专利名称：电动刀架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及数控机床的刀架。
背景技术：
中国专利号为91213946.3的实用新型专利说明书公开了一种数控机床的电动刀架，刀架转位时，电机通过蜗杆、蜗轮、螺柱带动上刀体抬起，使分别固定在上、下刀体上的上、下外齿盘脱离，由联合转盘通过定位销带动上刀体转动完成换刀。由于在换刀过程中，上、下刀体的分离，使加工中产生的屑末、冷却液易进入刀体腔内，影响定位精度，而且电机处在刀架的下部，向外突出，对刀架和机床的尾架造成干扰。
实用新型内容本实用新型的目的是提出一种上刀体毋需抬起就能换刀且电机处在刀架上部的数控机床的电动刀架。
本实用新型具有电机、发讯盘、上刀体、下刀体，为达到上述目的，上、下刀体之间设有偏心支撑轴，电机设置在上刀体的上部，电机的主轴与设置在偏心支撑轴内的少齿差行星齿轮减速机构连接；减速机构的输出轴即传动轴的外部啮合有凸轮，凸轮的下方设有与偏心支撑轴动配合的反靠盘，凸轮的底面上的直角梯形锁紧凸块可插入反靠盘顶面上的直角梯形锁紧槽内，反靠盘的外周固定有齿面向下的上齿盘，下刀体上固定有齿面向上的下内齿盘，下内齿盘的外周设有固定在上刀体上且齿面向上的下外齿盘，上齿盘、下外齿盘与上刀体之间由销轴连接且上齿盘、下外齿与销轴动配合，下刀体上且处于反靠盘下方设有弹性顶柱和弹性反靠销，其中弹性反靠销可插入反靠盘的底面上的反靠槽中。
上述电机的上部设有固定在上刀体上的电机罩。
上述发讯盘处于电机的一侧且固定在偏心支撑轴上。
上述下刀体上设有与机床电连接的接插件，与发讯盘连接的导线通过偏心支撑轴内的导线孔与接插件连接，接插件可以是插头，也可以是插座。
上述偏心支撑轴与凸轮的接触面之间设有由弹子组成的轴承。
上述传动轴与偏心支撑轴的接触面之间设有平面轴承。
本实用新型具有以下特点1、由于换刀时，上刀体毋需抬起，并用凸轮锁紧和三齿盘定位，所以换刀速度快，刀架夹紧力大、定位精度高且稳定。
2、由于电机设置在刀架内，采用少齿差行星齿轮减速机构，所以除对刀架和机床的尾架无干扰外，还具有刀架体积小，传动效率高的特点。
3、刀架与机床的电连接采用插头插座方式，安装方便。
图1为本实用新型的结构示图；图2为上刀体示图；图3为下刀体示图；图4为图3的俯视示图；图5为偏心支撑轴示图；图6凸轮示图；图7为反靠盘示图；图8为上齿盘示图；图9为下齿盘示图。
具体实施方式
附图所示，本实用新型具有电机1、发讯盘2、上刀体3、偏心支撑轴4、下刀体5、少齿差行星齿轮减速机构6、传动轴7、凸轮8、反靠盘9、上齿盘10、下外齿盘11、下内齿盘12。电机1设置在上刀体3的上部，电机1的上部设有固定在上刀体3上的电机罩20。
偏心支撑轴4设置在上、下刀体3、5之间，在偏心支撑轴4内设有少齿差行星齿轮减速机构6，少齿差行星齿轮减速机构6为常用的二齿差行星齿轮减速机构，由偏心轮6-1、球轴承、外齿轮6-2、内齿轮6-3、十字滑架6-4、传动轴7组成。电机1的主轴与偏心轮6-1连接，传动轴7的外部啮合有凸轮8，凸轮8的下方设有与偏心支撑轴4动配合的反靠盘9，凸轮8的底面上的直角梯形锁紧凸块8-1可插入反靠盘9顶面上的直角梯形锁紧槽9-1内。反靠盘9的外周固定有齿面10-1向下的上齿盘10。下刀体5上固定有齿面12-1向上的下内齿盘12，本实施例的下刀体5与下内齿盘12为一体。下内齿盘12的外周设有固定在上刀体3上且齿面11-1向上的下外齿盘11。上齿盘10、下外齿盘11与上刀体3之间由销轴15连接，销轴15固定在上刀体3的销轴孔3-1内，上齿盘10可在销轴15上移动。偏心支撑轴4的下部设有压板19，压板19固定偏心支撑轴4和调节偏心支撑轴4与凸轮8的接触面之间的间隙，使弹子轴承18所承受的压力适中。
下刀体5上且处于反靠盘9下方设有顶柱孔5-1和反靠销孔5-2，顶柱孔5-1内设有弹性顶柱13，反靠销孔5-2内设有弹性反靠销14，其中弹性反靠销14可插入反靠盘9的底面上的反靠槽9-2中。凸轮8与偏心支撑轴4的接触面之间设有由弹子组成的轴承18。传动轴7与偏心支撑轴4的接触面之间设有平面轴承17。发讯盘2为月牙形，处于电机1的外部且固定在偏心支撑轴4上，发讯盘2上设有霍尔元件。上刀体上设有油杯21。
下刀体5一侧设有接插件16，接插件16可以是插头，也可以是插座。实施例为插座，插座16连接在接头16-2上，与发讯盘2连接的导线通过偏心支撑轴4内的导线孔4-1和下刀体5内的导线槽3-2连接到插座16上，机床的的导线与一插头16-1连接，插头16-1可与插座16连接。
