眼镜镜片用自动夹具安装装置及夹具自动安装方法

专利名称：眼镜镜片用自动夹具安装装置及夹具自动安装方法
技术领域：
本发明关于一种用以在眼镜镜片的表面安装吸着夹具的自动夹具安装 装置及夹具自动安装方法。
背景技术：
一般而言，在眼镜镜片、例如渐进多焦点镜片中，设有印刷标记或隐 形标记，作为将用于加工眼镜镜片的夹具安装在眼镜镜片时的基准标志。 先前，例如在如下专利文献1 专利文献8中揭示有夹具安装装置，上述夹具安装装置利用检测光学系统检测所述隐形标记等识别标志，并根据 由所述的检测光学系统检测出的识别标志决定安装点，使加工眼镜镜片时 所使用的夹具位于此安装点上，并将夹具安装在眼镜镜片上。专利文献l:日本实用新型注册第3077054号公报专利文献2:德国专利公开3829488号公报A1专利文献3:美国专利公开2003 - 15649号公报专利文献4:.日本专利特开2002 - 296144号公报专利文献5:曰本专利特开2000 - 19058号公报专利文献6:日本专利特开2002 - 139713号公报专利文献7:日本专利特开2002 - 1638号公报专利文献8:欧洲专利注册第8567.28号公报Bl上述各个文献中所揭示的夹具安装装置使图像二值化后以检测识别标 记，上述图像是对在眼镜镜片上经过印刷或者压印等的识别标志进行摄像 而获得的。然而，各个夹具安装装置中，有时隐形标记或印刷标记等识别标志会 被双重摄像，于此情形时，存在如下问题，将无法判断以双重摄像的识别 标志中的哪一个为基准，来决定安装点。发明内容本发明的课题是提供一种自动夹具安装装置及夹具自动安装方法，关 于具有基准标志的眼镜镜片、以及不具有基准标志的眼镜镜片之两者，本 发明的自动夹具安装装置及夹具自动安装方法可判断有无基准标志、自动 地设定吸着夹具的安装位置，及进行吸着夹具的自动安装。本发明提出一种眼镜镜片用自动夹具安装装置，上述眼镜镜片用自动夹具安装装置是用以在眼镜镜片的表面安装吸着夹具，其特征在于包括图 像摄像光学装置、特性测定光学装置、运算控制装置与夹具安装装置。图 像摄像光学装置通过光学元件对眼镜镜片的镜片图像进行拍摄。特性测定 光学装置检测出上述眼镜镜片的光学特性。运算控制装置，根据上述图像 摄像光学装置所拍摄的上述镜片图像而判断是否在上述眼镜镜片上附有基 准标志；在检测出上述基准标志时，基于上述基准标志对于上述眼镜镜片 中的上述吸着夹具的安装位置进行设定；在没有检测出上述基准标志时，使 用上述特性测定光学装置检测出上述眼镜镜片的光学特性，且根据所检测 的光学特性对于上述眼镜镜片中的上述吸着夹具的安装位置进行设定。夹 具安装装置在通过上述运算控制装置所设定的上述眼镜镜片的安装位置 上，安装上述吸着夹具。在一实施例中，上述的眼镜镜片用自动夹具安装装置，其特征在于还 包括镜片载置装置，用以设置上述眼镜镜片。上述镜片载置装置相应于 上述运算控制装置的指示，在上述图像摄像光学装置对上述镜片图像进行 拍摄吋，将上述眼镜镜片搬运到上述图像摄像光学装置的检测对象位置；且 在上述特性测定光学装置检测出上述眼镜镜片的光学特性时，将上述眼镜 镜片搬运到上述特性测定光学装置的检测对象位置。 .本发明还提出 一种眼镜镜片用吸着夹具自动安装方法，其特征在于包 括下列步骤。首先，使用图像摄像光学装置，.且通过光学元件对眼镜镜片 '的镜片图像进行拍摄。接着，使用运算控制装置，根据所拍摄的上述镜片 图像而判断是否在上述眼镜镜片上附有基准标志。再来，在检测出上述基 准标志时，通过上述运算控制装置.、且基于上述基准标志对于上述眼镜镜 片中的上述吸着夹具的安装位置进行设定；在没有检测出上述基准标志时， 通过上述运算控制装置且使用特性测定光学装置而检测出上述眼镜镜片的 光学特性，且根据所检测的光学特性，使上述运算控制装置对于上述眼镜 镜片中的上述吸着夹具的安装位置进行'设定。之后，使用夹具安装装置，基 于所设定的上述安装位置而在上述眼镜镜片上安装上述吸着夹具。根据本发明的自动夹具安装装置及夹具自动安装方法，运算控制装置 可以判断眼镜镜片是否附有基准标志，且根据基准标志的有无而选择图像 摄像光学装置或特性测定光学装置，而自动设定吸着夹具的安装位置。在 不具有隐形标记或印点标记等的基准标志时，作业员没有必要分开使用多 个装置，进而可以减轻作业负担。


图l是表示本发明的夹具安装装置的外观的立体图。图2是表示图1所示的夹具安装装置的内部结构的立体图。图3A表示本发明的夹具安装装置所使用的眼镜镜片的示例，且是渐进多焦点镜片的平面图。图3B表示本发明的夹具安装装置所使用的眼镜镜片的示例，且是双焦点镜片的平面图。图3C表示本发明的夹具安装装置所使用的眼4竟镜片的示例，且是单焦 点镜片的平面图。图4是表示支撑夹具的臂部件和驱动该臂部件的臂驱动机构的组装体 的侧^L图。闺5表示图4所示的臂驱动机构的引导筒、往复移动杆、带螺紋的驱动杆、驱动马达以及正时皮带的关系的部分分解立体图。图6是表示图4所示的夹持臂和转动臂的关系'的部分立体图。图7是本发明的第2检测光学系统的概略图。图8是以模式方式来表示本发明的反射板的侧视图。图9是表示本发明的夹具安装装置与运算控制电路的关系的说明图。图1 OA是通过眼镜镜片的轮廓部分使反射光散射时的说明图。图10B是以模式方式来表示图.10A的反射光受到散射时的空中部分的光量分布图。图11是表示由图7所示的第1摄像装置拍摄的眼镜镜片的周边部分的 轮廓图像和印刷标记的轮廓图像的说明图。图12是表示由图8所示的第2摄像装置拍摄的隐形标记的轮廓图像的 说明图。图13是用以使安装点与夹具的轴心对准的说明图。 图14是图1所示的液晶显示器的说明图。 图15是图14所示的液晶显示器的显示内容的说明图。 图16是表示图14所示的液晶显示器的显示内容的其他例的说明图。 图17是表示图14所示的液晶显示器的显示内容的其他例的说明图。 图18是反射板的部分剖面图。' 图19表示检测光学系统的其他例的部分说明图。 图20是表示图l所示的夹具安装装置的内框架与外框架的关系的分解 立体图。 . 图21是图20所示的内框架的平面图。 图22是图1所示的夹具安装装置的作用的说明图。 图23是CL测量装置的立体图。
图24是镜片固定器的立体图。.图25是图24所示的镜片固定器的平面图。图26是图24的Al - Al线剖面图。图27是图24的A3-A3线剖面图。图28是图24的A2 - A2线剖面图。图29A是用以说明镜片固定器的主要部分的概略立体图。图29B是图29A的镜片固定器的横剖面图。图30是可换框架用镜片固定器的立体图。图31是将图30所示的可换框架用镜片固定器安装在图29A所示的镜 片固定器的环状齿轮内的状态的概略立体图。图32是与表示镜片吸附机构的作用的图6同样的说明图。图33是部分桐面地表示图4所示的臂部件的部分的侧视图。图34是部分剖面地表示图4所示的臂部件和臂驱动机构的部分说明图。图35A是图33所示的臂部件的部分剖面图。图35B是图35A所示的外筒的平面图。图35C是图35B所示的外筒的部分立体图。图36A是图35A所示的固定器本体的立体图。图36B是从筒部侧观察图36A所示的固定器本体的平面图。图36C是沿着图35A所示的外筒的轴线的剖面图。图36D是使图36A所示的筒部与图36C所示的外筒嵌合时的剖面图。图37是说明图35A所示的卡止钩的立体图。图38是图37所示的卡止钩的正面图。图39是图38的Bl-B1线剖面图。图40是图38所示的卡止钩的平面图。图41是表示利用图4所示的镜片吸附机构将夹具安装在镜片固定器上 的眼镜镜片的状态的立体图。图42是表示图41所示的镜片吸附机构、夹具与眼镜镜片的关.系的部 分剖面图。图43是图37的B2-B2线部分剖面图。. 图44A是说明图37及图43的卡止钩的作用的说明图。 图44B是说明图37及图43的卡止钩的作用的说明图。 图44C是说明图37及图43的卡止钩的作用的说明图。 图44D是说明图37及图43的卡止钩的作用的说明图。 图45是表示渐进多焦点镜片所附有的基准标志的平面图。 图46A是表示双焦点镜片所附有的基准标志的平面图。
图46B是图46A的侧一见图。图47是利用运算控制电路进行判断镜片类别处理的流程图。图48是利用运算控制电路进行有无镜片的处理的流程图。图49是图45'所示的有无镜片的处理的说明图。图50是用以说明有无镜片的处理的其他例的说明图。图51是用以说明有无镜片的处理的其他例的说明图。图52是用以说明有无镜片的处理的其他例的说明图。图53是用以说明有无镜片的处理的其他例的说明图。图54是表示利用运算控制电路进行有无镜片的处理的其他例的流程图。图55是用以说明有无镜片的处理的其他例的说明图。 图56是用以说明有无镜片的处理的其他例的说明图。 图57是用以说明有无镜片的处理的其他例的说明图。
具体实施方式
以下，针对附图所示的实施例，说明本发明的夹具安装装置的实施形太心0实施例1图1和图2表示本发明的夹具安装装置1的一个实施例。该实施例中 的夹具安装装置1,将用于加工镜片、特别是眼镜镜片2的夹具3准确安装 在眼镜镜片2上(参照图2 )。如图1所示，该夹具安装装置1包括壳体4、 液晶显示部5、以及操作键部6。如图2所示，该夹具安装装置1包括配置在壳体4内部的眼镜镜片2 的支撑装置。在图示的实施例中，该支撑装置包括用以放置未加工的眼 镜镜片2的固定板7;载置该固定板7的平台8;在X和Y方向上驱动该平 台8的驱动机构9;以及驱动固定板7相对于平台8旋转的驱动机构10。眼镜镜片2包括印刷在其表面2a上的印刷标记20、与刻印在其表面 2a上的隐形标记21等识别标记，在其表面2a上印刷有远距离用部等光学 特性信息的渐进多焦点镜片(参照图3A)， 一部分中设有近距离用部22的 双焦点镜片(参照图3B)，未设有印刷标记20，隐形标记21与近距离用部 22的单焦点镜片等(参照图3C)。使用双面胶等粘结部件(未图示)将夹具3自动安装在眼镜镜片2的 表面2a上。该夹具3受到图2、图4、图22、图32、图33、图34和图35所示的 夹具支撑机构30支撑。该夹具支撑机构30包括用以安装夹具的臂部件 31,以及驱动该臂部件31的臂驱动机构32。臂部件31包括杯部31A和筒
