专利名称：带边凸轨式喷雾泵电化铝壳抓口装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种喷雾泵电化铝抓口机。主要用于将喷雾泵的电化 铝壳与泵体自动进行装配。
(二)
背景技术：
目前现有的喷雾泵电化铝壳抓口装配机，均采用升降轴传动，用铜套 导向，再附加导向键，使导向轴升降。因导向键磨损快，机械使用抗疲劳 寿命低，致使其电化铝壳抓口精度不够好，装配废品率高。生产效率低。
(三) 发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种电化铝壳抓口精度高、 生产效率高的带边凸轨式喷雾泵电化铝壳抓口装配机。
本实用新型的目的是这样实现的 一种带边凸轨式喷雾泵电化铝壳抓 口装配机，包括机座和凸轨升降机构，所述凸轨升降机构，包括凸轨固定 座、凸轨、保险块装置、凸轮轴承随动器、升降轴、直线轴承、直线轴承 座、第一弹簧、弹簧座、防护罩、固定座、导向定位块、弹子凸轮和第二 弹簧，所述凸轨固定座向上呈环状装置于所述机座的顶端面，所述凸轨呈 环状固定连接于所述凸轨固定座内圈，所述凸轨顶缘竖直向上设置有一圈 凸边，所述升降轴有若干个，呈环状布置于所述凸轨的正上方，所述升降轴下端通过随动器销与凸轮轴承随动器销接，所述凸轮轴承随动器设置于 所述凸轨顶缘，并与所述凸轨顶缘的凸边侧壁接触配合，所述直线轴承和 直线轴承座设置于所述升降轴上端，所述升降轴上端中心竖直设置有盲孔， 所述第一弹簧通过弹簧座套装于所述升降轴和直线轴承座外，所述防护罩 呈环状竖直向上固定连接于所述凸轨固定座外缘，所述固定座呈环状固定 连接于所述防护罩的顶部，所述导向定位块向上固定连接在所述固定座的 顶部外周边上，且置于所述升降轴上方，所述保险块装置呈环状设置于所 述升降轴的外围，并与所述防护罩罩壁固定连接，该保险块装置的下缘与 所述凸轨的顶缘形状相一致，且该保险块装置的底缘与所述随动器销外端 顶部始终保持紧密接触，所述凸轨顶缘最高位置处销接有一弹子凸轮，所 述弹子凸轮底部嵌置有第二弹簧，所述弹子凸轮顶缘与相应位置处的凸轮 轴承随动器相接触配合。 工作原理
泵体振动盘送料器将喷雾泵送入泵体转盘，插入泵体，升降轴带动凸 轨推动其上升，同时电化铝壳振动送料器将电化铝壳送至电化铝壳转盘， 由入泵体，找正后，由抓头将电化铝壳卡紧。本机因采用带边凸轨旋转， 使用直线轴承，其升降速度快，精度高，工作效率高，每分钟可装配抓口
180-220件。
本实用新型具有如下优点
1、通过在凸轨顶缘竖直向上设置有一圈凸边，使连接于升降轴下端的 凸轮滚子轴承随动器，沿凸轨的凸边侧壁的作圆周运动，且边运动边沿凸轨顶缘作自由上升和下降。凸轮滚子轴承随动器轴向不用任何导向键等锁 紧附件，使其自由运动。由凸轨顶缘凸起的边限位，并由保险块装置导向 所以不会脱轨，使电化铝壳抓口精度高。
2、 由于不用轴向锁紧附件，可使用直线轴承的直线钢珠衬套直接导向 于升降轴，采用钢珠直线衬套传动，以带边凸轨靠紧凸轮滚子轴承随动器， 以凸轨的凸边控制升降轴的轴向移动，使其不得旋转，电化铝转盘和泵体 转盘得到垂直导正。因此电化铝壳抓口精度高。
3、 设置保险块装置便于升降轴上升任何角度均可回为最低位置。
4、 在固定座的顶部外周边上设置导向定位块，当泵体升入铝壳内时，
增加了导正位置，这样可提高了装配精度，减少了不良品。
图1为本实用新型的总体结构示意图。
图2为本实用新型的转盘机构和凸轨升降机构装配示意图。
图3为图2的I放大图。
图4为本实用新型的凸轨俯视图。
图5为本实用新型的凸轨升降机构展开状态示意图。
图6为图5的H-H放大图。
