投影灯、后视镜、车辆及其投影控制方法与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种投影灯、后视镜、车辆及其投影控制方法。


背景技术：

2.外后视镜作为车辆安全行驶的关键部件，随着汽车相关技术的发展，附加功能越来越多。照地灯作为提升整车精致性和实用性的功能，已逐渐标配在中高配车型的后视镜中，但是现有白光照地灯通常仅提供简单的照明作用，而现有的镭射投影灯的投影图案比较单调，缺乏科技感。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种投影灯，所述投影灯可以根据车辆的运行状态投影出相应的静态图案或者动画，增强科技感。
4.本发明还提出一种具有上述投影灯的后视镜。
5.本发明还提出一种具有上述后视镜的车辆。
6.本发明还提出一种应用于上述车辆的投影控制方法。
7.根据本发明第一方面的投影灯，包括：多个投影单元，每个所述投影单元包括至少一个投影模块，所述投影模块适于投影出第一目标图像，当每个所述投影单元包括多个投影模块时，每个所述投影单元内的所有所述投影模块适于按照预设程序进行投影以使所有所述第一目标图像组合成第二目标图像，每个所述投影单元投影出的所述第二目标图像不同；控制模块，所述控制模块响应预设控制指令控制所述预设程序的执行。
8.根据本发明的投影灯，通过设置多个投影单元，并且每个投影单元包括至少一个投影模块，使得投影灯可以根据车辆的运行状态的不同，来控制相应的投影单元工作，而投影单元根据所具有的投影模块的不同，可以投影出静态图案或者动画，从而有利于增强车辆的科技感，提升用户体验。
9.根据本发明的一些实施例，所述投影模块包括：发光件、壳体以及设于所述壳体内且沿所述壳体的轴向依次排布的聚光透镜组、底片组件和成像透镜组。
10.根据本发明的一些实施例，每个所述投影单元均可独立控制。
11.进一步地，每个所述投影单元对应的所述投影模块均可独立控制。
12.根据本发明的一些实施例，所述底片组件包括：成像底片；固定支架，所述成像底片设于所述固定支架，所述固定支架可拆卸地设于所述壳体内。
13.在一些实施例中，所述壳体的侧壁设有开口，所述固定支架适于从所述开口处安装至所述壳体内或从所述开口处抽出。
14.根据本发明的一些实施例，所述投影灯还包括：电路板，所有所述投影模块的所述发光件均与所述电路板电连接。
15.根据本发明的一些实施例，所述投影灯还包括：灯罩，多个所述投影单元均可拆卸地设于所述灯罩内。
16.根据本发明第二方面的后视镜，包括：根据本发明第一方面所述的投影灯。
17.根据本发明的后视镜，通过设置上述第一方面的投影灯，使得后视镜具有投影不同的静态图案或者动画的功能，从而有利于增强车辆的科技感，提升用户体验。
18.根据本发明第三方面的车辆，包括：后视镜，所述后视镜为根据本发明第二方面所述的后视镜；获取模块，所述获取模块用于获取车辆状态，每个所述投影单元投影出的所述第二目标图像均对应于一个车辆状态；所述控制模块分别与所述获取模块以及多个所述投影单元通讯连接，所述控制模块适于根据所述获取模块获取的车辆状态控制对应的所述投影单元工作。
19.根据本发明的车辆，投影灯可以根据车辆的运行状态的不同，来控制相应的投影单元工作，而投影单元根据所具有的投影模块的不同，可以投影出静态图案或者动画，从而有利于增强车辆的科技感，提升用户体验。
20.根据本发明第四方面的车辆的投影控制方法，应用于本发明第三方面所述的车辆，所述投影控制方法包括以下步骤：获取车辆的当前状态；确定所述当前状态对应的所述第二目标图像，根据所述第二目标图像确定所述投影单元；控制所述投影单元工作。
21.根据本发明的车辆的投影控制方法，将控制逻辑设置为根据车辆的状态来投影不同的图像，使得车辆投影出的第二目标图像的种类较为丰富，可以提升车辆的科技感，增强用户使用体验。
22.进一步地，在所述获取车辆的当前状态之前，还包括：确定车辆所处的外界环境的当前光线强度；若所述当前光线强度低于预设值，控制所述投影灯开启。
23.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.图1是根据本发明的投影灯的示意图；
25.图2是图1中所示的投影灯的投影模块的一个实施例的示意图；
26.图3是图1中所示的投影灯的投影模块的另一个实施例的示意图；
27.图4根据本发明的车辆的投影控制方法的控制逻辑图。
28.附图标记：
29.投影灯100：