部31B (参照图35A)。如放大图5和图6所示，该臂驱动机构32包括驱动 马达33、正时皮带34、带有螺紋的驱动杆35、往复移动杆36、以及引导 筒37。往复移动杆36可往复移动且旋转地插入引导筒37中。正时皮带34架设于设置在驱动马达33的驱动轴上的输出滑轮38与设 置在带有螺紋的驱动杆35的前端部的从动滑轮39之间。在往复移动杆36 形成有与带螺紋的驱动杆35螺合的螺紋槽，其在往复移动杆36的中央部 于上下方向上延伸。此往复移动杆.36的外周部突设有接合销40。引导筒 37上形成有凸轮槽41。接合销40可移动地插入凸轮槽41内。凸轮槽41包括在上下方向延伸的直线状引导槽41a;在相对于该直及螺旋状引导槽41c,位于直线状引导槽41a与直线状引导槽41b之间，且 倾斜于旋转方向之同时平滑地连接直线状引导槽41a和直线状引导槽41b (参照图4和图5 )。如图4和图6所示，臂部件31包括在水平方向转动的转动臂50和在 垂直方向转动的夹持臂51。转动臂50安装在往复移动杆36的下端部。夹 持臂51以轴部52为中心可相对于转动臂50而转动的方式安装。夹具3由 夹持臂51夹着并固定。夹持臂51对转动臂50进行弹簧施力以使夹具3的 杯部31A向下。如图5和图6所示、夹持臂51形成有辊53。该辊53设置 在偏离轴部52中心的位置上。夹具支撑机构30具有凸轮部件54，该凸轮部件54在下部具有凸轮面 54A。该凸轮面54A与辊53接合，在往复移动杆36位于上升位置时抵抗弹 簧的施力使夹持臂51在水平方向转动。如图35A所示，该夹持臂51具有在其内部对夹具3向外部施力的弹 簧55;夹持筒部31B的夹持弹簧56;以及在解放方向驱动该夹持弹簧56 的驱动机构(未图示)。该夹持弹簧56当夹具3被装入夹持臂51时，其抵 抗弹簧55的施力而夹持此夹具3的筒部31B,且由于往复移动杆36的下降， 驱动机构被驱动而解放夹持弹簧56,从而该夹持弹簧56回到原来的位置。夹持臂51随希往复移动杆36的下降而在箭头Al方向转动，接着，转 动臂50在箭头A2'方向转动且向眼镜镜片2的安装点(如下所述)下降(参 照图2 )。如图2所示，驱动机构9设置在夹具安装装置1的下部，驱动机构9 包括在X方向驱动平台8的驱动机构6Q、以及在Y方向驱动载置台61 (如 下所速)的驱动机构(未图示)。此外，符号62是驱动机构60的驱动马达， 符号63是与驱动马达62直接连接的带有螺紋的驱动杆。驱动马达62和带 有螺紋的驱动杆63是由载置台61所支持，该载置台61可滑动地配置在Y 方向延伸的轨道64上。
固定板7具有旋转板65,该旋转板65的外周部形成有齿轮(未图示)， 该齿轮与构成驱动机构10的一部分的驱动齿轮66咬合。此驱动齿轮66被 未图示的驱动马达旋转(参照图2)。而且，固定板7上设有载置眼镜镜片2的透明板67。该透明板67上形 成有定位突起68用以决定相对于目艮镜镜片2的检测光学系统(如下.所述) 的高度。固定板7上设有夹持臂69,该夹持臂69实现从三个方向夹持眼镜 镜片2的外周部2b的作用。夹持臂69在夹持眼镜镜片2的外周部2b的位置与解除夹持眼镜镜片2 的外周部2b的位置之间转动。固定板7上设有使夹持臂69转动的转动机 构(未图示)，该转动机构随着固定板7的旋转而被驱动(参照图2)。旋转板65上形成有接合爪70,该接合爪70配置在随着旋转板65的旋 转而与按压板71接合的位置处。固定板7向外部进出且接合爪70与按压 板71接合时，则壳体4向外侧被推开，由此，透明板67暴露在外部。在 透明板67暴露在外部的状态下，解除眼镜镜片2由夹持臂69的夹持(参 照图2 )。取下已放置的眼镜镜片2,放置另一个眼镜镜片2时，使眼镜镜片2由 该透明板67支持，并利用操作键部6的键操作进行规定的操作，则固定板 7被拉回到内部，且此眼镜镜片2由夹持臂69所夹持。夹具安装装置具有光路配置在平台8的X方向移动区域的第1检测光 学系统72和第2检测光学系统73 (参照图2 )。第1检测光学系统"包括 的光学要素与透镜检查仪中所使用的光学要素相同，且具有印点机构。该 第1检测光学系统72实现如下作用，即测量眼镜镜片2的球面度数(S )、 柱面度数(C)、轴角度U)等，且检测出夹具3的安装点并实行印点。该第1检测光学系统72也用于决定单焦点镜片的安装点(光学中心)， 是众所周知的结构，所以省略其详细说明。第2检测光学系统73用于决定双焦点镜片、渐进多焦点镜片等的安装 点，如图7所示，第2检测光学系统73具有光源74、扩散板75、以及光 圈76。光源74在图示的实施例中由LED (发光二极管)、尤其是红色发光 二极管而形成。光圈76由例如针孔板而形成。在该光圈76的前方配置有 聚光光学系统77。由红色LED 74射出的红外光束通过扩散板75和光圈76 到达聚光光学系统77,并利用该聚光光学系统77而聚光于眼镜镜片2。该 聚光光学系统77在图示的实施例申包括准直透镜78。该准直透镜78将针 孔板76作为二次点光源，以实现使从针孔板76出射的红外光束聚光并将 该光束转换为平行光束的作用。针孔板76配置在准直透镜78的焦点位置f 1处。并且，设有反射板79，以反射由聚光光学系统77而聚光的光束。眼镜 镜片2配置在聚光光学系统77与反射板79之间，且其形成有隐形标记21 的表面2a面向光源74。如图8模式性所示反射板79上设置有反射面79a。 该反射面79a上设有微隅角棱镜阵列等的回射反射部件79b。如图8所示， 该反射板79具有如下功能，即，将基于入射到反射面79a的入射光Pl的 反射光P2向送来入射光的方向反射。利用包含驱动马达80的适当的驱动 机构(未图示)而以可旋转且可倾斜地方式驱动该反射板79。在检查眼镜镜片2时，透明板67配置在第2检测光学系统73的准直 透镜78与反射板79之间的光路上(参照图2 )。如图7所示，第2检测光 学系统73具有第1摄像装置81和第2摄像装置82。第1摄像装置81具有 与第2摄像装置82共用的主半透明反射镜83、副半透明反射镜84、配置 在该副半透明反射镜84的后方的针孔板85、配置在该针孔板85的后方的 摄像透镜86、配置在该摄像透镜的后方的CCD 87或二维受光元件或者区域 传感器。针孔板85'隔着主半透明反射镜83设在与针孔板76共轭的位置处。 副半透明反射镜84配置在半透明反射镜83与针孔板85之间。第2撮像装置82包括配置在半透明反射镜84的后方的针孔板88、 配置在该针孔板88的后方的摄像透镜89、以及配置在该摄像透镜89的后 方的CCD 90或二维受光元件或者区域传感器。该第2揚:像装置82沿着准 直透镜78的光轴0的方向，在眼镜镜片2与准直透镜78之间的空中部分 91聚焦。而且，也可在眼镜镜片2与反射板79之间的空中部分聚焦。第1摄像装置81用于检测作为识别标志的印刷标记20，此印刷标记设 在作为眼镜镜片2的渐进多焦点镜片的表面2a上，第2摄像装置82用于 检测眼镜镜片2的周边部2b的轮廓、刻印在眼镜4竟片2的表面2a上的隐 形标记21、以及双焦点镜片的近距离用部22的轮廓。第2摄像装置82的摄像倍率设为是第1摄像装置81的摄像倍率的约2 倍，第2摄像装置82具有如下功能，即，其对比第1摄像装置81所摄像 的区域更小的区域进行放大，并对其进行摄像。如图9所示，反射板79相对于准直透镜78的光轴0倾斜而配置，且 如图9所示，因在反射板79的反射面79a进行正反射的正反射光束P2，、 与在反射板79的回射反射部件79b进行反射的反射光束P2的反射方向是 不同的，所以可避免图像中产生由在反射面79a反射的正反射光束P2，入 射到第l和第2摄像装置81、 82而引起的重影。因反射板79上设有回射反射部件79b，所以即使正度数的眼镜镜片2 或负度数的眼镜镜片2中的任一个配置在第2检测光学系统73上时，其折 射方向朝向检查方向的入射方向，因此，与眼镜镜片2的度数无关，可将 第1摄像装置81、第2摄像装置82固定在同一位置而进行眼镜镜片2的检 查。
第2摄像装置82自眼镜镜片2的表面2a在靠近光圈75稍偏离的位置 处聚焦，如图IOA中放大所示，来自反射板79的反射光P2，因刻印在表面 2a的隐形标记21、形成在表面2a的近距离用部22的4仑廓部分92而散射， 到达第2摄像装置82的光量Q如图10B所示发生减少。而且，眼镜镜片2 的周边部分2b的光量因受到散射也减少。第1摄像装置81和第2摄像装置82的输出信号被输入到控制上述检 测光学系统、第1和第2摄像装置等的运算控制电路100 (参照图9)。第1 摄像装置81和第2摄像装置82的图像，由图像处理电路101利用二值化 法而得到轮廓处理，并在液晶显示部5的画面上显示轮廓图像。同时，此 轮廓图像存储到存储器102中。图11表示第1摄像装置81所摄像的眼镜镜片2的周边部2a的轮廓图 像103和印刷标记20的轮廓图像104。图12表示第2摄像装置82所摄像 的眼镜镜片2的隐形标记21的轮廓图像105。'图像处理电路101的图像输出是输入到运算控制电路100中，而运算 控制电路100根辨图像处理电路101的图像来判断是印刷标记20、隐形标 记21、或是近距离用部22。运算^制电路100根据隐形标记21而决定安 装点SP。关于夹具3，当夹持臂51配置在第2检测光学系统73的光路上时，使 夹具3的轴心与准直透镜78的光轴0大致一致，如图13所示，当隐形标 记105与基准线FL不一致时，运算控制电路100以使隐形标记21与基准 线FL成为平行而旋转旋转板65，其次，当安装点SP与准直透镜78的光轴 0不一致时，运算控制电路100在安装点SP与光轴0 —致的方向上在XY方 向驱动平台8。运算控制电路100驱动驱动马达33使往复移动杆36下降，由此，以 夹具3的杯部31A向下的方式转动并下降，且将夹具3配置在第2检测光 学系统73的光路区域上，使用例如双面粘结胶带(未图示)而将夹具3安 装在眼镜镜片2的表面2a上。将夹具3安装在眼镜镜片2后，由夹具3的筒部31B的夹持藉由夹持 弹簧56被解除，使夹具3从夹持臂51被推出。此时，夹持弹簧56在夹具 3的夹持的解除的同时回到原来位置。夹持臂51伴随往复移动杆36的上升 回到原来位置。运算控制电路100若使平台8旋转，使接合爪70位于与按压板71相 对的位置处，且使平台8在X方向移动，则盖402由按压板71按压而可打 开，已安装在夹具3上的眼镜镜片2可从夹具安装装置取出。其他实施例其次，说明将夹具安装在眼镜镜片上的夹具安装装置的其他实施例。
