灯光组件及无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，更具体地涉及一种灯光组件及无人机。


背景技术：

2.无人机上的led灯，一般用于指示无人机的工作状态或者用作灯光效果展示。led灯的光效较高，灯光刺眼，为此通常将由匀光材料制成灯罩或涂覆有匀光图层的灯罩罩设于led灯上，以实现匀光效果。
3.在现有技术中，无人机的led灯通常被设计为平面形或圆柱面形。这导致无人机的led灯的出光角度受限，观众仅在特定角度才能观看到灯光，观看体验不好。
4.如果将无人机的led灯罩设置为多曲面结构(如侧面包含不位于同一柱面上的多个曲面和/或底面为曲面)，或者将无人机的led灯在多方向设置灯珠，虽然会增大led灯的出光角度，但是会导致led灯各角度出射光线明显不均匀，观众观看灯光展示时会感到眼睛不适。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型提供一种具有大出光角度且出光均匀的灯光组件，该灯光组件适合无人机用作灯光效果展示。此外，本实用新型还提供一种采用该灯光组件的无人机。
6.根据本技术的第一个方面，提供了一种灯光组件，包括：
7.支架；
8.柔性灯板，所述柔性灯板包括柔性侧向灯板和柔性底部灯板，所述柔性侧向灯板设置于所述支架的侧面，所述柔性底部灯板设置于所述支架的底面；
9.第一匀光结构，罩设于所述柔性灯板外；以及
10.第二匀光结构，罩设于所述第一匀光结构外。
11.进一步地，所述柔性侧向灯板与所述柔性底部灯板可拆卸地电性连接。
12.进一步地，所述柔性侧向灯板与所述柔性底部灯板分别粘接于所述支架的侧面和底面。
13.进一步地，所述第一匀光结构与所述柔性灯板的间距基本相同；和/或
14.所述第二匀光结构与所述第一匀光结构的间距基本相同。
15.进一步地，所述柔性侧向灯板为多曲面结构；和/或
16.所述柔性底部灯板为曲面结构。
17.进一步地，所述柔性侧向灯板和所述柔性底部灯板上设置有多个灯珠，
18.所述第一匀光结构设置有多个第一散热孔；
19.所述第二匀光结构设置有多个第二散热孔，其中，所述第二散热孔配置成避免从所述第一散热孔直接出射的光线从所述第二散热孔直接出射。
20.进一步地，所述第二散热孔的尺寸小于所述第一散热孔的尺寸。
21.进一步地，所述多个灯珠包括在所述柔性侧向灯板上沿周向间隔设置的多个第一灯珠组，每个所述第一灯珠组包括至少一个第一灯珠；
22.所述第一匀光结构包括环绕所述柔性侧向灯板设置的第一侧向匀光结构，
23.所述多个第一散热孔包括在所述第一侧向匀光结构上沿周向间隔设置的多个第一侧向散热孔组，每个所述第一侧向散热孔组包括至少一个第一侧向散热孔每个所述第一侧向散热孔组与一个所述第一灯珠组相面对。
24.进一步地，每个所述第一灯珠组包括多个第一灯珠，所述多个第一灯珠沿竖向排列；
25.每个所述第一侧向散热孔组包括一个或两个沿竖向排列的矩形孔。
26.进一步地，所述第二匀光结构包括环绕所述第一侧向匀光结构设置的第二侧向匀光结构，
27.所述多个第二散热孔包括在所述第二侧向匀光结构上沿周向间隔设置的多个第二侧向散热孔组，每个所述第二侧向散热孔组包括多个第二侧向散热孔，
28.所述第二侧向散热孔配置成避免从所述第一侧向散热孔直接出射的光线从所述第二侧向散热孔直接出射。
29.进一步地，每个所述第二侧向散热孔组的所述多个第二侧向散热孔沿竖向排列。
30.进一步地，所述多个灯珠还包括在所述柔性底部灯板上间隔设置的多个第二灯珠，
31.所述第一匀光结构还包括与所述柔性底部灯板相对的第一底部匀光结构，所述多个第一散热孔还包括在所述第一底部匀光结构上设置的多个第一底部散热孔。
32.进一步地，所述第二匀光结构还包括与所述第一底部匀光结构相对的第二底部匀光结构