图7为本实用新型的振动盘送料机构俯视图。
图8为本实用新型的抓口机构图。
图9为本实用新型的分割器传动机构图。
图中转盘机构l、凸轨升降机构2、振动盘送料机构3、抓口机构4、分割器机构5、机座6;
主轴l-l、转盘座l-2、泵体转盘l-3、电化铝壳转盘l-4、泵体定位孔
1- 3-1、电化铝壳定位孔1-4-1;
凸轨固定座2-l、保险块装置2-2、防护罩2-3、直线轴承2-4、固定座
2- 5、导向定位块2-6、凸轨2-7、凸边2-7-1、凸轮轴承随动器2-8、升降轴 2画9、盲孔2-9-1、第一弹簧2-10、直线轴承座2-11、泵体2-12、电化铝壳 2-13、弹簧座2-14、随动器销2-15、凸轮销2-16、弹子凸轮2-17、第二弹 簧2-18、成品工件2-19;
电控箱3-1、泵体料道3-2、成品出口通道3-3、泵体振动盘送料器3-4、 电化铝壳振动送料器3-5、第一光电传感器3-6、电化铝壳料道3-7、第三 光电传感器3-8、不良品通道3-9、面板3-10、第二光电传动器3-ll;
导向轴4-l、直线轴承4-2、导向座4-3、关节轴承4-4、下座板4-5、 手柄4-6、偏心轮4-7、连杆4-8、抓爪4-9、上座板4-10;
调速机5-l、第一同步带轮5-2、第一同步带5-3、第二同步带轮5-4、 电磁离合器5-5、第二同步带5-6、第三同步带轮5-7、分割器5-8。 具体实施方式
参见图1，本实用新型涉及的带边凸轨式喷雾泵电化铝壳抓口装配机， 主要由机座6、转盘机构l、凸轨升降机构2、振动盘送料机构3、抓口机 构4和分割器机构5组成。
参见图2 5，所述转盘机构l，装置于机座6上。主要由主轴l-l、转 盘座1-2、电化铝壳转盘1-4和泵体转盘1-3组成。所述主轴1-1竖直向上装置于所述机座6顶端面中间，主轴1-1下端与所述分割器机构5的一输 出端相连，转盘座1-2固定连接于主轴1-1上端，泵体转盘1-3和电化铝壳 转盘1-4平行装置于所述转盘座1-2的外缘，且泵体转盘1-3置于电化铝壳 转盘l-4下方，所述泵体转盘1-3外缘均布有若干个泵体定位孔1-3-1，用 于放置泵体2-12;电化铝壳转盘1-4外缘均布有若干个电化铝壳定位孔
1- 4-1，用于放置电化铝壳2-13，且所述泵体定位孔1-3-1置于所述电化铝 壳定位孔1-4-1正下方，如图7。
所述凸轨升降机构2，主要由凸轨固定座2-l、凸轨2-7、保险块装置
2- 2、凸轮轴承随动器2-8、升降轴2-9、直线轴承2-4、直线轴承座2-11、 第一弹簧2-10、弹簧座2-14、防护罩2-3、固定座2-5、导向定位块2-6、 弹子凸轮2-17和第二弹簧2-18组成。所述凸轨固定座2-1向上呈环状装置 于所述机座6的顶端面，所述凸轨2-7呈环状固定连接于所述凸轨固定座 2-1内圈，所述凸轨2-7顶缘竖直向上设置有一圈凸边2-7-1，所述升降轴 2-9有若干个，呈环状布置于所述凸轨2-7的正上方，所述升降轴2-9下端 通过随动器销2-15与凸轮轴承随动器2-8销接，所述凸轮轴承随动器2-8 设置于所述凸轨2-7顶缘，并与所述凸轨2-7顶缘的凸边2-7-1侧壁接触配 合，所述升降轴2-9上端通过直线轴承2-4和直线轴承座2-11插接于所述 转盘座1-2上，所述升降轴2-9上端中心竖直设置有盲孔2-9-1 ，该盲孔2-9-1 置于所述泵体转盘1-3外缘的泵体定位孔1-3-1正下方，用于向上顶紧泵体 定位孔1-3-1内的泵体，所述第一弹簧2-10通过弹簧座2-14套装于所述升 降轴2-9和直线轴承座2-11夕卜，所述防护罩2-3呈环状竖直向上固定连接于所述凸轨固定座2-1外缘，所述固定座2-5呈环状固定连接于所述防护 罩2-3的顶部，并置于所述转盘座1-2的外围，所述导向定位块2-6向上固 定连接在所述固定座2-5的顶部外周边上，并置于所述电化铝壳转盘外缘 的电化铝壳定位孔1-4-1的正上方，所述保险块装置2-2呈环状设置于所述 升降轴2-9的外围，并与所述防护罩2-3罩壁固定连接，该保险块装置2-2 的下缘与所述凸轨2-7的顶缘形状相一致，且该保险块装置2-2的底缘与 所述随动器销2-15外端顶部始终保持紧密接触。