刀架处于锁紧状态时，凸轮8底面上的直角梯形凸块8-1触及到的是反靠盘9的顶面，上齿盘10与下外齿盘11、下内齿盘12啮合，弹性反靠销14插入反靠盘9的反靠槽9-2内。
微机发出换刀信号，正转继电器吸合，电机1正转，电机1通过少齿差行星齿轮减速机构6、传动轴7带动与之啮合的凸轮8转动，凸轮8底面上的直角梯形凸块8-1落入反靠盘9的顶面上的直角梯形锁紧槽9-1内，给了反靠盘9一个松动的间隙，反靠盘9在下刀体5内的弹性顶柱13作用下上移，并带动上齿盘10上移，上齿盘10与下外齿盘11及下内齿盘12脱离啮合，这时刀架松开，由于凸轮8底面上的凸块8-1的直角边与反靠盘9的锁紧槽9-1的直角边接触，凸轮8直角梯形凸块8-1带动反靠盘9转动，同时凸轮8通过上齿盘10、销轴15带动上刀体3转动，而此时由于弹性反靠销14的斜面与反靠盘9底面的反靠槽9-2的斜面接触，弹性反靠销14越过反靠盘9的反靠槽9-2的斜面，弹性反靠销14脱离反靠盘9的反靠槽9-2。
当刀架旋转到预定的刀位时，发讯盘2发出刀位信号，正转继电器释放，反转继电器吸合，电机反转，此时，下刀体5上的弹性反靠销14已插入反靠盘9的反靠槽9-2内，完成初定位，由于凸轮8反向旋转，凸轮8的凸块8-1的斜面逐渐越过反靠盘9的锁紧槽9-1的斜面，凸轮8压迫反靠盘9下移，上齿盘10随着下移，当凸轮8的直角梯形凸块8-1触及到反靠盘9的顶面时，上齿盘10与下外齿盘11、下内齿盘12啮合，完成精确定位。微机中设定的反转时间到，电机停止转动，完成换刀。由于下外齿盘11固定在上刀体3上，与上齿盘10一起转动，下外齿盘11与上齿盘10的相对位置不变，所以可以保证上齿盘10与下外齿盘11和下内齿盘12之间的啮合精确、稳定。
权利要求1.一种电动刀架，具有电机(1)、发讯盘(2)、上刀体(3)、下刀体(5)，其特征在于上、下刀体(3、5)之间设有偏心支撑轴(4)，电机(1)设置在上刀体(3)的上部，电机(1)的主轴与设置在偏心支撑轴(4)内的少齿差行星齿轮减速机构(6)连接；减速机构(6)的输出轴即传动轴(7)的外部啮合有凸轮(8)，凸轮(8)的下方设有与偏心支撑轴(4)动配合的反靠盘(9)，凸轮(8)的底面上的直角梯形锁紧凸块(8-1)可插入反靠盘(9)顶面上的直角梯形锁紧槽(9-1)内，反靠盘(9)的外周固定有齿面向下的上齿盘(10)，下刀体(5)上固定有齿面向上的下内齿盘(12)，下内齿盘(12)的外周设有固定在上刀体(3)上且齿面向上的下外齿盘(11)，上齿盘(10)、下外齿盘(11)与上刀体(3)之间由销轴(15)连接且上齿盘(10)、下外齿盘(11)与销轴(15)动配合，下刀体(5)上且处于反靠盘(9)下方设有弹性顶柱(13)和弹性反靠销(14)，其中弹性反靠销(14)可插入反靠盘(9)的底面上的反靠槽(9-2)中。
2.根据权利要求1所述的电动刀架，其特征在于电机(1)的上部设有固定在上刀体(3)上的电机罩(20)。
3.根据权利要求2所述的电动刀架，其特征在于发讯盘(2)处于电机的一侧且固定在偏心支撑轴(4)上。
4.根据权利要求3所述的电动刀架，其特征在于下刀体(5)上设有与机床电连接的接插件(16)，与发讯盘(2)连接的导线通过偏心支撑轴(4)内的导线孔(4-1)与接插件(16)连接，接插件(16)可以是插头，也可以是插座。
5.根据权利要求4所述的电动刀架，其特征在于偏心支撑轴(4)与凸轮(8)的接触面之间设有由弹子组成的轴承(18)。
6.根据权利要求5所述的电动刀架，其特征在于传动轴(7)与偏心支撑轴(4)的接触面之间设有平面轴承(17)。
专利摘要一种数控机床的电动刀架，上、下刀体之间设有偏心支撑轴，电机设置在上刀体的上部，减速机构的输出轴连接有传动轴，传动轴的外部啮合有凸轮，凸轮的下方设有与偏心支撑轴动配合的反靠盘，反靠盘的外周固定有齿面向下的上齿盘，下刀体上固定有齿面向上的下内齿盘，下内齿盘的外周设有固定在上刀体上且齿面向上的下外齿盘，上齿盘、下外齿盘与上刀体之间由销轴连接。本实用新型换刀时，上刀体毋需抬起，并用凸轮锁紧和三齿盘定位，所以换刀速度快，刀架夹紧力大、定位精度高。本实用新型的电机设置在刀架内，对刀架和机床的尾架无干扰。此外，刀架与机床的电连接采用插头插座方式，安装方便。
文档编号B23B29/00GK2626651SQ03259549
公开日2004年7月21日 申请日期2003年7月11日 优先权日2003年7月11日
发明者王亚兴 申请人:王亚兴