33.所述多个第二散热孔还包括在所述第二底部匀光结构上设置的多个第二底部散热孔，
34.所述第二底部散热孔配置成避免从所述第一底部散热孔直接出射的光线从所述第二底部散热孔直接出射。
35.进一步地，所述支架包括侧向支架和与所述侧向支架可拆卸连接的底部支架；和/或
36.所述第一侧向匀光结构与所述侧向支架可拆卸连接；和/或
37.所述第一底部匀光结构与所述底部支架可拆卸连接；和/或
38.所述第二侧向匀光结构与所述侧向支架可拆卸连接；和/或
39.所述第二底部匀光结构与所述第二侧向匀光结构可拆卸地连接。
40.根据本技术的第二个方面，提供了一种无人机，包括：
41.机身；
42.多个机臂，自所述机身向外延伸；
43.多个旋翼，每个所述旋翼安装于对应的一个所述机臂上；以及
44.本技术第一方面任一项所述的灯光组件，所述灯光组件安装于所述机身和/或所述机臂上。
45.本实用新型实施例的灯光组件通过在侧向和底面均设置灯板，使得灯光组件发出
的光线可同时朝侧面和底面发射，增大了光线的出射角度，使得位于各个方向的观众均能够看到灯光。并且，为了防止炫光不均匀，本技术实施例采用双层匀光结构罩设于灯板之外，使得灯光组件各角度出射光线均匀，从而适合观众长时间观看，避免观众在观看过程中感到眼睛不适。
46.本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。本技术内容中提供的仅仅是一个实施例，而不是本技术本身，本技术内容的效果仅仅是实施例的效果，而不是本技术所有的、全部的技术效果。
附图说明
47.通过下文中参照附图对本技术所作的描述，本技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本技术有全面的理解。其中：
48.图1是根据本技术实施例的灯光组件的示意性分解图；
49.图2是图1所示侧向支架的结构示意图；
50.图3是图1所示底部支架的结构示意图；
51.图4是图1所示柔性侧向灯板的结构示意图；
52.图5是图1所示柔性底部灯板的结构示意图；
53.图6是图1所示第一侧向匀光结构的结构示意图；
54.图7是图1所示第一底部匀光结构的结构示意图；
55.图8是图1所示第二侧向匀光结构的结构示意图；
56.图9是图1所示第二底部匀光结构的结构示意图；以及
57.图10是根据本技术实施例的无人机的示意性结构图。
58.应该注意的是，附图并未按比例绘制，并且出于说明目的，在整个附图中类似结构或功能的元素通常用类似的附图标记来表示。还应该注意的是，附图只是为了便于描述优选实施例，而不是本技术本身。附图没有示出所描述的实施例的每个方面，并且不限制本技术的范围。
59.附图标记说明：
60.100、灯光组件；
61.10、支架；101、侧面；102、底面；11、侧向支架；110、通孔；111、第一安装孔；112、第二安装孔；113、第三安装孔；12、底部支架；120、通孔；121、第一安装孔；122、第二安装孔；
62.20、柔性灯板；21、柔性侧向灯板；210、第一灯带；211、第一灯珠组；2111、第一灯珠；212、引线；22、柔性底部灯板；220、第二灯带；221、第二灯珠；
63.30、第一匀光结构；31、第一侧向匀光结构；311、第一侧向散热孔组；3111、第一侧向散热孔；312、安装孔；32、第一底部匀光结构；321、第一底部散热孔；322、安装孔；
64.40、第二匀光结构；41、第二侧向匀光结构；411、第二侧向散热孔组；4111、第二侧向散热孔；412、第一安装孔；413、第二安装孔；414、凸起部；42、第二底部匀光结构；421、第二底部散热孔；422、安装孔；423、凸缘；
65.500、无人机；51、机身；52、机臂；53、旋翼。