参见图5 6,所述凸轨2-7顶缘最高位置处用凸轮销2-16销接有一弹 子凸轮2-17，所述弹子凸轮2-17底部嵌置有第二弹簧2-18，所述弹子凸轮
2- 17顶缘与相应位置处的凸轮轴承随动器2-8相接触配合。
参见图7，所述振动盘送料机构3，主要由电控箱3-l、泵体料道3-2、 成品出口通道3-3、泵体振动盘送料器3-4、电化铝壳振动送料器3-5、第 一光电传感器3-6、电化铝壳料道3-7、第三光电传感器3-8、不良品通道
3- 9、面板3-10和第二光电传感器3-11组成。所述面板3-10装置于所述机 座6上，并设置于所述泵体转盘1-9和电化铝壳转盘1-8的外围，泵体料 道3-2和电化铝壳料道3-7均置于面板3-10上方，泵体料道3-2和电化铝 壳料道3-7的出料口分别与所述泵体转盘l-9上的泵体定位孔1-9-1和电化 铝壳转盘1-8的电化铝壳定位孔1-8-1位置相对应。泵体料道3-2和电化铝 壳料道3-7的进料口分别与所述泵体振动盘送料器3-4和电化铝壳振动送 料器3-5相连接。所述成品出口通道3-3和不良品通道3-9设置于电化铝壳 转盘1-8的旁侧，所述第一光电传感器3-6和第二光电传感器3-11分别设置于所述泵体料道3-2和电化铝壳料道3-7的旁侧，第三光电传感器3-8设 置于不良品通道3-9旁侧。电控箱3-1设置于所述面板3-10的外侧。泵体 进入泵体料道3-2，由泵体料道3-2旁侧的第一光电传感器3-6控制进料速 度。当升降轴带动泵体上升后，电化铝壳进入电化铝壳料道3-7，并由电化 铝壳料道3-7旁侧的第二光电传感器3-10控制进料速度。不良品由第三光 电传感器3-8检测。当升降轴下降时，泵体成品进入成品出口通道3-3，使 合格品排出。
参见图8，所述抓口机构4，主要由导向轴4-l、直线轴承4-2、导向 座4-3、关节轴承4-4、下座板4-5、手柄4-6、偏心轮4-7、连杆4-8、抓爪 4-9和上座板4-10。所述上座板4-10与下座板4-5上下平行设置，导向轴 4-1有二支，竖直连接于上座板4-10与下座板4-5之间，所述直线轴承4-2 装置于所述导向轴4-1上，所述导向座4-3固定连接于所述直线轴承4-2的 内侧，所述抓爪4-9固定连接于直线轴承4-2的内侧，并置于所述转盘机 构的泵体转盘外缘的泵体定位孔1-3-1正上方，所述抓爪4-9的上端与所述 上座板4-10的内端固定连接；所述导向座4-3的下端通过关节轴承4-4与 连杆4-8的一端相连，连杆4-8的另一端与所述偏心轮4-7相连，所述偏心 轮4-7与所述分割器机构5的另一输出端相连，所述手柄4-6与偏心轮4-7 相连。偏心轮4-7带动连杆4-8使抓爪4-9同步于分割器机构5的分割器上 下运动。并由导向轴4-1和直线轴承4-2导向。使抓爪垂直往复传动，提 高精度。