以下所述的实施例，与上述实施例'相同，除涉及到可将夹具正确且可 靠地安装在眼镜镜片上的夹具安装装置，此外，还涉及到在眼镜镜片上安 装夹具时，检测眼镜镜片是否位于规定位置的判断有无眼镜镜片的方法和 装置。参照图20和图21,其表示图1所示的壳体4的一具体例。该壳体4具 有内框架120和覆盖该内框架的外框架121。如图20和图21所示，内框架120具有底板122;在该底板122的左 右侧缘的前后方向'中央部一体设置的侧板123、 123;以及在底板122的后 缘部一体设置的后壁124。而且，底板122的前侧上方设有向前侧突出的托架125。如图20所示， 该托架125具有后缘部安装在侧板123、 123上的三角形状的侧板部126、 126,以及连设在上述侧板部126、 126的前缘部之间的连设板部127。该连 设板部127随着朝向上端而向后方倾斜。该连设板部.127上设有操作面板 128及液晶显示器129。此外，操作面板128与上述实施例中的操作键部6 对应，而液晶显示器129与液晶显示部5对应。该操作面板128是用以进行本发明的夹具安装装置的运转和控制其运 转的，如图14所示，操作面板128具有配置在液晶显示器129的右侧的操 作面板部128a,以及配置在液晶显示器129的下侧的操作面板部128b。该操作面板部128a上具有中止测量的"停止"开关130;切换布局 .数据的输入方式的"输入切换/菜单"开关131;调用存储在存储器的框架 数据的"存储器"开关132;要求框架数据的"数据要求"开关133;输入 设定巧的"-+ "开关134;以及光标移动用的"▽"开关135。以大于等于规定时间(数秒，例如2秒)持续按住"输入切换/菜单" 开关131,可显示菜单画面。而且，在等待块(block)指示(吸附指示)、测量后停止的状态下按 "输入切换/菜单"开关131,则开关131可用于指示夹具的手动位置对准 和位置设定后的确定。在隐形标记21的观察模式时按"存储器"开关132，则将液晶显示器 129的画面切换为隐形标记21的存储画面。"数据要求"开关133用于要求从与夹具安装装置1连接的框架形状 测量装置(未图示)的镜片形状数据(0i， Pi)的传送。"- + "开关134用于对数值数据的增减设定，该数值数据为被显示 在液晶显示器129上且其显示色通过"▽"开关135而被反转显示的部分。 而且，"-+"开关134用于在夹具的手动位置对准时，进行切换液晶显 示器129的显示倍率。 -"▽"开关135用于液晶显示器129所显示的数据输入部的光标移动。
此处所谓光标是指如下状态，即，使液晶显示器129所显示的多个数据输 入框(数据输入部)部分中的任一个显示色反转或变为其他颜色，成为可 进行数据输入的状态。操作面板部128b包括沿液晶显示器129的下缘排列的功能键F1 ~F6。 而且，操作面板部128b上设有"左"开关136L、"右"开关136R，以进 行指定眼镜镜片2的右眼用/左眼用的加工或显示切换等。功能键Fl ~F6除了在设定关于眼镜镜片2的加工时使用以外，也用于 在该加工工序中对液晶显示器129所显示的信息的应答/选择。在设定加工眼镜镜片2时(布局画面)，功能键F1用作输入镜片种类 (店铺用区域)及《旨定渐进镜片制造商；功能键F2用作输入镜片材料；功 能键F3用作输入框架种类；功能4iF4用作输入倒角加工种类；功能键F5 用作输入镜面加工；功能键F6用作选择过程(模式)。作为利用该功能键F1输入的眼镜镜片2的种类，如图15所示，有"单 焦点"、"印点"、"渐进"、"双焦点"，"隐形标记"、"自动判断" 等。而且，作为由该功能键F1输入的渐进镜片制造商，有制造商M1， M2， M3，......等。作为利用功能键F2输入的镜片材料，如图16所示，有"塑料"、"高 品质塑料"、"玻璃"、"丙烯酸树脂"、"调光玻璃"等。作为利用该功能键F3所输入的眼镜镜片2用框架的种类，如图15所 示，有"金属"、"赛璐璐"、"环氧树脂材质"、"平"、"挖槽(细)"、 "挖槽(中)"、."挖槽(粗)"等。此外，还可包括"点前固定件"，"点后固定件"，"点复合 固定件"等。作为利用功能键F4输入的目艮镜镜片2的倒角加工种类，如图15所示， 有"无"、"小(前后)"、"中(前后)"、"大(前后)，"、"特殊 (前后)"、"小(后)"、"中(后)"、"大(后)"、"特殊(后)"等。 -作为利用功能键F5输入的镜面加工，如图15所示，有"无"、"有"、以及"倒角部镜面"等。作为利用功能键F6输入的加工过程，如图15所示，有"自动"、"试 验"、"监控"、"换框架"、"内追踪"等。作为布局画面，有如下模式例如，如图16所示，使用以将夹具3安 装在眼镜镜片2的布局画面显示的"布局/吸附"模式；或例如，如图17 所示，表示将夹具安装在隐藏有镜片形状信息(e i， P i )的眼镜镜片时 的状态的"布局"模式。选择"布局"模式状态时，在划分为信息显示区域El、数值显示区域E2、状态显示区域E3的状态下显示。另一方面，如图20所示，外框架121具有前壁140。在该前壁140的 上部形成有向后方倾斜的倾斜壁部140a，在倾斜壁部140a上形成有液晶板 用开口 141。如图1和图14所示，'在该液晶板用开口 141内配置有液晶显 示器129及操作面板128。此外，在前壁140的下部形成有第一开口 142，在前壁140的上下方向 中间部的偏右部分形成有第二开口 143。在如上所述而形成的壳体4内，配置有与上述实施例的检测光学系统 73相同的检测光学系统315、用以检测隐形标记21的摄像装置82、.以及用 以测量眼镇j竟片2的折射特性等的CL测量装置300。该CL测量装置300具 有与上述实施例的检测光学系统、亦即第一检测光学系统72实质相同的构 造。此处，说明检测光学系统300的概略、反射板79的追加结构和CL测 量装置300的结构。反射板79如上述实施例中所述，由驱动马达80旋转。更详细叙述， 反射板79如图9所示，以被驱动马达80旋转的方式安装在i走转轴80a上。如图9所示，该驱动马达80以旋转轴80a的轴线01相对于检测光学 系统73的光轴0稍倾斜规定角度a的方式而配置。由此，反射板79相对 于朝向铅直方向的光轴Ol而仅倾斜规定角度a 。该规定角度a为数度(例 如2° -4° )。如图18所示，可旋转的反射板79具有由金属板或者树脂板等而形成 的旋转圓板150、以及贴附在该旋转圓板150的上面的反射片151。该反射 片151在整个面上纵-橫排列有多个非常微小的角隅棱镜152并由树脂一体 地形成。根据如上所述的结构，入射到角隅棱镜152的入射光束153在角隅棱 镜152内反射后，'从角隅棱镜152'出射并成为沿着入射光束153平行地返 回的出射光束154。然而，在反射片151的表面反射的反射光束155，因反射板79稍倾斜 规定角度a ，所以相对于入射光束153呈某角度反射。因此，反射光束155 并非如出射光束154般沿着入射光束153平行地返回，所以不会对眼镜镜 片2的整体观察或隐形标记21的检测带来不好影响。作为上述检测光学系统73和隐形标记21的检测装置的摄像装置82中 除反射板79以外的光学部件，其是收纳于如图22所示的光学部件收纳壳 体160内。该光学部件收纳壳体160利用托架(未图示)而固定在内框架 120上。其次，说明检测光学系统73的其他实施例。检测光学系统73可如图19所'示而构成。亦即，可在半透明反射镜83
