进行防护的同时提升装置稳定性，设有限位装置，配合升降装置对装置的升降路径进行限位，防止装置整体在升降过程中产生偏移，设有灯具组件与旋转机构配合，可以对灯具组件进行旋转，从而调节灯具的照明范围，可与升降装置联动提升灯具照明的调节范围，并且旋转机构可根据使用需求将灯具组件与支撑装置构成隐藏式结构，对灯具组件进行防护的同时提升装置整体性，实用性强。
附图说明
18.图1是本实用新型整体结构示意图；
19.图2是本实用新型支撑装置与装置整体配合示意图；
20.图3是本实用新型限位装置与升降装置配合示意图；
21.图4是本实用新型灯具组件结构示意图；
22.图5是本实用新型旋转机构与灯具组件配合示意图；
23.图6是本实用新型电性连接图。
24.图中：1、底座；2、升降气缸；3、升降基座；4、升降安装块；5、支撑顶板；6、支撑壳；7、支撑底板；8、限位柱；9、限位滑轮；10、限位滑轨；11、灯具基座；12、灯具壳；13、灯管；14、固定块；15、旋转舵机；16、连接法兰；17、电控装置。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，
26.一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构，包括底座1，底座1安装在机器人上端，还包括升降装置、支撑装置、限位装置、灯具组件以及旋转机构，升降装置位于底座1上端，支撑装置位于升降装置外侧且位于底座1上方，限位装置位于升降装置外侧且位于支撑装置内侧，灯具组件位于支撑装置周部端面连接处，旋转机构位于灯具组件上部内侧，本实用新型整体结构示意图如图1所示。
27.升降装置包括升降气缸2、升降基座3以及升降安装块4，升降气缸2设置在底座1上端且与底座1固定连接，升降基座3设置在升降气缸2上部外侧且与升降气缸2固定连接，升降安装块4设置在升降气缸2的输出端且与升降气缸2的输出端固定连接，升降安装块4底部一侧设有电磁阀，升降装置通过升降气缸2、升降基座3以及升降安装块4配合，带动装置整体进行升降，其中，升降气缸2用于为升降基座3以及升降安装块4提供安装支撑并带动升降安装块4进行升降动作，升降基座3用于为限位装置提供安装支撑，升降安装块4用于为支撑装置提供安装支撑并在升降气缸2的作用下带动装置整体进行升降动作。
28.支撑装置包括支撑顶板5、支撑壳6以及支撑底板7，支撑顶板5设置在升降安装块4上端且与升降安装块4固定连接，支撑壳6有两个，两个支撑壳6相对设置在升降装置的外侧构成具有防护作用的壳体，支撑顶板5位于两个支撑壳6的上部内侧且与支撑壳6固定连接，支撑底板7设置在两个支撑壳6下部内侧且与支撑壳6固定连接，支撑装置通过支撑顶板5、支撑壳6以及支撑底板7配合，为装置整体提供支撑与防护，提升装置稳定性，其中，支撑顶板5用于为支撑壳6提供安装支撑，支撑壳6用于为装置整体提供防护并未支撑底板7提供安装支撑，支撑底板7用于配合支撑顶板5以及支撑壳6构成支撑装置，并与支撑顶板5配合为限位装置提供安装支撑，本实用新型支撑装置与装置整体配合示意图如图2所示。
29.支撑底板7中部对应升降气缸2设有开口，升降气缸2贯穿支撑底板7中部设置的开口，支撑底板7中部设置的开口面积大于底座1的面积，其中，支撑底板7中部设置的开口用于为升降气缸2提供升降空间。
30.限位装置包括限位柱8、限位滑轮9以及限位滑轨10，限位柱8有两个，两个限位柱8相对设置在升降基座3上端两侧且与升降基座3固定连接，限位滑轮9有两组，两组限位滑轮9分别设置在两个限位柱8外侧且与对应的限位柱8转动连接，限位滑轨10有四条，四条限位滑轨10相对设置在升降气缸2四周且其两端分别与支撑顶板5以及支撑底板7固定连接，其中两条相对设置的限位滑轨10与对应的限位滑轮9滑动连接，其余两条相对设置的限位滑轨10通过滑块与升降基座3滑动连接，限位装置通过限位柱8、限位滑轮9以及限位滑轨10配