具体实施方式
66.下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
67.下文的公开提供了多个不同的实施方式或例子用来实现本技术。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和方法进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。
68.本技术实施例提供了一种灯光组件，该灯光组件适用于无人机灯光展示。
69.图1是根据本技术实施例的灯光组件的示意性分解图。如图1所示，本技术实施例的灯光组件100包括支架10，柔性灯板20，第一匀光结构30以及第二匀光结构40。
70.支架10起到支撑的作用，柔性灯板20、第一匀光结构30以及第二匀光结构40均设置于支架10上。
71.支架10可以包括侧面和底面。在一些实施例中，支架10包括侧向支架11和与侧向支架11可拆卸连接的底部支架12。
72.图2是图1所示侧向支架11的结构示意图；图3是图1所示底部支架12的结构示意图。参见图2和图3，侧向支架11的外侧表面作为支架10的侧面101，底部支架12的外侧表面(即下表面)作为支架10的底面102。侧向支架11上可以设置多个通孔110，从而减轻侧向支架11的重量。相应地，底部支架12上可以设置多个通孔120，从而减轻底部支架12的重量。
73.侧向支架11上可设置第一安装孔111，相应地，底部支架12上可设置第一安装孔121，可利用紧固件(例如螺钉)将底部支架12与侧向支架11连接。
74.柔性灯板20可包括柔性侧向灯板21和柔性底部灯板22。柔性侧向灯板21设置于支架10的侧面101，柔性底部灯板22设置于支架10的底面102。
75.第一匀光结构30罩设于柔性灯板20外。容易理解，第一匀光结构30将柔性侧向灯板21和柔性底部灯板22全部罩设在内。
76.第二匀光结构40罩设于第一匀光结构30外。容易理解，第二匀光结构40将第一匀光结构30全部罩设在内。
77.容易理解，对于匀光结构而言，当光线照射到匀光结构上时，更易于发生反射、衍射，而不易于直接透射。从而，led灯发出的光线经多次反射后均匀地从匀光结构各处出射，实现匀光效果。
78.由此可见，本实用新型实施例的灯光组件100通过在侧向和底面均设置灯板，使得灯光组件100发出的光线可同时朝侧面和底面发射，增大了光线的出射角度，使得位于各个方向的观众均能够看到灯光。并且，为了防止炫光不均匀，本技术实施例采用双层匀光结构罩设于灯板之外，使得灯光组件100各角度出射光线均匀，从而适合观众长时间观看，而不会在观看过程中感到眼睛不适。
79.容易理解，无人机体积较小，从而要求灯光组件100的体积在一定范围内。在相关技术中，通常认为为了实现较好的匀光效果，需要将匀光结构保持在与灯珠距离较远的距离(即需要较大的匀光间隙)。本技术实施例通过设置双层匀光结构，可以缩短第一匀光结构与灯珠的距离，再结合第二匀光结构的匀光作用，非但没有增大灯光组件100整体的体积，反而获得了较好的匀光效果。
80.在一些实施例中，第一匀光结构30与柔性灯板20的间距基本相同，从而有利于提高匀光效果。
81.在一些实施例中，第二匀光结构40与第一匀光结构30的间距基本相同，从而有利于提高匀光效果。
82.容易理解，本文中两个结构的间距“基本相同”，可以理解为两个结构中任一结构上的任意两点到另一结构的距离之差不超过其中较短距离的20％。
83.图4是图1所示柔性侧向灯板的结构示意图；图5是图1所示柔性底部灯板的结构示意图。参见图4和图5，在一些实施例中，柔性侧向灯板21为多曲面结构。例如，柔性侧向灯板21可以包括不在同一柱面上的直径相同或不同的多个柱面。又例如，柔性侧向灯板21也可以包括多个弧面。还例如，柔性侧向灯板21可以包括弧面、柱面中的至少两个。