与光圏76之间配置图7和图9所示的半透明反射镜84，在半透明反射镜 83反射的反射光束在半透明反射镜84反射，该经反射的光束通过光圈85、 成像透镜86而导向CCD 87 ( 二维受光元件，区域传感器)。该CL测量装置300位于内框架120的内侧(后壁124侧)且固定在底 板122a(参照图9)上，且该CL测量装置300具有如图23所示的托架301。 该托架301具有上部箧体302和下部箧体303,上部筐体302内配置有图9 所示的测量光束"t殳影系统304,下部箧体303内配置有图9所示的受光光学 系统305。符号306是具有固定在下部富体303上的圆锥形的眼镜镜片支承 物。测量光束投影系统304具有依次配置的光源307、针孔板308、反射镜 309、准直透镜310等光学部件。而且，'受光光学系统305具有依次配置的 图案板311、成像透镜312、 CCD 313 (二维受光元件，区域传感器)等光 学部件。在底板122a的前端部(前壁140侧端部)上，如图26和图27所示， 固定有L字形的托架400。该托架400的起立板部400a形成有开口 401, 在起立板部40Oa的侧部如图24和图25所示， 一体地形成有法兰40Ob、 40Ob。开口 401由盖402关闭。该盖402的内面的一侧下端部侧，固定有如 图25和图26所示的铰链用滑块403。如图26所示，该滑块403具有向 后下方弯曲成圆弧状的弯曲部403a; /人该弯曲部403a的后部下端在盖402 侧以直线状延伸的直线板部403b;以及相对于该直线板部403b为垂直朝向 下方连设的制动;〖反部403c。另一方面，起立板部400a的内面的两侧部附近，如图25所示， 一体 地设有配置在比开口 401更偏下方的轴承部件404、 404。托架400通过支撑轴405，而将直线板部403b与制动板部403c的角部 403d转动自如地保持在轴承部件404、 404上。而且，如图26所示，滑块 403利用扭绞线圈弹簧406而在逆时针方向受到施力，上述扭绞线圈弹簧巻 绕在支撑轴405上且安装在滑块403与起立板部400a之间。由此，盖402.与起立板部400a.的前面抵接并可关闭开口 401。该状态下，盖402关闭外框架121的第一开口 142。其次，说明用以解除镜片夹持的机构。如图24所示，在底板122a的一侧部上固定有臂407,该臂407用于与 盖402接近以解除眼镜镜片2的镜片夹持。如图22和图25所示，该臂407 具有起立部407a;从该起立部407a的上端沿着盖402延伸的水平部407b; 从该水平部407b的前端在盖402侧延伸的板部407c;以及/人该板部407c 的前端向下方延伸的卡止爪部407d。眼镜镜片的镜片保持/移动机构如下所示。
底板122a上还配置有镜片保持/移动机构408。如图24、图26和图27 所示，该镜片保持/移动机构408具有配置在底板122a上的后端部及臂 407的附近的横向导轨409 (X方向导轨)；配置在该横向导轨409上的横向 移动部件500 ( X方向移动部件)；以及在横向导轨409上横向(X方向)移 动自如地支撑该横向移动部件500的轴承501。而且，横向移动部件500上 安装有上述驱动马达80。
如图28所示，镜片保持/移动机构408具有在横向移动部件500的 两侧部上朝向前后(与图28的纸面垂直的方向，即Y方向)而分别固定的 前后导轨502;配置在该导轨502上的板状前后移动部件503 (前后移动平 台，Y方向移动部件)；以及在导轨502上于前后方向移动自如地支撑该前 后移动部件503的轴承504。该横'向移动部件500上安装有上述驱动马达 80。如图24所示，横向移动部件500上固定有螺母部件505,该螺母部件 505上螺合安装有轴线朝向横向的横向进给螺栓506 (X方向进给螺栓)。该 横向进给螺栓506由固定在底板122a上的脉沖马达507 (X驱动马达)旋 转。该前后移动部件503上形成有与安装在驱动马达30的反射板79相对 且为圓形的光透过孔508 (参照图27)。如图26所示，在前后移动部件503上通过板503a及固定螺栓503b而 固定有螺母部件509，该螺母部件509上螺合安装有轴线朝向前后方向的前 后进给螺栓510 (Y方向进给螺栓)。该前后进给螺栓510由固定在横向移 动部件500上的脉冲马达511 (Y驱动马达)旋转。其次，说明保持眼镜镜片2的镜片固定器。前后移动部件503的光透过孔508上如图24 ~图28所示配置有镜片固 定器550。如图27所示，该镜片固定器550'具有在内周面的下部设有支撑法兰 551a的环状齿轮551。该环状齿轮551在周面上具有向周方向延伸的齿轮 部551 b和环状槽551 c。如图29B所示，该环状槽551 c上接合有多个辊5 03R ， 上述辊5G3R可旋转自如地安装在前后移动部件503上。上述多个辊503R沿着光透过孔508而配置，且旋转自如地将环状齿轮 551保持在前后移动部件503上。镜片固定器550具有镜片支撑用透明圆板552，其嵌合在环状齿轮 551内且可装卸地被支撑在支撑法兰47a上；轴状镜片支承553,其以隔开 120°的间隔突设在透明圓板552上。此外，透明圓板552可以是玻璃或者 塑料等。如图29A所示，环状齿轮551上旋转自如地安装有6个小齿轮555,上 述小齿4仑555在周方向等间距(60°的间隔)地配置，且在该6个小齿專仑
555上架设有正时皮带556。并且，旋转自如地安装在环状齿轮551上的张 力辊"7与该正时皮带5%的外周面抵接。每隔一个小齿轮555分别固定有臂558的一端部(基端部)，各臂558 的另一端部(前端部)上安装有上下延伸的镜片保持轴559(镜片保持部件)。环状齿轮551上安装有与臂558的一端部接近的弹簧支承销560,在该 弹簧支承销560与臂558的一端部之间设有线圈弹簧561。该线圏弹簧561 以臂558的前端部在环状齿轮551的中心侧转动的方式对臂558施力。如图24和图25所示，上述结构的小齿轮555或臂558的一端部被罩 环562覆盖。该罩环562利用螺丝590而固定在环状齿轮551上。而且， 罩环5 6 2的内周面上在周方向隔开12 0 °的间隔形成有使镜片保持轴5 5 9接 合的接合切口 593。此外，罩环562的外周面形成有切口 594。而且，3个臂558的每一个端部，形成有从切口 594向上方突出的接合 突起558a。 .此外，如图29A所示，前后移动部件503上固定有由脉冲马达等构成 的安装角设定马达592，该安装角设定马达592的输出轴562a上安装有齿 轮563。该齿轮563与环状齿轮551的齿轮部551b咬合。因此，利用安装 角设定马达5 92使齿轮5 6 3旋转，由此使环状齿轮5 51旋转。前后移动部件503除镜片固定器550部分以外被平台盖SC覆盖。代替具有上述镜片支承553的镜片支撑用的透明圆板552,如图31所 示，可在环状齿轮551内可装卸地安装如图30所示的可换框架镜片固定器 570。该可换框架镜片固定器570具有外径与透明圓板552的外径相同的 环状框571;固定在该环状框571内的透明圆板571a;在环状框571上以 等间距(120°间隔)突设的3个(多个)支撑轴572; —端部(基端部) 转动自如地安装在支撑轴572上的镜片保持臂573 (镜片保持部件)；以及 对上述镜片保持臂573的另一端部(前端部)向环状框571的中心侧方向 施力的线圈弹簧574。此外，镜片保持臂573形成前端变细的形状。上述环状框571形成为壁厚比上述透明圆板552更厚，如图31所示， 在上述臂558的镜片保持轴559在环状齿轮551上呈退避状态下，可装卸 自如地嵌合在环状齿轮551内。由此，镜片保持轴559与环状框571的外 周面抵接，在该环状框571内无法移动。此时，环状框571支撑在图27的 环状齿轮571的法兰571a上。此外，571b是设在可换框架用的环状框571上的透孔，用于检测可换 框架镜片固定器570。其次，说明用以将夹具安装在'眼镜镜片的镜片吸附机构。该镜片吸附 机构具有与先前所述的夹具支撑机构30实质相同的结构，所以主要说明夹
具支撑机构中未加以说明的构造。镜片吸附机构用符号600表示，如图2、图4和图22所示，安装在内 框架120的侧板123上。该镜片吸附机构600具有如图2、图4、图6、图32所示的托架601。 如图4和图32所示，该托架601由上支撑板部601a、下支撑板部601b、 以及连设上述上下支撑板部601a、 .601b的纵板部601c而形成为-字形。 而且，在纵板部601c的一侧的上下部一体地且呈直角地设有安装片601d、 601d。利用未图示的螺丝而将安装片601d、 601d安装在图20所示的内框 架120上设置的侧板123上，由此托架601被固定在侧板123上。如图33和图34所示，在驱动杆35 (参照图5)的下端部固定有水平 延伸的可动臂602。在导辊40位于凸^^狭缝41的上纵缝隙部41a内时，该 可动臂602朝向正面，且在导辊40位于凸4仑狭缝41的下纵缝隙部41c内 时，该可动臂602在横向(X方向)并且朝向图5中的左方。在该可动臂602的前端部，如图4、图32、图33所示，通过与可动臂 602的延伸方向垂直且水平地延伸的支撑轴52,而转动自如地保持有可动 托架603。介于该可动托架603与可动臂602之间，如图33所示安装有巻 绕在支撑轴52上的扭力盘簧604。该扭力盘簧604在使得图32所示的可动 臂602的前端部向下面侧折叠方向对可动托架603施力。如图32所示，辊53旋转自如地保持在可动托架603的基端部侧面。该辊53在可动臂602朝向正面的状态下上升时，与设在固定臂54的 下端的制动器54A抵接，可动托架603抵抗扭力盘簧604的弹力并以图4 所示的在垂直状态下转动。此外，该可动托架603上安装有夹具保持装置605 (参照图35A')。如图35A、图36A和图36B所示，该夹具保持装置605具有将筒部 606a插入托架603的贯通孔603a的固定器本体606,以及将该固定器本体 606的法兰606b固定在托架604的对向片603b、 603b上的螺丝607、 607。该固定器本伴606上设有从贯通孔603a突出的筒部606a,筒部606a 的外周在长度方向可移动地嵌合有外筒608。该外筒608上隔开180°的间隔形成有如图35A和图36A所示的狭缝 608a,各狭缝608a配置有一端部保持在固定器本体606上的线状弹簧609、 609的另一端的折曲部609a、 609a。如图35B和图35C所示，该折曲部609a 设有直线部609b,其在周面的一部分从狭缝608a向外筒608内突出。介于固定器本体606与外筒608之间安装有线圈弹簧610,其向图35A 中的左方对外筒608施加弹簧施力。在该固定器本体606的筒部606a内， 同心地配设有一端部固定在筒部606a的端壁606c上的弹簧支撑轴611。在筒部606a内在轴线方向移动自如地嵌合有底筒状的滑动筒体612,
