专利名称：圆弧转角焊接机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接机构，特别涉及一种圆弧转角焊接机构。
背景技术：
焊接技术是产品生产、加工，设备维修常用技术手段，合格的焊接不但可以保证产品质量、延长使用寿命，还可以提升产品品质。目前，对有圆弧转角的零件的焊接，尤其对小(半径)圆弧的转角焊接，包括手工焊接和机器人焊接两种方法，而对于生产规模较小的企业，机器人焊接成本过高，引进机器人焊接不现实，而手工焊接的劳动强度过高，焊接质量也因人而异，当前还没有一种可适用的、焊接质量稳定并且造价便宜的、可以实现机械化的圆弧转角焊接机。
发明内容
本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种可焊接零件的圆弧转角的焊接机构。
为达到以上目的，本实用新型提供的这种圆弧转角焊接机构，包括焊枪，其特征在于还包括同步转向机构，同步转向机构一端固定于机座上，焊枪固定于同步转向机构的另一端。
同步转向机构包括两个平行的支撑杆，支撑杆的下端铰接支撑于机座上，两个支撑杆间铰接有连接杆，两个支撑杆与机座的铰接点间的连接和与连接杆的铰接点间的连线相互平行，连接杆一端铰接有与支撑杆平行的转动杆，焊枪固定在转动杆下端部。
连接杆有两条，支撑杆、转动杆和连接杆间通过铰轴铰接。
连接杆有两条，支撑杆和连接杆间通过铰轴铰接，其中一条连接杆延伸端铰接转动杆，该连接杆与支撑杆和转动杆铰接处分别设有相同的带轮，带轮分别一体固定在支撑杆和转动杆上，带轮间通过连接带连接。
连接杆上设有轴承，轴承中装有传动轴，传动轴上分别设有三个第一伞齿轮，连接杆上铰接的支撑杆和转动杆上一体装有与第一伞齿轮相对应的第二伞齿轮。
本实用新型具有如下优点1、结构简单，操作方便。
2、造价便宜，易于推广。
3、保持焊枪相对圆弧圆心恒定，保证焊接质量。
图1是本实用新型圆弧转角焊接机构的原理示意图。
图2是实施例一的圆弧转角焊接机构示意图。
图3是图2的C点部位放大示意图。
图4是实施例二的圆弧转角焊接机构示意图。
图5是实施例三的圆弧转角焊接机构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明，对本实用新型不构成任何限制。
对零件进行焊接时，要求焊枪距焊接点有一定的距离，距离过远或太近都不能正常焊接，而针对零件的圆弧转角进行焊接，要把握其距离恒定不变，只需找出圆弧转角的中心点，将焊枪对准中心点并绕中心转动焊接即可达到距离恒定不变的目的。基于以上思路，本实用新型运用了同步转向机构来达到其目的，其原理参见图1，这种同步转向机构包括相互平行且长度相等的竖杆1、2、3和相互平行且长度相等的横杆4、5，其中横杆4分别与竖杆1、2、3的端部铰接，横杆5分别与竖杆1、2、3的中间位置铰接，形成平行四边形，其中竖杆1、2另一端部固定在某一平面上(机座)，固定点分别是A和B，竖杆3的另一端C点与A、B点在同一直线上，当该同步转向机构发生变形时，即绕固定点A、B摆动时，C点位置仍保护不变。这时，可以将C点作为零件圆弧转角的中心点，而将焊枪固定于竖杆3上并调整好距离，这时只需摆动同步转向机构即可实现等距焊接的操作了。