参见图9，所述分割器机构5主要由调速机5-l、第一同步带轮5-2、第一同步带5-3、第二同步带轮5-4、电磁离合器5-5、第二同步带5-6、第 三同步带轮5-7和分割器5-8组成。所述第一同步带轮5-2装置于调速机 5-l输出端，第二同步带轮5-4装置于所述电磁离合器5-5上，第三同步带 轮5-7装置于所述分割器5-8输入端，第一同步带5-3装置于第一同步带轮 5-2和第二同步带轮5-4之间，第二同步带5-6装置于第二同步带轮5-4与 第三同步带轮5-7之间。调速机的动力通过电磁离合器连接传入分割器， 使转盘座做分割传动。
权利要求1、一种带边凸轨式喷雾泵电化铝壳抓口装配机，包括机座(6)和凸轨升降机构(2)，其特征在于所述凸轨升降机构(2)，包括凸轨固定座(2-1)、凸轨(2-7)、保险块装置(2-2)、凸轮轴承随动器(2-8)、升降轴(2-9)、直线轴承(2-4)、直线轴承座(2-11)、第一弹簧(2-10)、弹簧座(2-14)、防护罩(2-3)、固定座(2-5)、导向定位块(2-6)、弹子凸轮(2-17)和第二弹簧(2-18)，所述凸轨固定座(2-1)向上呈环状装置于所述机座(6)的顶端面，所述凸轨(2-7)呈环状固定连接于所述凸轨固定座(2-1)内圈，所述凸轨(2-7)顶缘竖直向上设置有一圈凸边(2-7-1)，所述升降轴(2-9)有若干个，呈环状布置于所述凸轨(2-7)的正上方，所述升降轴(2-9)下端通过随动器销(2-15)与凸轮轴承随动器(2-8)销接，所述凸轮轴承随动器(2-8)设置于所述凸轨(2-7)顶缘，并与所述凸轨(2-7)顶缘的凸边(2-7-1)侧壁接触配合，所述直线轴承(2-4)和直线轴承座(2-11)设置于所述升降轴(2-9)上端，所述升降轴(2-9)上端中心竖直设置有盲孔(2-9-1)，所述第一弹簧(2-10)通过弹簧座(2-14)套装于所述升降轴(2-9)和直线轴承座(2-11)外，所述防护罩(2-3)呈环状竖直向上固定连接于所述凸轨固定座(2-1)外缘，所述固定座(2-5)呈环状固定连接于所述防护罩(2-3)的顶部，所述导向定位块(2-6)向上固定连接在所述固定座(2-5)的顶部外周边上，且置于所述升降轴(2-9)上方，所述保险块装置(2-2)呈环状设置于所述升降轴(2-9)的外围，并与所述防护罩(2-3)罩壁固定连接，该保险块装置(2-2)的下缘与所述凸轨(2-7)的顶缘形状相一致，且该保险块装置(2-2)的底缘与所述随动器销(2-15)外端顶部始终保持紧密接触，所述凸轨(2-7)顶缘最高位置处销接有一弹子凸轮(2-17)，所述弹子凸轮(2-17)底部嵌置有第二弹簧(2-18)，所述弹子凸轮(2-17)顶缘与相应位置处的凸轮轴承随动器(2-8)相接触配合。
专利摘要本实用新型涉及一种带边凸轨式喷雾泵电化铝壳抓口装配机，包括机座(6)和凸轨升降机构(2)，所述凸轨升降机构(2)，包括凸轨固定座(2-1)、凸轨(2-7)、保险块装置(2-2)、凸轮轴承随动器(2-8)、升降轴(2-9)、直线轴承(2-4)、直线轴承座(2-11)、第一弹簧(2-10)、弹簧座(2-14)、防护罩(2-3)、固定座(2-5)、导向定位块(2-6)、弹子凸轮(2-17)和第二弹簧(2-18)，所述凸轨(2-7)顶缘竖直向上设置有一圈凸边(2-7-1)，所述升降轴(2-9)下端通过随动器销(2-15)与凸轮轴承随动器(2-8)销接，所述凸轮轴承随动器(2-8)设置于所述凸轨(2-7)顶缘，所述保险块装置(2-2)的下缘与所述凸轨(2-7)的顶缘形状相一致，所述凸轨(2-7)顶缘最高位置处销接有一弹子凸轮(2-17)。本实用新型装配机电化铝壳抓口精度高。
文档编号B23P19/04GK201239871SQ20082004217
公开日2009年5月20日 申请日期2008年8月11日 优先权日2008年8月11日
发明者孙秉忠, 马海江 申请人:无锡圣马科技有限公司