在滑动筒体612内保持间隙地插入有弹簧支撑轴611。在该滑动筒体612内， 插入有线圈弹簧613 (参照图34)的一端部。而且，该线圏弹簧613内插 入有弹簧支撑轴611,该线圈弹簧613的另一端部利用締结嵌合的方式而保 持在弹簧支撑轴611的端壁606c侧的端部。此外，如图36A和图36B所示，固定器本体606的筒部606a上，隔开 180°的间隔形成有下端开放的狭缝状延伸的切口导槽606d、 606d。而且， 如图36A至图36D所示，外筒608上形成有上端开;^文的狭缝状切口导槽608b。如图36A和图36D所示，该切口导槽606d、 608b对应地排列。如图34 和图35A所示，上述切口导槽606(1、 608b上，在滑动筒体612的外周面插 入有导轴614。如图37所示，滑动筒体612的端壁612a上突设有定位销615。此外， 外筒608的外端部形成有锥形凹部608c。如图37和图43所示，固定器本体'606的法兰606b上通过螺合固定有 钩支撑轴616，且螺合安装有弹簧支承螺栓617,该弹簧支承螺栓617与钩 支撑轴616邻接。此外，符号616a是钩支撑轴616的法兰。如图37至图40所示，该钩支撑轴616在保持间隙的状态下插入板状 卡止钩618的轴插入孔618a中，且在法兰606b上支撑卡止钩618。该卡止 钩618的一侧部形成有弹簧卡止突起618b，该卡止突起618b上形成有狭缝 618c。与钩支撑轴616的外周嵌合的'线圈弹簧619的两端部卡止在弹簧支承 螺栓617与狭缝618c内。在图37观察，该线圏弹簧619对卡止钩618向 逆时针方向施力，并且介装在法兰606b、 616a之间，且以轻力将卡止钩618 按压在法兰606b。如图37至图39所示，该卡止钩618上形成有卡止切口 618d,且以位 于卡止切口 618d的转动施力方向相反侧的缘部而形成有倾斜导片618e。卡 止切口 618d内插入有导轴614的前端的小径轴部614a，其安装在滑动筒体 612的外周面上。参照图42,表示镜片吸附夹具700安装在眼镜镜片2上的状态。如图 42所示，该镜片吸附夹具700具有安装轴部701;以及一体设在该安装 轴部701上由橡胶或软质合成树脂等弹性部件构成的杯部702。安装轴部 701上形成有在端面及周面开放的定位槽703。该安装轴部701嵌入在外筒 608内。上述液晶显示器129由图9所示的运算控制电路100控制。 谅运算控制电路100的构成是用以控制脉沖马达507 (X驱动马达)、脉沖马达511 (Y驱动马达)、安装角设定马达592、光源74、驱动马达80、及光源307。
来自操作面板128的开关操作信号及来自CCD 87、 74、 313的图像信 号(测量信号)将被输入到运算控制电路100中。其次，说明如上所述被构成的其他实施例中的夹具安装装置的作用。(1 )镜片吸附夹具700向镜片吸附机构600的安装图2表示进行眼镜镜片2的隐形标记21的检测、眼镜镜片2的折射测 量等之前的状态。该状态下，如图5所'示，镜片吸附机构600的导辊40位 于设在凸轮筒37上的凸轮狭缝41的上纵缝隙部41a的上端部内，内螺紋 筒36位于上升的最上端位置。如图2和图4所示，在该位置上，使安装在内螺紋筒36下端部的可动 臂602位于上升的最上端位置，如图4所示，可动托架603的辊40与固定 臂54的水平板部54a抵接，可动托架603抵抗图33所示的扭力盘簧604 的弹力，并如图4所示为下垂的状态。在该状态下，可动托架603成'为与图l所示的外壳的第二开口 143相 对向的状态。因此，如图34和图35A所示，操作者将镜片吸附夹具700的 安装轴部701从第二开口 143插入到设在可动托架603中的外筒608内。 此时，定位销615插入设在安装轴部7Q1的定位槽703中。在推入该安装轴部701时，滑动筒体612由安装轴部121抵抗线圈弹 簧55的弹力，向固定器本体606的端壁606c侧-陂移动。此后，镜片吸附夹具700的安装轴部701以进一步越过线状弹簧609 的直线部609b的方式而押压进入外筒608内，安装轴部701成为以下状态， 即，使线状弹簧609的直线部609b抵抗线状弹簧609的折曲部609a的弹 力而押压进入外筒608的狭缝608a内。该状态为，如图35A所示，利用折 曲部609a的弹力将直线部609b压接在安装轴部701的外周面的状态，且 将安装轴部701保持在外筒608内的状态，所以外筒608即使朝向下方， 镜片吸附夹具700也不会向下方落下。该状态下，将导轴614的小径轴部614a定位在卡止钩618的卡止切口 618d^)。(2 )对眼镜镜片2的镜片固定器550的保持 (向镜片固定器550的外框架121外的露出及镜片载置) 其次，利用操作面板128的功能键F1的操作，选择图15的自动判断， 且选择图14的"左"开关136L、"右"开关136R中的任一个，利用运算 控制电路100控制作为Y驱动马达的脉冲马达511'且使前后进给螺栓510 正转，并使螺母部件509及前后移动部件503向盖402侧移动。伴随该移动而覆盖前后移动部件503的平台盖SC,其与盖402抵接之 后，使该盖402抵抗扭绞线圈弹簧406的弹力，并以支撑轴405为中心使 该盖402向图26中顺时针方向转动而打开，从开口 401及第一开口 142向
外框架121外露出，并使安装在前后移动部件503上的镜片固定器'550露 出。此时，镜片固定器550的接合突起558a与臂407的卡止爪部407d接 合，图29A中，与接合突起558a—体的臂558抵抗线圈弹簧561的弹力， 与小齿轮555 —体地向顺时针方向转动，与接合突起558a —体的臂558的 镜片保持轴559向图25所示的罩沐562的切口 594侧移动。伴随此，图29A所示的正时皮带556向顺时针方向旋转，由于该正时 皮'带556的移动，剩余的另外2个小齿轮555也顺时针地被转动，与该剩 余的2个小齿轮555 —体的臂558抵抗线圈弹簧561的弹力向顺时针方向 被转动，该剩余的2个小齿轮555和臂558的镜片保持轴559向图25所示 的罩环562的切口 594侧被移动。如上所述3个镜片保持轴559向罩环562侧被移动，在打开状态下， 如图29B和图31所示，镜片固定器550的轴状镜片支承553上载置有眼镜 镜片2。(向镜片固定器550的外框架121内的移动及镜片保持)此后，运算控制电路100运转控制脉冲马达511,且使前后进给螺栓 510反转，并使螺母部件509及前后移动部件503向外框架121内移动。伴随此，覆盖前后移动部件503的平台盖SC离开盖402，则由扭绞线 圈弹簧406的弹力以支撑轴405为中心，使该盖402向图26中的逆时针方 向转动，并利用盖402使开口 401及第一开口 142关闭。此时，镜片固定器550的接合突起550a离开臂407的卡止爪部407d， 则由线圏弹簧561的弹力，使与图29A所示的接合突起558a—体的臂558 与小齿轮555 —体地向逆时针方向转动，并使与接合突起558a—体的臂558 的镜片保持轴559向图25中的罩环562的中央侧移动。伴随此，如图29A所示，正时皮带556向逆时针方向祐:旋转，由于该 正时皮带556的移动使剩余的另外2个小齿轮555也向逆时针方向转动， 与上述2个小齿轮555 —体的臂558由于线圈弹簧561的弹力而向逆时针 方向转动，与上述剩余的2个小齿轮555 —体的臂558的镜片保持轴559 向图25中罩环562的中心侧移动。如上所述3个镜片保持轴559向罩环562的中心侧被移动，并与载置 在镜片固定器550的轴状镜片支承553'上的眼镜镜片2的周面抵接，如图 41所示，由3个镜片保持轴559夹持眼镜镜片2。其次，说明眼镜4竟片2的类别判断。如上述，运算控制电路100在由3个镜片保持轴559夹持眼镜镜片2 的状态下，使镜片固定器550在反射板79与检测光学系统73及作为隐形 标记检测光学系统的摄像装置82之间移动，则使脉冲马达511的运转停止。
此后，运算控制电路100使光源7.4点亮，从该光源74射出红外光， 另一方面，驱动控制驱动马达80使反射板79旋转。来自该光源74的红外光，透过针孔板82、半透明反射镜84、 83而入 射到准直透镜78上，利用该准直透镜78成为平行光束之后，投影到作为 被检测镜片的眼镜镜片2上。利用该投影，使透过眼镜镜片2的红外光被反射板79反射并成为反射 光。该反射光的一部分透过眼镜镜片2、半透明反射镜83之后，在半透明 反射镜84反射，并通过光圈板85及成像透镜86而使眼镜镜片2的像或轴 状镜片支承553的像在CCD 87上成像。当眼镜镜片2上有隐形标记21或 印点等基准标志时，这些也在CCD 87上被成像。来自该CCD 87的图像信 号输入到运算控制电路IOO中。运算控制电路100接收来自CCD 87的图像 信号后，根据眼镜镜片2的图像数据判断是否在眼镜镜片上附有基准标志。图45是表示在渐进多焦点镜片附有基准标志的图，图46A和图46B是 表示在双焦点镜片附有基准标志的图。如图45所示，渐进多焦点镜片，其在距离水平涂料800上的几何学中 心O相等距离(例如17 mm)间隔的2处附有隐形标记801A、 801B,并设 计为从上述隐形标记801A、 801B的位置导出镜片的几何学中心0、远距离 用度数测量部分802、近距离用度数测量部分803的光学中心、以及出射点 804 (eyepoint )的位置等。