实施例一如图2、图3所示，这种圆弧转角焊接机构，包括焊枪11和同步转向机构，同步转向机构包括相互平行且长度相等的第一支撑杆6、第二支撑杆7和相互平行且长度相等的第一连接杆8、第二连接杆9，并设有与第一支撑杆6平行的转动杆10，其中第一连接杆8分别与第一支撑杆6、第二支撑杆7、转动杆10的端部铰接，第二连接9分别与第一支撑杆6、第二支撑杆7的中间位置铰接，同时与转动杆10铰接，形成平行四边形，第一支撑杆6、第二支撑杆7的端部与机座铰接于A、B点，同时，AB的延长线与转动杆伸长线交叉点为C点，当该同步转向机构发生变形时，即绕固定点A、B摆动时，C点位置不变，根据零件12圆弧转角半径调整焊枪距离并固定在转动杆10上，即可以对固定好的零件12进行圆弧转角焊接。图3所示的零件圆弧为阳角，当需要对阴角圆弧进行焊接时，只需调整焊枪11长度距离即可，原理和操作相同。
实施例二本实施例不同于实施例一的地方在于转动杆10和支撑杆7的同步转动是通过皮带轮来实现的，如图4所示，转动杆10只和连接杆9铰接，在其铰接端的转动杆10上一体设有带轮13，同样，在连接杆9和支撑杆7铰接处，支撑杆7上一体设有相同的带轮13，两个带轮13间用齿形带14连接。当同步转动机构摆动时，带轮13的同步转动带动转动杆10转动。
实施例三本实施例区别于上两实施例之处在于，支撑杆和转动杆间的同步转动是通过支撑杆和连接杆间的伞齿轮来实现的，如图5所示，在连接杆9上设有轴承15，轴承中装有传动轴16，传动轴16上分别设有三个第一伞齿轮17，连接杆9上铰接的第一支撑杆6、第二支撑杆7和转动杆10上一体设有与第一伞齿轮17相对应的第二伞齿轮18，即第一伞齿轮17和第二伞齿轮18啮合，当摆动时，传动杆10受第一伞齿轮17和第二伞齿轮18传动的影响与第一支撑杆6、第二支撑杆7做同步转向运动，达到与前两个实施例相同的目的。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
权利要求1.一种圆弧转角焊接机构，包括焊枪，其特征在于还包括同步转向机构，同步转向机构一端固定于机座上，焊枪固定于同步转向机构的另一端。
2.根据权利要求1所述的圆弧转角焊接机构，其特征在于所述的同步转向机构包括两个平行的支撑杆，支撑杆的下端铰接支撑于机座上，两个支撑杆间铰接有连接杆，两个支撑杆与机座的铰接点间的连接和与连接杆的铰接点间的连线相互平行，连接杆一端铰接有与支撑杆平行的转动杆，焊枪固定在转动杆下端部。
3.根据权利要求2所述的圆弧转角焊接机构，其特征在于所述的连接杆有两条，支撑杆、转动杆和连接杆间通过铰轴铰接。
4.根据权利要求2所述的圆弧转角焊接机构，其特征在于所述的连接杆有两条，支撑杆和连接杆间通过铰轴铰接，其中一条连接杆延伸端铰接转动杆，该连接杆与支撑杆和转动杆铰接处分别设有相同的带轮，带轮分别一体固定在支撑杆和转动杆上，带轮间通过连接带连接。
5.根据权利要求2所述的圆弧转角焊接机构，其特征在于所述的连接杆上设有轴承，轴承中装有传动轴，传动轴上分别设有三个第一伞齿轮，连接杆上铰接的支撑杆和转动杆上一体设有与第一伞齿轮相对应的第二伞齿轮。
专利摘要一种圆弧转角焊接机构，包括焊枪，其特征在于还包括同步转向机构，同步转向机构一端固定于机座上，焊枪固定于同步转向机构的另一端，同步转向机构包括两个平行的支撑杆，支撑杆的下端铰接支撑于机座上，两个支撑杆间铰接有连接杆，两个支撑杆与机座的铰接点间的连接和与连接杆的铰接点间的连线相互平行，连接杆一端铰接有与支撑杆平行的转动杆，焊枪固定在转动杆下端部。本实用新型适用于带圆弧转角零件焊接的焊接机。
文档编号B23K9/12GK2936539SQ20062001727
公开日2007年8月22日 申请日期2006年7月26日 优先权日2006年7月26日
发明者张寿超 申请人:张寿超