30.投影模块1，发光件11，壳体12，开口121，聚光透镜组13，底片组件14，成像底片141，固定支架142，成像透镜组15，
31.电路板2，
32.灯罩3，第一罩体31，第一容纳腔311，固定孔312，第一连接部313，罩本体314，罩盖315，第二罩体32，第二容纳腔321，第二连接部322，密封圈33。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.下面参考图1-图3描述根据本发明第一方面实施例的投影灯100。
35.根据本发明实施例的投影灯100，包括：多个投影单元和控制模块。
36.具体地，每个投影单元包括至少一个投影模块1。例如，每个投影单元可以包括一个投影模块1，也可以包括多个投影模块1，此处，多个是指两个及两个以上。
37.投影模块1适于投影出第一目标图像，第一目标图像可以是静态图案，当每个投影单元包括多个投影模块1时，每个投影单元内的所有投影模块1适于按照预设程序进行投影以使所有第一目标图像组合成第二目标图像，第二目标图像可以是动画，也可以是静态图案。而当每个投影单元仅具有一个投影模块1时，第二目标图像与第一目标图像相同，为静态图案。可选地，每个投影单元投影出的第二目标图像不同。这样，投影灯100可以根据需要投影出不同的动画或者静态图案，例如，当车辆切换为不同状态时，投影灯100可以切换为不同的第二目标图像。控制模块可以响应预设控制指令控制所述预设程序的执行，其中，预设控制指令可以与车辆的状态信息所对应。
38.例如，当汽车为加速状态，需要投影出的第二目标图像为奔跑的人物时，对应的投影单元可以包括两个投影模块1，其中一个投影模块1投影出的第一目标图像为左脚在前，右臂在后的人物图案，另一个投影模块1投影出的第一目标图像为右脚在前，左臂在后的人物图案，此时，控制指令可以是两个投影模块1交替投影，然后控制模块根据该控制指令控制该投影单元工作，即可使该投影单元投影出奔跑的人物图案。
39.当车辆为迎宾状态，需要投影出的第二目标图像为俯身欢迎的人物时，对应的投影单元可以包括一个投影模块1，该投影模块1投影出的第一目标图像为俯身欢迎的人物，此时，控制指令可以为控制该投影模块1工作并持续预设时间，然后控制模块根据该控制指令控制该投影单元工作，即可使该投影单元在一定时间内投影出俯身欢迎的人物。可选地，当第二目标图像上还有字符元素例如“欢迎乘车”或其他元素时，也可以增设相应的投影模块1。
40.根据本发明实施例的投影灯100，通过设置多个投影单元，并且每个投影单元包括至少一个投影模块1，使得投影灯100可以根据车辆的运行状态的不同，来控制相应的投影单元工作，而投影单元根据所具有的投影模块1的不同，可以投影出静态图案或者动画，从而有利于增强车辆的科技感，提升用户体验。
41.根据本发明的一些实施例，投影模块1包括发光件11、壳体12以及设于壳体12内且沿壳体12的轴向依次排布的聚光透镜组13、底片组件14和成像透镜组15。例如，发光件11作为光源可以设于壳体12的轴向一侧，壳体12可以形成为两端敞开的圆筒状，聚光透镜组13、底片组件14和成像透镜组15可以沿壳体12的轴向依次设于壳体12内，底片组件14具有该投影模块1上需要投射出的图像。如此，发光件11发出的光线在依次经过聚光透镜组13、底片组件14和成像透镜组后可以投影出第一目标图像。
42.根据本发明的一些实施例，每个投影单元均可独立控制，如此，多个投影单元既可以同时工作，也可以各自独立工作，或者以任意组合工作，从而使投影灯100投影出的目标图像多样化，更具科技感和美感。
43.进一步地，每个投影单元对应的投影模块1均可独立控制，例如，当一个投影单元
包括多个投影模块1时，多个投影模块1既可以同时工作，也可以按照预设的时序工作，从而投影出静态或者动态的效果。
44.根据本发明的一些实施例，底片组件14可以包括：成像底片141和固定支架142。其中，成像底片141上具有待投影的图案，成像底片141上的图案可以通过遮光板雕刻形成，例如，成像底片141可以为菲林片，成像底片141可拆卸地设于固定支架142，固定支架142可拆卸地设于壳体12内，如此，结构简单，便于装拆，可以实现菲林片的更换，从而改变相关投影模块1投影出的图案。
45.根据本发明的一些实施例，可以为所有投影单元的所有投影模块1的成像底片141设置编码，并将编码存储至控制模块中。当根据车辆的当前状态确定需要投射的第二目标图像后，控制模块首先根据车辆当前状态确定需要开始工作的投影模块1的成像底片141的编码，根据编码获取到该成像底片141上的图案后，将该图案发送至车主，供车主确认是否与第二目标图像符合，例如，发送至车辆的中控显示屏上供车主确认，待车主确认完毕后，控制模块控制对应的投影模块1工作，如此，可以防止投影出的第二目标图像与车辆的当前状态不匹配，提高投影的正确率，提高用户体验。