隐形标记801A、 801B由同样的小圆或小圆和文字表示，而且，在隐形 标记801A的下面示有数字805,该数字805用于表示镜片的加入度数(远 距离用部的外侧顶点折射力与近距离用部的外侧顶点折射力的差)。该数字 是例如"300"。隐形标记801A、 801B為表示加入度数的数字805,以成形 时在镜片的凸面成为微小突起(2~4 um左右)形状的方式而形成。出射点804的位置因镜片的设计而不同，定在距离几何学中心0的规 定基准位置，例如在只距离几何学中心O的上方规定距离dl (例如，2mm) 的位置处。因此，取得隐形标记801A、 801B的图像且进行图像处理计算出 其位置坐标，可求出几何学中心O、与出射点804。如图46A和图46B所示，多焦点镜片具有远距离用部850A和近距离用 部850B(段，segment),并且设计为可将近距离用部850B的上缘851作为 基准标记，以求出几何学中心O、近距离用度数测量部分的光学中心852、 及出射点853的位置。几何学中心0或出射点853的位置是通过对近距离 用部850B的图像进行摄像，并对其上缘851的中央的位置坐标进行图像处 理而算出的。而且，单焦点镜片存在附有印点和未附有印点的2种。如图47所示，运算控制电路IOO根据从CCD 87获取的图像信号而取
得眼镜镜片2的全体图像(步骤S1')。进行图像的亮度变更后，运算控制电路100利用LOG (Laplacian Of Gaussian)滤波器进行眼镜镜片2的外径 或水平涂料、段轮廓等的抽出，并根据亮度值对由滤波器处理而求出的图 像进行2值化(步骤2 )。根据该2值化处理，因图像处理中出现较多的镜 片外径或基准标志以外的噪声，所以运算控制电路100进行用以去除该噪 声的作标记处理，以消除微小的噪声(步骤S3)。此处，作标记是在连接的 像素上附上相同标记号码而加以区别的众所周知的处理。运算控制电路100 在附有相同的标记号码的图像中判断其总数少的为噪声，并将其从图像中 去除。其后，运算控制电路100根据所求出的图像，进行是否检测出近距离 用部的判断(步骤.S4)，检测出近距离用部时，判断眼镜镜片2是双焦点镜 片。而且，未检测出近距离用部时;运算控制电路100根据所求出的图像 进行是否检测出水平涂料的判断(步骤S5)。检测到水平涂料时，运算控制 电路100判断眼镜镜片2是渐进多焦点镜片。此外，未检测到水平涂料时， 运算控制电路100根据所求出的图像进行是否检测出印点的判断(步骤S6 )。 检测到印点时，运算控制电路100判断眼镜镜片2是附有印点的单焦点镜 片(附印点镜片)，未检测到印点时，判断眼镜镜片2是未附有基准标志的 单焦点镜片(无印镜片)。如上述，运算控制电路100进行隐形标记、水平涂料、印点等基准标 志的检测，利用有无基准标志来进行镜片类别的判断，并根据基准标志进 行吸附夹具的吸附位置的检测。另一方面，未检测到基准标志时，运算控 制电路100使用下述CL测量装置300来检测眼镜镜片的折射特性(光学特 性)，进行夹具的吸附位置的检测。其次，说明有无眼镜镜片的确认例1。图49中，符号900表示眼镜镜片2的形状，符号901表示轴状镜片支 承553.的形状，符号902、 903表示涂料标记像20或隐形标记像21。 其次，参照图48说明有无眼镜镜片2的处理。 (步骤S1)运算控制电路100接收来自CCD 87的图像信号，如图48所示，开始 进行判断有无镜片的处理，并切出步骤S1中用以判断有无镜片的区域，且 进入步骤S2。亦即，运算控制电路100设定图49中方形框所示的预定范围的切出区 域904 (处理区域)，且进入步骤S2。该切出区域904从眼镜镜片2的中央 直至周边的外侧以窄宽度呈直线状地延伸。亦即，切出区域904从环状齿 轮551及罩环562的大致中央延伸到半径方向且到达该罩环562的跟前。(步骤S2 )
该步骤S2中，运算控制电路100对于切出区域904内的亮度值小于等 于阈值的像素进行计数，且进入步骤S3。 (步骤S3)该步骤S3中；运算控制电路100判断经步骤S2中计算出的小于等于 阈值的总像素数是否大于等于阈值，当判断总像素数大于等于阈值时进入 步骤S4,而当判断总像素数小于阈值时进入步骤S5。(步骤S4和S5 )并且，运算控制电路100在该步骤'S4中判断有镜片则结束处理，在步 骤S5中判断"无镜片"则结束处理，进入其他处理。 其次说明有无眼镜镜片2的确认例2。如图31所示，可换框架镜片固定器570安装在环状齿轮551上时，如 图50~图53所示的图像显示在液晶显示器129上。图50~图53中，符号 950表示镜片保持臂573的臂像，符号952表示切出区域。图51中，符号 951表示图30和图31所示的可换框架镜片固定器的镜片形状。其次，参照图54,以下说明确'认有无眼镜镜片的示例2的处理。(步骤Sll)运算控制电路IOO接收来自CCD 87的图像信号，开始进行判断有无图 54所示的镜片的处理，切出步骤S1中用以判断有无镜片的区域，且进入步 骤S12.。亦即，运算控制电路100设定图50中方形框所示的切出区域952 (处 理区域)，且进入步骤S12。该切出区域952设定在环状框571 (参照图30) 的大致中央部并为正方形。(步骤S12)该步骤S12中，运算控制电路100对于切出区域952内的亮度值小于 等于阈值以下的像素进行计数，且进入步骤S13。 (步骤S13)该步骤S13中，运算控制电路100判断步骤S2中计算出的小于等于阈 值的总像素数是否大于等于阈值，当判断总像素数大于等于阈值时进入步 骤S14,而当判断总像素数小于阈值时进入步骤S15。(步骤S14)总像素数大于等于阔值时，因是图30和图31的3个镜片保持臂573 上无镜片的状态，所以图30、图31的3个镜片保持臂573位于环状框571 的中央。该状态下，3个镜片保持臂573的像、即臂像950位于图53所示 的切出区域952内。因此，步骤S14中，运算控制电路100为切出区域952内存在有臂像 950的状态，进入步骤S15。(步骤S15 )该步骤S15中运算控制电路100判断镜片保持臂573之间无镜片而结 束处理，且进入其他处理。 (步骤S16)而且，总像素数达不到阔值或阔值以上时，成为图30、图31所示的3 个镜片保持臂573之间有可换框架镜片固定器的状态，所以成为图30、图 31所示的3个镜片保持臂573并不存在于环状框570的中央部的状态。该 状态下，3个镜片保持臂573的像、'即臂像950位于图51所示的切出区域 952的外侧。因此，步骤S16中，运算控制电路100如图55所示，从平台中央亦即 环状框570的中央在半径方向设定多个(本实施例中为6方向)的检索线 953a~ 953f,且读出多个检索线953a 953f中的一个，例如4企索线953a 中的环状框570的中央侧的亮度，并进入步骤S17。(步骤S17)该步骤S17中，运算控制电路100计算读入检索线953a中下一个亮度 的读入点，并移动至该计算出的位置，进入步骤S18。 (步骤S18)该步骤S18中，运算控制电路100读入已移动的点的亮度值，求出该 亮度值与前一个点的亮度值的差，进入步骤S19。 (步骤S19)该步骤S19中，运算控制电路100判断步骤S18中所求出的亮度值的 差是否为大，判断为不大时返回步骤S17并循环进行，判断为大时则进入 步骤S20。(步骤S20)该步骤S20中，运算控制电路100判断上述亮度值的差较大的点是否 位在环状框570的内周附近(平台的边缘附近)，上述亮度值的差较大的点 954位在图57所示的环状框570的内周附近(平台的边缘955附近)时， 进入步骤S21,而上述亮度值的差较大的点954如图56所示，不在环状框 570的内周附近(平台的边缘954附近)时，进入步骤S22。(步骤S21)该步骤S21中，运算控制电路100判断3个镜片保持臂573之间有可 换框架镜片固定器则结束处理，且进入其他处理。 (步骤S22)该步骤S22中，运算控制电路100对多个(本实施例中为6方向)的 检索线953a ~ 953f的全部判断亮度值的差的检索是否结束，若未结束则进 入步骤S23,若结束则进入步骤S24。(步骤S23)该步骤S23中，运算控制电路100以以下方式设定，求出多个(本实 施例中为6方向)的检索线953a的下一个检索线953b的亮度值的差，且 返回步骤S16，求出下一个检索线953b的亮度值及亮度值的差。同样，对 检索线953b ~ 953f求出亮度值及亮度值的差。(步骤S24)该步骤S24中，运算控制电路100判断在3个镜片保持臂573之间无 镜片则结束处理，且进入其他处理。其次，说明利用CL测量装置300进行的测量。运算控制电路100在确认有无眼镜镜片2之后，确认眼镜镜片2没有 隐形标记或近距离用部或者印点标记等，则对脉冲马达511进行运转控制， 使前后进给螺栓510反转，并使螺母部件509及前后移动部件503向CL测 量装置300侧移动，并将眼镜镜片2配设在CL测量装置300的测量光束投 影光学系统304与受光光学系统305之间，使脉冲马达511停止。此后，运算控制电路100使光源307点亮，并使测量光束出射。来自 该光源307的测量光束，通过针孔板308、反射镜309而导向准直透镜310, 从准直透镜310成为平行光束投影到眼镜镜片2上。透过该眼镜镜片2的测量光束透过图案板311，且图案板311的图案通 过成像镜片112而在CCD 313上成像。测量信号(图像信号)从该CCD 313 输入到运算控制电路100中。并且，运算控制电路100根据来自CCD 313 的测量信号，测量作为眼镜镜片2的折射特性的球面度数S、圓柱度数C、 圓柱轴的轴角度A'、以及光学中心OC等。运算控制电路100结束对眼镜镜片2的折射特性的测量后，对脉冲马 达511进行运转控制，并使前后进给螺栓510正转，使螺母部件509及前 后移动部件503向盖402侧移动，并使镜片固定器550及眼镜镜片2在反 射板79与检测光学系统73及作为隐形标记4企测光学系统的摄像装置82之 间移动，使脉冲马达511的运转停止。对眼镜镜片2的镜片吸附夹具700的安装如下。如上所述，运算控制电路100在检测有无眼镜镜片2及眼镜镜片2的 种类等或者隐形标记等之后，对安装角设定马达592进行运转控制，使透 镜固定器550的环状齿轮551转动，由此使镜片固定器550转动，并使由 镜片固定器550保持的眼镜镜片2绕光轴转动，以使隐形标记等与显示在 液晶显示器129的标记(未图示) 一致。另一方面，运算控制电路100在利用CL测量装置300测量眼镜镜片2 的折射特性之后，使眼镜镜片2在旋转反射板79与全体;f企测光学系统73 及隐形标记检测光学S系统82的照明光学系统之间移动，在有圆柱轴等时，