合，对升降装置的升降路径进行限位，防止装置整体在升降过程中产生偏移，其中，限位柱8用于为限位滑轮9提供安装支撑，限位滑轮9用于对限位柱8以及与限位柱8连接的升降基座3进行限位，限位滑轨10用于为限位滑轮9提供运动轨迹，本实用新型限位装置与升降装置配合示意图如图3所示。
31.灯具组件包括灯具基座11、灯具壳12以及灯管13，灯具基座11有两个，两个灯具基座11并列设置在支撑壳6周部端面连接处且贯穿支撑壳6与支撑壳6固定连接，灯具壳12设置在两个灯具基座11之间且其上下两端分别与两个灯具基座11转动连接，灯管13有两个，两个灯管13并排设置在灯具壳12内侧且其上端与灯具壳12固定连接，灯具壳12对应灯管13设有开口，灯具组件通过灯具基座11、灯具壳12以及灯管13配合，为装置整体提供照明功能，其中，灯具基座11用于为灯具壳12提供安装支撑，灯具壳12用于对灯管13进行防护并通过其开口结构可以控制灯管13的照明范围，灯管13用于提供照明功能，本实用新型灯具组件结构示意图如图4所示。
32.灯具壳12下部对应灯管13设有固定块14，固定块14一端与灯具壳12固定连接，其另一端设置在两个灯管13之间且与灯管13卡接，灯具壳12上部内侧对应位于上方的灯具基座11设有容置腔，其中，固定块14用于固定灯管13，防止灯管13偏移产生损坏，容置腔用于容纳旋转机构。
33.旋转机构包括旋转舵机15以及连接法兰16，旋转舵机15设置在容置腔内且与对应的灯具基座11固定连接，旋转舵机15的输出端朝向下方，连接法兰16对应旋转舵机15的输出端设置在容置腔内部底端且与灯具壳12固定连接，连接法兰16与旋转舵机15的输出端固定连接，旋转机构通过旋转舵机15以及连接法兰16配合，控制灯具组件旋转，从而调整照明范围，其中，旋转舵机15用于带动连接法兰16旋转，连接法兰16用于在旋转舵机15的作用下带动灯具壳12转动，从而调整灯管13照明范围，本实用新型旋转机构与灯具组件配合示意图如图5所示。
34.还包括电控装置17，电控装置17通过安装板设置在支撑壳6内部一侧且与支撑壳6固定连接，电控装置17与升降气缸2、灯管13以及旋转舵机15均电性连接，本实用新型电性连接图如图6所示。
35.支撑壳6的一侧对应电控装置17设有开口。
36.工作原理：
37.在电控装置17的控制下，升降装置可带动装置整体升降，升降过程中，限位装置对装置进行限位，防止装置在升降过程中产生偏移，同时，旋转机构可控制灯具组件转动角度，从而调整灯管13的光照范围以满足不同的使用需求，在不需要照明的情况下，旋转机构可控制灯具组件转动，使灯具壳12开口部朝向支撑壳6内部，从而构成隐藏式结构，提升装置整体性，并且升降装置与旋转机构可同时工作，提升了照明模式的调节范围。
38.本实用新型的有益效果是结构简单，适用于多种行走机器人，设有升降装置，可带动装置整体进行升降，设有支撑装置，对装置整体进行防护的同时提升装置稳定性，设有限位装置，配合升降装置对装置的升降路径进行限位，防止装置整体在升降过程中产生偏移，设有灯具组件与旋转机构配合，可以对灯具组件进行旋转，从而调节灯具的照明范围，可与升降装置联动提升灯具照明的调节范围，并且旋转机构可根据使用需求将灯具组件与支撑装置构成隐藏式结构，对灯具组件进行防护的同时提升装置整体性，实用性强。
39.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。