专利名称：一种冷轧管机的回转送进机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金属管棒的加工设备，特别是一种冷轧管机的回转送进机构。
背景技术：
现有技术中冷轧管机的回转送进机构大都才如图3所示的结构形式，既由一同步传动轴5与从主传动系统的变向齿轮箱2中获得动力，再通过一套凸轮或槽轮机构和一套齿轮传动系统构成回转送进机构8来实现管棒的间歇式回转和送进。其不仅总体传动机构庞大复杂，加工装配难度大，而且由于冷轧管的送料是间歇进行的，该复杂的传动结构在运转过程中主要传动零部件存在着冲击负荷大、噪音大、故障率高、设备维护成本高的不足，同时设置于变向齿轮箱2与回转送进机构8之间的同步传动轴5由于长距离的传动，不仅会使总体传动机构传动的精度及整机的寿命降低，而且还会影响管坯送进量的准确性。此外，现有的回转送进机构多数因只配一套送料小车而无法实现不停机上料，即当轧完一根管坯后，必须停机装料，这样必然会使轧机的有效使用系数降低，影响整机的效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、管坯送进平稳、送进量准确且可实现不停机上料的冷轧管机的回转送进机构。
本实用新型的技术方案是一种冷轧管机的回转送进机构，包括了设置于床身上分别与主传动机构联动的回转装置，送进装置及两送进小车，所述回转装置设置于床身的尾部，其通过一光杠分别与芯棒卡盘和各送进小车所设管坯卡爪相驱接，其特点是所述送进装置设置于床身上的两送进小车之间，所述送进装置包括送进齿轮传动箱，置于送进齿轮传动箱内的两组齿轮组及由主传动机构电控的可分别驱动各组齿轮组工作交流伺服电机和交流伺服电机，其中上述各齿轮组包括主传动齿轮，两过渡齿轮和两输出齿轮，其中上述两输出齿轮分别通过输出轴与床身上的两传动丝杠相驱接，所述两传动丝杠的工作段分别与各送进小车的送进螺母相驱接。上述其中一过渡齿轮的输出轴分别与光杠相驱接。
同样，为改善回转装置的稳定性及传动的协调同步，所述回转装置包括回转齿轮传动箱、交流伺服电机，其中所述回转齿轮传送箱设有一组由交流伺服电机驱动的齿轮组，所述齿轮组的末级输出端与光杠相驱接。
本实用新型由于采用了将送进装置直接设置在两送进小车之间，特别是分别将送进装置回转装置改进为由交流伺服电机及其带动一组简单的齿轮传动副的结构形式，不仅克服了原有技术上因送进装置结构复杂，传递动力环节多而带来冲击、噪音大及长距离动力传递而造成的影响管坯送进精度的不足，使整个管坯的送进工序更趋平稳、可靠，送进量更为准确，而且上述结构形式还实现了管坯的不停机上料，从而大大提高了整机的工作效率。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明
图1为本实用新型送进装置传动结构示意图；
图2为本实用新型总体结构示意图；图3为现有技术状态的总体结构示意图。
具体实施方式
冷轧管机的回转送进结构是周期式冷轧管机必不可少的组成部分，其可靠性和稳定性直接影响轧机的产品精度和产量。回转送进机构在轧制过程中应严格地与主机架传动系统的往复运动同步，即在机架的前、后极限位置时，管坯通过回转送进机构向轧制方向送进一定长度，同时回转一定的角度，也就是说管坯在冷轧过程中，如何同步协调管坯回转送进是冷轧管机正常稳定运行的首要条件。
本实用新型如图1、图2所示一种冷轧管机的回转送进机构，包括了设置于床身4上分别与主传动机构2联动的回转机构9，送进装置6及两送进小车5，所述回转装置9设置于床身4的尾部，其通过一光杠11与各送进小车所设管坯卡爪7相驱接，其特征在于所述送进装置6设置于床身4上的两送进小车5之间，所述送进装置6包括送进齿轮传动箱61，置于送进齿轮传动箱61内的两组齿轮组及由主传动机构2电控的可分别驱动各组齿轮组工作的交流伺服电机13，其中上述各齿轮组包括主传动齿轮63，两过渡齿轮64和两输出齿轮65，其中上述两输出齿轮65分别通过输出轴与床身4上的两传动丝杠66相驱接，所述两传动丝杆66的工作段分别与各送进小车5的送进螺母8相驱接，上述其中一过渡齿轮64的输出轴分别与光杠11相驱接。
同样，为改善回转装置的稳定性及与送进装置保持协调同步，其特征在于所述回转装置9包括回转齿轮传动箱91、交流伺服电机92，其中所述回转齿轮传动箱设有一组由交流伺服电机92驱动的齿轮组，所述齿轮组的末级输出端与光杠11相驱接。此外，在上述技术方案的基础上，上述交流伺服电机13也可以采用步进电机或直流电机替代。
权利要求1.一种冷轧管机的回转送进机构，包括了设置于床身(4)上分别与主传动机构(2)联动的回转装置(9)，送进装置(6)及两送进小车(5)，所述回转装置(9)设置于床身(4)的尾部，其通过一光杠(11)分别与各送进小车所设管坯卡爪(7)相驱接，其特征在于所述送进装置(6)设置于床身(4)上的两送进小车(5)之间，所述送进装置(6)包括送进齿轮传动箱(61)，置于送进齿轮传动箱(61)内的两组齿轮组及由主传送机构(2)电控的可分别驱动各组齿轮组工作的交流伺服电机(13)，其中上述各齿轮组分别包括主传动齿轮(63)，两过渡齿轮(64)和两输出齿轮(65)，其中上述两输出齿轮(65)分别通过输出轴与床身(4)上的两传动丝杆(66)相驱接，所述两传动丝杆(66)的工作段分别与各送进小车(5)的送进螺母(8)相驱接，上述其中一过渡齿轮(64)的输出轴分别与光杠(11)相驱接。
2.根据权利要求1所述的回转送进机构，其特征在于所述回转装置(9)包括回转齿轮传动箱(91)、交流伺服电机(92)，其中所述回转齿轮传动箱(91)设有一组由交流伺服电机(92)驱动的齿轮组，所述齿轮组的末级输出端与光杠(11)相驱接。
3.根据权利要求1所述的冷轧管机的回转送进机构，其特征在于上述交流伺服电机(13)也可以采用步进电机或直流电机替代。
专利摘要一种冷轧管机的回转送进机构，包括了设置于床身上分别与主传动机构联动的回转装置，送进装置及两送进小车，所述回转装置设置于床身的尾部，其通过一光杠分别与各送进小车所设管坯卡爪相驱接，本实用新型由于采用了将送进装置直接设置在两送进小车之间，特别是分别将送进装置回转装置改进为由交流伺服电机及其带动一组简单的齿轮传动副的结构形式，不仅克服了原有技术上因送进装置结构复杂，传递动力环节多而带来冲击、噪音大及长距离动力传递而造成的影响管坯送进精度的不足，使整个管坯的送进工序更趋平稳、可靠，送进量更为准确，而且上述结构形式还实现了管坯的不停机上料，从而大大提高了整机的工作效率。
文档编号B21B39/02GK2788915SQ20052005604
公开日2006年6月21日 申请日期2005年3月24日 优先权日2005年3月24日
发明者朱旭, 张金龙, 陈欣 申请人:佛山市顺德区冠邦科技有限公司