对安装角设定马达592进行运转控制，并使镜片固定器550的环状齿轮551 转动，由此镜片固定器550转动，并使由镜片固定器550保持的眼镜镜片2 绕光轴转动。此后，运算控制电路100对驱动马达33进行运转控制，通过滑轮38、 正时皮带34、滑轮39,使驱动马达33的旋转传达到外螺紋轴35,从而使 该外螺紋轴35旋转，并使内螺紋筒36向下方移动。伴随此，使与内螺紋筒36—体的可动臂602下降，可动臂602的前端 部的辊53离开固定臂54的水平板部54a,可动托架51 ( 602 )因图33所 示的扭力盘簧604的弹力而向可动臂602的下面侧转动。最后，如图32所示，成为沿着可动臂602的下面密接的状态，且成为 镜片吸附夹具700朝向下方的状态。另一方面，伴随该动作，安装在内螺紋筒36的辊40藉由螺旋状狭缝 部41b从上纵狭缝部41a向下纵狭缝部41c移动，可动臂602与内螺紋筒 36—体地以90。向镜片固定器550侧转动，并使镜片吸附夹具700向眼镜 镜片2的上方移动。 '此后，进一步使内螺紋筒36及可动臂602下降，安装在可动臂602的 前端部的镜片吸附夹具700的吸附杯702如图41和图42所示，与轴状镜 片支承553上的眼镜镜片2抵接。 .而且，运算控制电路100对驱动马达33进行运转控制，进一步使内螺 紋筒36及可动臂602稍微下降，使镜片吸附夹具700的安装轴部701进一 步按压至外筒608内，使滑动筒体612抵抗线圈弹簧55的弹力，并进一步 使滑动筒体612稍微向固定器本体606的端壁606c侧移动，从而使镜片吸 附夹具700吸附在眼镜镜片2。伴随此，卡止钩618因线圈弹簧619的弹力而向图37中逆时针方向转 动，如图44D所示，倾斜导片618e向导轴614的小径轴部614a上移动。 由此，如图44B所示，卡止钩618倾斜，倾斜导片618e也横向倾斜。此后，运算控制电路100使驱动马达33反转，使与内螺紋筒36 —体 的可动臂602上升。伴随此，滑动筒体612因线圈弹簧613的弹力向镜片安装轴部701侧 移动，同时安装在滑动筒体612的导轴614的小径轴部614a与滑动筒体612 一体地沿着倾斜导片618e而向卡止钩618的前端侧移动。此时，如图44D所示，小径轴部614a使转动力F作用于倾斜导片618e, 该转动力F朝向由线圏弹簧619对卡止钩618的转动施力方向等相反的方 向。由此，卡止钩618抵抗图37中的线圈弹簧619的弹力，向顺时针方向 稍微转动，并使导轴614的小径轴部614a向卡止钩618的接合切口 618d 内移动。
另一方面，滑动筒体612因线圈弹簧613的弹力向镜片安装轴部701 侧移动，该安装轴部701因线圈弹簧613的弹力，并由滑动筒体612而受 到按压，且向外筒608的锥形凹部608c侧移动，安装轴部701离开线状弹 簧609的直线部609b。该状态为安装轴部701容易从外筒608拔出的状态。运算控制电路100使内螺紋筒36及可动臂602进一步上升，则使安装 在内螺紋筒36的辊53在下纵狭缝部41c内上升，镜片吸附夹具700从可 动臂602的前端的外筒608拔出并保留在吸附在眼镜镜片2上的状态。此后，经由螺旋状缝隙部41b，使安装在内螺紋筒36的辊53从下纵狭 缝部41c向上纵狭缝部41a移动，使可动臂602向侧板123侧进行90°转 动，并使可动臂602离开眼镜镜片2的上方。使可动臂602上升，同时使辊53在上纵狭缝部41a内上升，则如图4 所示，可动托架603的辊53与固定臂54的水平板部54A抵接，可动托架 602抵抗如图33所示的扭力盘簧604的弹力，并如图4所示成为朝向下方 (下垂)的状态。由此，使可动托架602与图l所示的开口 142相对，成为 可安装新的镜片吸附夹具的状态。如以上说明，通过使用上述实施例中的夹具安装装置，运算控制电路 IOO判断眼镜镜片2有无附有基准标志，而选4奪^r测光学系统73、摄像装 置82与CL测量装置300，并自动特定夹具的安装位置，所以操作者无须根 据有无基准标志而分开使用多个装置，从而可减轻4喿作负担。而且，上述判断有无眼镜镜片的方法如下，利用光学元件(CCD) 87拍 摄眼镜镜片2的图像，根据已拍摄的眼镜镜片2的图像，决定至少所规定 范围的处理区域(切出区域902、 952 )，该处理区域至少不与保持配置在载 置台(镜片固定器550 )上的眼镜镜片2的保持部(轴状镜片支承553或者 镜片保持臂573 )的图像(镜片支承形状901或者臂像900 )重叠，且对于 小于等于预定阈值的像素数进行计数，当计算出的总像素数小于等于阔值 时，利用运算控制电路识别眼镜镜片2配置在镜片固定器550上。根据上述结构，根据由光学元件(CCD)87拍摄的眼镜镜片2的图像(镜 片形状900、 951)而决定至少所规定的范围的处理区域(切出区域902、 952 ),该处理区咸不与载置台(镜片固定器550 )上的保持部(轴状镜片支 承553或者镜片保持臂573 )的图像(镜片支承形状901或者臂像900 )重 叠，并计算像素数，对眼镜镜片2的图形图像进行处理，由此可简易且迅 速地判断有无镜片。并且，明确确立蜂测隐形标记或印刷标记、印点标记 等的方法，可节省运算处理所要的时间、劳力等。上述判断有无眼镜镜片的装置具有镜片固定器550,其包括保持眼镜 镜片2的底面的保持部(轴状镜片支承553 );安装装置(镜片吸附机构600 ), 其使夹具3安装在载置在镜片固定器550上的眼镜镜片2的表面上；光学
元件87 (CCD),其拍摄眼镜镜片2的图像；以及运算控制电路100，其根 据由该光学元件拍摄的眼镜镜片2的图像(镜片形状900、 951),决定至少 所规定的范围的处理区域(切出区域902、 952 )，该处理区域不与镜片固定 器550上的保持部(轴状镜片支承553或者镜片保持臂573 )的图像(镜片 支承形状901或者臂像900 )重叠，且计算小于等于预定阈值的像素数，当 计算出的总像素数大于等于阈值时，识别出眼镜镜片2配置在载置台上。根据上述结构，根据由光学元件87(CCD)拍摄的眼镜镜片2的图像(镜 片形状900、 951 )，决定至少所规定的范围的处理区域(切出区域902、 952 )， 该处理区域不与镜片固定器550上的保持部(轴状镜片支承553或者镜片 保持臂573 )的图像(镜片支承形状901或者臂像900 )重叠，且计算像素 数，对眼镜镜片2的图形图像进行处理，由此可简易且迅速地判断有无镜 片。并且，明确确立4企测隐形标记或印刷标记、印点标记等的方法，可缩 短运算处理所要的时间、工夫等。在判断有无上述眼镜镜片的方法及其装 置中，上述处理区域(切出区域901, 952 )位于从光学元件87 (CCD)的 摄像区域的中央向周边呈直线地延伸的方向上。如以上所说明，本发明的夹具安装装置具有载置眼镜镜片2的镜片 固定器550;配置在该镜片固定器550上且夹持眼镜镜片2的侧面的夹持部 件(镜片保持轴559 );使上述载置台(镜片固定器550 )在装置本体、亦 即壳体4内移动的移动装置(脉冲马达511，进给螺栓510);以及利用上 述移动装置使镜片固定器550在装置本体内移动，并利用夹持部件(镜片 保持轴559 )夹持眼镜镜片2的运算控制电路100。并且，利用运算控制电 路100进行控制，以与上述移动装置产生的镜片固定器550的移动相联动 的方式，使上述夹持部件夹持上述眼镜镜片2。根据上述结构，可准确可靠地夹持眼镜镜片，同时可提高吸附操作的 效率。' '上述实施例中的镜片自动吸附装置具有载置眼镜镜片2的载置台(镜 片固定器550 );配置在上述载置台(镜片固定器550 )上，至少从3个方 向夹持上述眼镜镜片2的侧面的夹持部件(镜片保持轴559 );使上述载置 台(镜片固定器550 )在装置本体(外壳4)内移动的移动装置(脉冲马达 511,进给螺栓510);利用上述移动装置使上述载置台(镜片固定器550 ) 在上述壳体4内移动，并利用上述夹持部件(镜片保持轴559 )夹持上述眼 镜镜片2的运算控制电路100。并且，利用运算控制电路100进行控制，以 使将眼镜镜片2配置在镜片固定器550上时，镜片保持轴559被开放，镜 片固定器550在壳体4内移动时，镜片保持轴559至少从3个方向夹持眼 镜镜片2。才艮据上述结构，可准确可靠地夹持眼镜镜片，同时可提高吸附操作的效率。此外，上述夹具安装装置包括保持吸附夹具(镜片吸附夹具700 )的基 部(安装轴部701)的保持装置(吸附夹具保持装置605 ),且包括使夹具 (镜片吸附夹具700 )安装在眼镜镜片2的表面的安装装置(镜片吸附机构 600 )。并且，吸附夹具的安装装置具有如下机构，此机构为在利用上述安 装装置(镜片吸附机构600 )将吸附夹具(镜片吸附夹具700 )安装在眼镜 镜片2的表面时，通过按压吸附夹具(镜片吸附夹具700 )的按压力，而使 保持装置(吸附夹具保持装置605 )对镜片吸附夹具700的保持被打开。