46.可选地，固定支架142可以形成为固定夹，固定支架142可以夹持成像底片141，如此，可以方便固定和更换成像底片141。
47.在一些实施例中，参考图2，壳体12可以形成为筒状，壳体12的侧壁设有开口121，开口121与底片组件14在壳体12内的位置相对应，固定支架142适于从开口121处安装至壳体12内或从开口121处抽出，这样，相较于未在壳体12设置开口121的投影模块1，在需要更换成像底片141时，需将组成投影模块1的壳体12和多个透镜组全部拆开才可以更换底片的方案相比，本实施例通过在壳体12的侧壁设置开口121，在需要更换成像底片141时，可以直接从开口121处将底片组件14抽出，将成像底片141从固定支架142上取下，再将新的成像底片141装入固定支架142，最后将新的底片组件14从开口121处装回壳体12内即可完成更换，如此，使得成像底片141的更换操作更加简单，效率高，不会影响投影模块1的透镜组等零部件的安装精度，进而避免了更换成像底片141的操作对投影模块1成像质量的影响，同时整体结构简单，便于制造。
48.根据本发明的一些实施例，投影灯100还包括：电路板2。具体地，所有的投影模块1的多个发光件11均与电路板2电连接，这样，电路板2可以分别为多个发光件11供电，以及分别控制发光件11开启或关闭。
49.根据本发明的一些实施例，投影灯100还包括：灯罩3，多个投影单元均可拆卸地设于灯罩3内。例如图1中所示，灯罩3可以包括：第一罩体31和第二罩体32，第一罩体31和第二罩体32可以沿投影模块1的轴向布置且相连，其中，第一罩体31可以限定出第一容纳腔311，第一罩体31的朝向第二罩体32的一侧侧壁上形成有多个固定孔312，多个固定孔312相互间隔开，同时，第二罩体32形成有朝向第一罩体31开口121的第二容纳腔321，第一容纳腔311和第二容纳腔321通过固定孔312连通，投影模块1穿设于固定孔312，并且，投影模块1的一部分位于第一容纳腔311内且另一部分位于第二容纳腔321内，如此，灯罩3可以保护投影模块1，防止投影模块1损坏，同时，整体结构较为简单，便于装配和拆卸。
50.进一步地，参考图1，第一罩体31的朝向第二罩体32的外侧壁上形成有第一连接部313，第二罩体32的内侧壁的邻近开口121的部分形成有第二连接部322，第一连接部313和
第二连接部322可拆卸连接。例如，第一连接部313形成为筒状，第一连接部313可以形成为第一连接螺纹，第二连接部322形成为第二连接螺纹，第一连接部313和第二连接部322可以螺纹连接，如此，使得第一罩体31和第二罩体32的连接方式简单，便于装配和拆卸。当然本发明不限于此，第一罩体31和第二罩体32还可以通过卡扣连接或其他连接方式实现连接。
51.进一步地，参考图1，第二罩体32的朝向第一罩体31的一端和第一罩体31之间设有密封圈33，如此，可以提升灯罩3内腔(包括上述第一容纳腔311和第二容纳腔321)的密封效果，防止外界灰尘和杂志进入到灯罩3的内腔附着于发光件11或透镜组上，确保投影出的图案清晰，同时保证投影模块1的工作寿命。
52.在一些实施例中，参考图1，电路板2设在灯罩3内，例如，电路板2可以设在第一罩体31的第一容纳腔311内，并且位于投影模块1的轴向一侧，发光件11设于电路板2上，并且发光件11和对应的投影模块1沿轴向相对布置，如此，电路板2控制对应的发光件11开启后，发光件11发出的光线通过投影模块1向外界照射，在此过程中，光线经由成像底片141，投影出待投影的图案。
53.进一步地，参考图1，第一罩体31可以包括罩本体314和罩盖315，其中，罩本体314的与固定孔312相对的一侧敞开以形成敞口，罩盖315盖设于敞口处，罩盖315和罩本体314共同限定出第一容纳腔311，如此，可以方便电路板2以及投影模块1的安装和拆卸。
54.下面描述根据本发明第二方面实施例的后视镜。
55.根据本发明实施例的后视镜，包括上述实施例中的投影灯100。
56.根据本发明实施例的后视镜，通过设置上述实施例中的投影灯100，使得后视镜具有投影不同的静态图案或者动画的功能，从而有利于增强车辆的科技感，提升用户体验。
57.下面描述根据本发明第三方面实施例的车辆。
58.根据本发明实施例的车辆，包括：上述实施例中的后视镜和获取模块。