84.柔性底部灯板22可以为曲面结构。例如，容易理解，当柔性灯板20具有上述多曲面结构时，第一匀光结构30和第二匀光结构40与柔性灯板20之间的间距也应该尽量基本相同。
85.本技术实施例由于将柔性灯板20拆分成柔性侧向灯板21与柔性底部灯板22，可降低柔性灯板20的制造难度，并简化装配复杂度。
86.在一些实施例中，柔性侧向灯板21与柔性底部灯板22可拆卸地电性连接。例如，柔性侧向灯板21与柔性底部灯板22通过灯板上的fpc或引线212实现两者的电学连接。由此，在需要维修或更换柔性灯板20时，可仅对损坏的柔性侧向灯板21或柔性底部灯板22单独进行更换或维修。
87.在一些实施例中，柔性侧向灯板21与柔性底部灯板22可分别粘接于支架10的侧面101和底面102。
88.柔性侧向灯板21和柔性底部灯板22上分别设置有多个灯珠。该灯珠可以为led灯珠。
89.容易理解，led灯珠发热较高，但柔性灯板20的散热较慢。为了提高柔性灯板20的散热效果，在本技术实施例中，还可在第一匀光结构30和第二匀光结构40上分别设置散热孔，以加快灯珠的热量扩散。
90.图6是图1所示第一侧向匀光结构31的结构示意图；图7是图1所示第一底部匀光结构32的结构示意图；图8是图1所示第二侧向匀光结构41的结构示意图；图9是图1所示第二底部匀光结构42的结构示意图。参见图6至图9，第一匀光结构30设置有多个第一散热孔；第二匀光结构40设置有多个第二散热孔。
91.为了保证匀光效果，第二散热孔配置成避免从第一散热孔直接出射的光线从第二散热孔直接出射。本文中的“从第一散热孔直接出射的光线”是指光线在途经第一散热孔时未经过任何折射和反射；“从第二散热孔直接出射”是指从第一散热孔射出的光线，未经过反射、折射直接从第二散热孔出射。
92.在一些实施例中，第二散热孔的外侧孔面不直接面对任一第一散热孔的外侧孔面。本文中的“直接面对”是指第二散热孔的外侧孔面与第一散热孔的外侧孔面之间无任何物理遮挡，从而直接从第一散热孔出射的光线可经由第二散热孔直接出射。
93.在一些实施例中，第二散热孔的外侧孔面可以与第一散热孔的外侧孔面相互错开。在另一些实施例中，第二散热孔的内侧孔面可以与第一散热孔的外侧孔面相互错开。在
一些实施例中，第二散热孔的孔壁(即连接第二散热孔内外两侧孔面的周缘的连接面)可以为斜面，从而进入第二散热孔内侧孔面的光线不能从第二散热孔的外侧孔面直接出射。
94.在一些实施例中，第二散热孔的尺寸小于第一散热孔的尺寸。第一散热孔的大尺寸有利于空气流通以对灯珠进行散热；第二散热孔的小尺寸有利于避免从第一散热孔直接出射的光线从第二散热孔直接出射；并且还有利于第二匀光结构40的外观美观。此外，第一散热孔的尺寸小于第二散热孔的尺寸还有利于加速空气流动，从而加快散热效果。
95.在一些实施例中，第一散热孔与至少一个灯珠相面对，从而更好地对灯珠进行散热。当然，在另一些实施例中，第一散热孔与至少一个灯珠相互错开，从而更有利于提高匀光效果。
96.对于现有技术中仅设置一层匀光灯罩的led灯而言，由于仅设置一层匀光结构，如果在匀光结构上开设散热孔，则会导致从灯珠发射的光线不经反射和折射直接从散热孔出射，这将大幅降低匀光效果。从而，对于现有技术中的led灯而言，为了实现匀光效果，需要相应地损失散热效果，从而缩短了led灯的使用寿命。而本技术实施例由于设置了两层匀光结构，既便于在匀光结构上设置散热孔，以便于对灯珠进行散热，又保证了匀光效果。从而，本技术实施例的灯光组件100既具有匀光效果，又具有较长的使用寿命。
97.参见图6，第一匀光结构30包括环绕柔性侧向灯板21设置的第一侧向匀光结构31。