根据该结构，因具有如下机构，即，利用安装装置使吸附夹具安装在 眼镜镜片的表面时，通过按压吸附夹具的按压力而使保持装置对吸附夹具 的保持被打开，所以即使在经防水、防污、防雾加工后的眼镜镜片中，也 可防止因误操作而导致吸附夹具难以从夹具支承部取下。吸附夹具的安装装置中，设有嵌合固定镜片吸附夹具700的安装轴部 (基部)701的筒休(固定器本体60'6，外筒608 )，在筒体(固定器本体606， 外筒608 )上设有内周面开口的狭缝状开口 (狹缝608a)，向筒体(固定器 本体606,外筒608 )的内周面突出的弹性部件(线状弹簧609的折曲部609a ) 作为上述安装轴部(基部)701而被保持在开口 (狭缝608a)。而且，上述 筒体(固定器本体606，外筒608 )内配设有滑动部件(滑动筒体612),该 滑动部件受到施力装置(线圈弹簧613)向筒体(固定器本体606,外筒608 ) 的开口端侧的施力。将上述安装轴部701从上述外筒(固定器本体606,外筒608 )的开口 端插入时，利用上述安装轴部701,使上述滑动部件(滑动筒体612)抵抗 上述施力装置(线圏弹簧613)的施力并使该滑动部件滑动，且因该滑动在 上述安装轴部701.的周面上弹接有上述弹性部件时，设有阻止(锁定)上 述滑动部件(滑动筒体612)因上述施力装置(线圈弹簧613)而向上述安 装轴部701侧移动的卡止机构(依导轴614与卡止钩618的机构)。该卡止机构，由上述安装轴部701而进一步一皮按压，可解除此阻止。 利用该解除，施力装置通过上述滑动部件使其施力作用于安装轴部701，并 抵抗弹性部件对安装轴部701的摩擦保持力，从而使安装轴部701从上述 筒体推出。本实施例中，滑动部件的卡止及卡止解除，是^f吏用利用有卡止钩609 与导轴614的推动、推动型的锁定/锁定解除机构，但并非限于此。例如， 可介于滑动部件与筒体之间，安装有利用开关等所使用的心形凸轮的推动、 推动型的锁定/锁定解除机构。如上述，以各种实施例对本发明进行了说明，本发明并不限定于上述 实施例，可对上述实施例进行各种变更或改变。
至于参考，列举本发明的变形例或应用例，为如下所示。l-l. 一种眼镜镜片用自动夹具安装装置，用以将吸附夹具安装在眼镜镜片的表面，其特征在于包括图像摄像光学装置，利用光学元件拍摄眼镜镜片的镜片图像；特性测量光学装置，；险测上述眼镜镜片的光学特性；运算控制装置，根据上述图像.摄像光学装置拍摄的上述镜片图像来判 断该眼镜镜片有无附有基准标志，在检测到该基准标志时，根据该基准标 志特定在上述眼镜镜片的上述吸附夹具的安装位置，未检测到上述基准标 志时，使用上述特性测量光学装置检测上述眼镜镜片的光学特性，根据检 测出的光学特性，特定在上述眼镜镜片的上述吸附夹具的安装位置；以及夹具安装装置，在由该运算控制装置特定的上述眼镜镜片上的安装位 置上，安装上述吸附夹具。1-2.在上述眼镜镜片用自动夹具安装装置中，其特征在于具有用 以设置上述眼镜镜片的镜片载置装置，且该镜片载置装置，根据上述运算 控制装置的指示，利用上述图像摄像光学装置拍摄上述镜片图像时，将上 述眼镜镜片搬送到该图像摄像光学装置的#r测对象位置；在利用特性测量 光学装置检测上述眼镜镜片的光学特性时，将上述眼镜镜片搬送到上述特 性测量光学装置的检测对象位置。1- 3. —种眼镜镜片用吸附夹具自动安装方法，其特征在于使用图 像摄像光学装置并利用光学元件拍摄眼镜镜片的镜片图像，根据拍摄的镜 片图像，利用运算控制装置判断上述腺镜镜片有无附有基准标志，检测到 该基准标志时，利用上述运算控制装置并根据该基准标志，特定在上述眼 镜镜片的上述吸附夹具的安装位置；未检测到上述基准标志时，利用上述 运算控制装置并使用特性测量光学装置以检测上述眼镜镜片的光学特性， 上述运算控制装置根据;险测出的光学特性，特定在上述眼镜镜片的上述吸 附夹具的安装位置，并根据已特定的该安装位置，利用夹具安装装置将上 述吸附夹具安装在上述眼镜镜片上。2- 1. —种判断有无眼镜镜片'的方法，其特征在于利用光学元件拍 摄眼镜镜片的图像，根据拍摄的眼镜镜片的图像而决定至少所规定的范围 的处理区域，该处理区域不与保持配置在载置台上的眼镜镜片的保持部的 图像重叠，且计算出小于等于预定阈值的像素数，当计算出的总像素数小 于等于阈值时，由运算处理装置识别出眼镜镜片配置在载置台上。2-2. —种判断有无眼镜镜片的装置，其特征在于包括具有保持眼 镜镜片底面的保持部的载置台；使吸附夹具安装在载置在载置台上的眼镜 镜片的表面的安装装置；拍摄上述眼镜镜片的图像的光学元件；以及运算 控制电路，其根据由光学元件拍摄的眼镜镜片的图像，决定至少所规定的
范围的处理区域，该处理区域不与载置台上的保持部的图像重叠，且计算 出小于等于预定阈值的像素数，当计算出的总像素数大于等于阈值时，识 别出眼镜镜片配置在载置台上。2-3.在上述2-l中所述的判断有无眼镜镜片的方法中，其特征在于上述处理区域，位于从光学元件所拍摄的摄像区域的中央向周边呈直线延伸的方向上。2- 4.在如上述2-2中所述的判断有无眼镜镜片的装置中，其特征在 于处理区域，位于从光学元件所拍摄的摄像区域的中央向周边呈直线延伸 的方向上。3- 1. —种镜片自动吸附装置'，包括载置眼镜镜片的载置台；配置 在上述载置台上且夹持上述眼镜镜片的侧面的夹持部件；使上述载置台在 装置本体内移动的移动装置；利用上述移动装置使上述载置台在上述装置 本体内移动，并利用上述夹持部件夹持上述眼镜镜片的运算控制装置，其 特征在于利用上述运算控制装置进行控制，以与由上述移动装置产生的 上述载置台的移动相联动，使上述夹持部件夹持上述眼镜镜片。3- 2. —种镜片自动吸附装置，包括载置眼镜镜片的载置台；配置 在上述载置台上且从至少3个方向夹持上述眼镜镜片的侧面的夹持部件； 使上述载置台在装置本体内移动的移动装置;以及利用上述移动装置使上 述载置台在上述装置本体内移动，并利用上述夹持部件夹持上述眼镜镜片 的运算控制装置，.其特征在于利用上述运算控制装置进行控制，以使上 述眼镜镜片配置在上述载置台上时'，上述夹持部件被打开，上述载置台在 上述装置本体内移动时，装置上述夹持部件从至少3个方向夹持上述眼镜 镜片。4- 1. 一种吸附夹具的安装装置，.包括保持吸附夹具的基部的保持装 置，且包括使吸附夹具安装在眼镜镜片的表面的安装装置，其特征在于 具有如下机构，即，利用上述安装装置将吸附夹具安装在眼镜镜片的表面 时，通过按压吸附夹具的按压力使由保持装置对吸附夹具的保持被打开。上述实施例中，以如下方式构成，即，为将夹具安装在眼镜镜片上而 检测设在眼镜镜片的隐形标记，本发明可适用于眼镜镜片以外的镜片、例 如照相机、显微镜、望远镜等镜片的类别判断，有无基准标志的判断等。
权利要求
1.一种眼镜镜片用自动夹具安装装置，上述眼镜镜片用自动夹具安装装置是用以在眼镜镜片的表面安装吸着夹具，其特征在于包括图像摄像光学装置，其通过光学元件对眼镜镜片的镜片图像进行拍摄；特性测定光学装置，其检测出上述眼镜镜片的光学特性；运算控制装置，根据上述图像摄像光学装置所拍摄的上述镜片图像而判断是否在上述眼镜镜片上附有基准标志；在检测出上述基准标志时，基于上述基准标志对于上述眼镜镜片中的上述吸着夹具的安装位置进行设定；在没有检测出上述基准标志时，使用上述特性测定光学装置检测出上述眼镜镜片的光学特性，且根据所检测的光学特性对于上述眼镜镜片中的上述吸着夹具的安装位置进行设定；以及夹具安装装置，在通过上述运算控制装置所设定的上述眼镜镜片的安装位置上安装上述吸着夹具。
2. 如权利要求l所述的眼镜镜片用自动夹具安装装置，其特征在于还 包括镜片载置装置，用以设置上述眼镜镜片；上述镜片载置装置相应于上述运算控制装置的指示，在上述图像摄像光学装置对上述镜片图像进行拍摄时，将上述眼镜镜 片搬运到上述图像摄像光学装置的检测对象位置；且在上述特性测定光学装置检测出上述眼镜镜片的光学特性时，将上述 眼镜镜片搬运到上述特性测定光学装置的检测对象位置。
3. —种眼镜镜片用吸着夹具自动安装方法，其特征在于包括使用图像摄像光学装置，且通过光学元件对眼镜镜片的镜片图像进行 拍摄；使用运算控制装置，根据所拍摄的上述镜片图像而判断是否在上述眼 镜镜片上附有基准标志；在检测出上述基准标志时，通过上述运算控制装置、且基于上述基准 标志对于上述眼镜镜片中的上述吸着夹具的安装位置进行设定；在没有检 测出上述基准标志时，通过上述运算控制装置且使用特性测定光学装置而 检测出上述眼镜镜片的光学特性，且根据所检测的光学特性，使上述运算 控制装置对于上述眼镜镜片中的上述吸着夹具的安装位置进行设定；以及使用夹具安装装置，基于所设定的上述安装位置而在上述眼镜镜片上 安装上述吸着夹具。 '
全文摘要
本发明提供一种自动夹具安装装置及夹具自动安装方法。此眼镜镜片用自动夹具安装装置包括图像摄像光学装置、特性测定光学装置、运算控制装置与夹具安装装置。图像摄像光学装置通过光学元件对眼镜镜片的镜片图像进行拍摄。特性测定光学装置检测出眼镜镜片的光学特性。运算控制装置根据图像摄像光学装置所拍摄的镜片图像而判断是否在眼镜镜片上附有基准标志；在检测出基准标志时，基于基准标志对于眼镜镜片中的吸着夹具的安装位置进行设定；在没有检测出基准标志时，使用特性测定光学装置检测出眼镜镜片的光学特性，且根据所检测的光学特性对于眼镜镜片中的吸着夹具的安装位置进行设定。夹具安装装置在通过运算控制装置所设定的眼镜镜片的安装位置上，安装吸着夹具。
文档编号B23Q17/24GK101118318SQ20071012807
公开日2008年2月6日 申请日期2005年3月31日 优先权日2004年3月31日
发明者北村和男, 小川义正, 木川勉, 柳英一, 渡辺孝浩, 渡辺宪一, 铃木泰雄 申请人:株式会社拓普康