59.其中，获取模块用于获取车辆状态，每个投影单元投影出的第二目标图像均对应于一个车辆状态，也就是说，车辆每切换一个状态，投影灯100也切换一个对应的投影单元进行工作，以投影出符合该状态的第二目标图像。控制模块分别与获取模块以及多个投影单元通讯连接，控制模块适于根据获取模块获取的车辆状态控制对应的投影单元工作。
60.例如，当获取模块获取到汽车为加速状态，需要投影出的第二目标图像为奔跑的人物时，对应的投影单元可以包括两个投影模块1，其中一个投影模块1投影出的第一目标图像为左脚在前，右臂在后的人物图案，另一个投影模块1投影出的第一目标图像为右脚在前，左臂在后的人物图案，然后控制模块控制该投影单元的两个投影模块1交替投影，即可使该投影单元投影出奔跑的人物图案。
61.当获取模块获取到车辆为迎宾状态时，需要投影出的第二目标图像为俯身欢迎的人物为例，对应的投影单元可以包括一个投影模块1，控制模块可以控制该投影模块1可以投影出俯身欢迎的人物。可选地，当第二目标图像上还有字符元素例如“欢迎乘车”或其他元素时，也可以增设相应的投影模块1。
62.根据本发明实施例的车辆，投影灯100可以根据车辆的运行状态的不同，来控制相应的投影单元工作，而投影单元根据所具有的投影模块1的不同，可以投影出静态图案或者动画，从而有利于增强车辆的科技感，提升用户体验。
63.下面参考图4描述根据本发明第四方面实施例的车辆的投影控制方法。
64.根据本发明实施例的车辆的投影控制方法，可以应用于上述实施例中的车辆，投影控制方法可以包括以下步骤：获取车辆的当前状态；确定当前状态对应的第二目标图像，根据第二目标图像确定投影单元；控制投影单元工作。
65.具体而言，可以为车辆的不同状态预设对应的投影图案即第二目标图像，在车辆启动后，获取模块可以实时检测车辆的当前状态，当获取到车辆的当前状态时，控制模块可以确定对应的第二目标图像，由于每个投影单元所投影的第二目标图像不同，因此，控制模块可以根据第二目标图像确定对应的投影单元，最后，确定投影单元后，控制模块控制该投影单元工作。
66.例如，控制模块可以接入整车can网络，车辆的状态可以包括：解锁、启动、停止、加速、减速、行驶、超车、转弯、迎宾等，当前也可以有其他状态，此处不再穷举，其中，每种状态均可以预设与之对于对应的第二目标图像，获取模块可以从整车can网络读取车辆的当前状态信息，然后发送给控制模块，由控制模块控制对应的投影单元工作。
67.根据本发明实施例的车辆的投影控制方法，将控制逻辑设置为根据车辆的状态来投影不同的图像，使得车辆投影出的第二目标图像的种类较为丰富，可以提升车辆的科技感，增强用户使用体验。
68.进一步地，控制投影单元工作包括：控制投影单元对应的至少一个投影模块1按照预设程序进行投影。例如，当汽车为加速状态，需要投影出的第二目标图像为奔跑的人物时，对应的投影单元可以包括两个投影模块1，其中一个投影模块1投影出的第一目标图像为左脚在前，右臂在后的人物图案，另一个投影模块1投影出的第一目标图像为右脚在前，左臂在后的人物图案，然后控制模块控制该投影单元的两个投影模块1按照预设的时间周期交替投影，即可使该投影单元投影出奔跑的人物图案。
69.可选地，可以为投影单元的每个投影模块1的成像底片141都配置与第一目标图像对应的唯一编号，这样，在投影单元的投影过程中，控制模块可以自动读取编号，依据编号获知对应的第一目标图像，并发送至车主进行确认，依据车主的确认信息确定编号绑定的车辆状态，然后自动投射相应的静态图案或者动画。
70.根据本发明的一些实施例，还可以为投影灯100预设开启时间。例如，通常白天光线比较充足，投影灯100投影出的图案不会太明显，因此，可以将投影灯100的开启时间设置为晚上，当然不同季节、不同地域，太阳落山的具体时间也有差距，因此，预设的开启时间可以根据季节、地域等因素确定。
71.在其他的一些实施例中，在获取车辆的当前状态之前，可以先获取外界环境的当前光线强度，当外界环境的当前光线强度低于预设值时，可以开启投影灯100，如此，可以确保投影灯100投影出的第二目标图像足够明显。
72.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
73.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
74.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
76.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。