98.容易理解，柔性侧向灯板21可为闭合的环形结构，也可以为不闭合的c形结构。相应地，第一匀光结构30可以为闭合的环形结构，也可以为不闭合的c形结构。
99.第一侧向匀光结构31可以与侧向支架11可拆卸连接。具体地，侧向支架11的外侧设置有第二安装孔112，相应地，第一侧向匀光结构31的内侧设置有安装孔312，可利用紧固件(例如螺钉)将第一侧向匀光结构31与侧向支架11连接。
100.在一些实施例中，参见图4，所述多个灯珠包括在柔性侧向灯板21上沿周向间隔设置的多个第一灯珠组211，每个第一灯珠组211，包括至少一个第一灯珠2111。第一灯珠组211可以仅具有一个第一灯珠2111，也可以具有两个、三个、四个或更多个第一灯珠2111。
101.参见图6，所述多个第一散热孔包括在第一侧向匀光结构31上沿周向间隔设置的多个第一侧向散热孔组311，每个第一侧向散热孔组311包括至少一个第一侧向散热孔3111。第一侧向散热孔组311可以具有一个第一侧向散热孔3111，也可以具有两个或更多个第一侧向散热孔3111。
102.在一些实施例中，每个第一侧向散热孔组311与一个第一灯珠组211相面对。在另一些实施例中，每个第一侧向散热孔组311与一个第一灯珠组211相互错开。
103.在一些实施例中，每个第一灯珠组211包括多个第一灯珠2111，第一灯珠组211的所有第一灯珠2111均沿竖向排列。
104.第一侧向散热孔3111可以为矩形孔。每个第一侧向散热孔组311可以包括一个或两个沿竖向排列的矩形孔。每个矩形孔例如可以面对一个灯珠或两个灯珠。
105.在一些实施例中，柔性侧向灯板21可以由多个竖向延伸的第一灯带210组成。相邻两个第一灯带210可通过柔性导电体(如fpc)电性连接。
106.每个第一灯带210上可设置一个或多个第一灯珠2111。每个第一侧向散热孔组311可以与一个第一灯带210上的所有第一灯珠2111相面对。
107.参见图8，第二匀光结构40包括环绕第一侧向匀光结构31设置的第二侧向匀光结
构41。
108.第二侧向匀光结构41可以与侧向支架11可拆卸连接。具体地，第二侧向匀光结构41的内侧设置有第一安装孔412，侧向支架11的顶部外侧还设置有第三安装孔113，利用紧固件(例如螺钉)将第二侧向匀光结构41与侧向支架11连接。
109.所述多个第二散热孔包括在第二侧向匀光结构41上沿周向间隔设置的多个第二侧向散热孔组411，每个第二侧向散热孔组411包括多个第二侧向散热孔4111。第二侧向散热孔组411可以具有两个、三个、四个、五个或更多个第二侧向散热孔4111。
110.第二侧向散热孔4111配置成避免从第一侧向散热孔3111直接出射的光线从第二侧向散热孔4111直接出射。每个第二侧向散热孔组411中第二侧向散热孔4111的数量可以较多，尺寸可以较小，如直径可以为1mm-5mm，从而既满足散热的要求，又满足匀光的要求。
111.每个第二侧向散热孔组411的所有第二侧向散热孔4111沿竖向排列。容易理解，第二侧向散热孔组411的数量多于第一侧向散热孔组311的数量。例如，第二侧向散热孔组411的数量可以为第一侧向散热孔组311的两倍以上。
112.参见图5，所述多个灯珠还包括在柔性底部灯板22上间隔设置的多个第二灯珠221。
113.在一些实施例中，柔性底部灯板22可以由多个连接在一起的第二灯带220组成。每个第二灯带220上布置一个或多个第二灯珠221。
114.具体地，参见图5，柔性底部灯板22可包括位于中心的中心灯带，以及自中心灯带向四周向上辐射延伸的多个灯带。如此设计，既有利于柔性底部灯板22的加工制造，又使得灯珠尽量均匀分布，从而利于匀光。
115.参见图7，第一匀光结构30还包括与柔性底部灯板22相对的第一底部匀光结构32。
116.第一底部匀光结构32可以与底部支架12可拆卸连接。具体地，底部支架12设置有第二安装孔122，第一底部匀光结构32设置有安装孔322，可利用紧固件(例如螺钉)将第一底部匀光结构32与底部支架12连接。
117.所述多个第一散热孔还包括在第一底部匀光结构32上设置的多个第一底部散热孔321。第一底部散热孔321可以为圆孔，第一底部散热孔321可以在第一底部匀光结构32上均匀分布。第一底部散热孔321的尺寸小于第一侧向散热孔3111的尺寸。
118.参见图9，第二匀光结构40还包括与第一底部匀光结构32相对的第二底部匀光结构42。
119.第二底部匀光结构42可以与第二侧向匀光结构41可拆卸地连接。具体地，第二侧向匀光结构41设置有第二安装孔413，第二底部匀光结构42设置有安装孔422，可利用紧固件(例如螺钉)将第二底部匀光结构42与第二侧向匀光结构41连接。
120.此外，第二侧向匀光结构41的底端周缘还可设置有凸起部414，相应地，第二底部匀光结构42的顶端周缘还设置有凸缘423，通过凸缘423与凸起部414实现第二底部匀光结构42与第二侧向匀光结构41相互扣合。
121.在一些实施例中，第二侧向匀光结构41的顶端周缘也可设置有凸起部，用于安装灯光组件100的安装面上相应地设置凸缘，以在灯光组件100安装到该安装面时，利用凸起部和凸缘的配合实现第二侧向匀光结构41与安装面相扣合。
122.所述多个第二散热孔还包括在第二底部匀光结构42上设置的多个第二底部散热
孔421，第二底部散热孔421配置成避免从第一底部散热孔321直接出射的光线从第二底部散热孔421直接出射。
123.第二底部散热孔421也可以在第二底部匀光结构42上均匀分布。或者，也可仅在第二底部匀光结构42的局部设置第二底部散热孔421。第二底部散热孔421的尺寸小于第一底部散热孔321。第二底部散热孔421可以与第一侧向散热孔3111的尺寸基本相同。
124.根据以上内容可知，本技术实施例的灯光组件100既具有较大的出光角度，又具有较好的匀光效果，还具有较长的使用寿命。
125.基于上述任一实施例的灯光组件100，本技术实施例还提供了一种无人机。
126.图10是根据本技术实施例的无人机的示意性结构图。参见图10，无人机500包括机身51，多个机臂52，多个旋翼53。
127.多个机臂52自机身51向外延伸。机臂52的数量与旋翼53的数量相同。每个旋翼53安装于对应的一个机臂52上。旋翼53被配置成控制无人机500的移动，包括起升、降落、俯冲、转向等。
128.在一些实施例中，机臂52和旋翼53的数量可以分别为4个，6个或者8个等。
129.无人机500还可以包括前述任一实施例的灯光组件100。
130.在一些实施例中，灯光组件100安装于机身51。在一些实施例中，灯光组件100可以安装于机臂52。在一些实施例中，灯光组件100还可以安装于旋翼53。
131.容易理解，在一些实施例中，灯光组件100也可以同时安装于机身51、机臂52、旋翼53中的至少两者上。在安装时，灯光组件100的支架10可拆卸地安装在无人机的机身51、或机臂52、或旋翼53上。在无人机500进行灯光展示时，灯光可从灯光组件100的侧面和底面同时向外发光，从而使得位于各个方向的观众均能够看到灯光。由于灯光组件100各角度出射光线均匀，从而适合观众长时间观看无人机500的灯光展示。
132.容易理解，本技术实施例的灯光组件100除了适合无人机灯光展示外，还适合各种需要大角度均匀发光的场合。
133.对于本技术的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
134.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。