专利名称：平整机延伸率控制方法及控制设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及冶金自动化技术领域，尤其涉及一种平整机延伸率控制方法及控制设备。
背景技术：
在平整机使用延伸率控制时，通常采用的控制策略是延伸率计算值与设定值比较后进行PID控制。例如，中国专利申请200510029203. 4掲示了一种平整机延伸率轧制カ张 力弯辊カ综合优化控制方法。该方法应用在延伸率控制系统中，延伸率控制闭环的内环是轧制压カ闭环和张カ闭环，根据张力、轧制压力调节顺序的不同，可以形成先调节张カ后调节轧制カ控制延伸率方法或先调节轧制压カ后调节张カ控制延伸率方法，对延伸率和板形进行控制。先调节张力后调节轧制力的方法，是优先通过调节张カ控制延伸率，当实际张力超出限定范围时，保持张カ恒定，再通过调节轧制カ控制延伸率；所述先调节轧制压カ后调节张カ的方法，是优先通过调节轧制カ控制延伸率，当实际轧制力超出限定范围时，保持轧制カ恒定，再通过调节张カ控制延伸率。本发明可同时保证平整机延伸率精度和板形质量。上述的控制方式使得系统响应滞后，延伸率曲线易振荡或发散，延伸率波动较大则会造成一卷带钢不同部分机械性能差别较大，不满足下一歩加工要求。于是，在本领域中需要一种能够快速响应，并且能减小延伸率波动的延伸率控制技木。
发明内容
本发明g在提出一种响应速度快、波动范围小的延伸率控制技术。根据本发明的一方面，提出一种平整机延伸率控制方法，包括获取延伸率设定值ε、轧制カ设定范围、入口辊直径Dd和出口辊直径De;获得入口辊的每转脉冲数和齿轮比Λ PD、出ロ辊的每转脉冲数和齿轮比Λ Pe ；在每ー个轧制カ控制周期，測量入ロ的脉冲每周期变化值Pd DEV、出ロ的脉冲每周期变化值Pejiev ;根据公式
权利要求
1.一种平整机延伸率控制方法，其特征在于，包括 获取延伸率设定值ε、轧制カ设定范围、入口辊直径Dd和出口辊直径De; 获得入口辊的每转脉冲数和齿轮比ΛPD、出口辊的每转脉冲数和齿轮比APe ; 在每ー个轧制カ控制周期，測量入ロ的脉冲每周期变化值PD—DEV、出ロ的脉冲每周期变化值 Pe_DEV ; 根据公式
2.如权利要求I所述的平整机延伸率控制方法，其特征在干， 所述轧制カ设定范围包括轧制カ初始值、轧制力最大值和轧制力最小值。
3.如权利要求2所述的平整机延伸率控制方法，其特征在于，下一个轧制カ控制周期的轧制カ设置包括 将下ー个轧制カ控制周期的轧制カ设置成轧制カ初始值加上轧制カ调整值，其中，若轧制カ初始值加上轧制カ调整值大于轧制力最大值则将下一个轧制カ控制周期的轧制カ设置成轧制カ最大值，若轧制カ初始值加上轧制カ调整值小于轧制力最小值则将下ー个轧制カ控制周期的轧制カ设置成轧制カ最小值。
4.一种平整机延伸率控制设备，其特征在于，包括 运行參数保存装置，保存延伸率设定值ε、轧制カ设定范围、入口辊直径Dd和出口辊直径De ； 辊测量装置，连接到平整机的入口辊和出口辊，获得入口辊的每转脉冲数和齿轮比Λ Pd、出口辊的每转脉冲数和齿轮比Λ Pe ； 脉冲检测装置，设置在平整机的入口和出ロ，在每ー个轧制カ控制周期，測量入ロ的脉冲每周期变化值PD—DEV、出ロ的脉冲每周期变化值Pejiev ; 脉冲差产生装置，连接到运行參数保存装置、辊测量装置和脉冲检测装置，根据公式
5.如权利要求4所述的平整机延伸率控制设备，其特征在干， 所述运行參数保存装置保存的轧制カ设定范围包括轧制カ初始值、轧制力最大值和轧制力最小值。
6.如权利要求5所述的平整机延伸率控制设备，其特征在于，轧制カ设置装置设置下一个轧制カ控制周期的轧制カ包括将下ー个轧制カ控制周期的轧制カ设置成轧制カ初始值加上轧制カ调整值，其中，若轧制カ初始值加上轧制カ调整值大于轧制力最大值则将下一个轧制カ控制周期的轧制カ设置成轧制カ最大值，若轧制カ初始值加上轧制カ调整值小于轧制力最小值则将下一个轧制カ控制周期的轧制カ设置成轧制カ最小值。
全文摘要
本发明揭示了一种平整机延伸率控制方法，包括获取延伸率设定值ε、轧制力设定范围、入口辊直径DD和出口辊直径DE；获得入口辊的每转脉冲数和齿轮比ΔPD、出口辊的每转脉冲数和齿轮比ΔPE；在每一个轧制力控制周期，测量入口的脉冲每周期变化值PD_DEV、出口的脉冲每周期变化值PE_DEV；根据公式计算轧制力控制周期的脉冲差ΔP；对脉冲差ΔP进行积分计算，转换成轧制力调整值并应用于下一个轧制力控制周期的轧制力设置。本发明的平整机延伸率控制方法和平整机延伸率控制设备响应快速，并且能将延伸率的波动范围控制在小幅度内，能有效提高产品收得率，也将使得产品的板形质量，力学性能更加稳定。
文档编号B21B37/56GK102641900SQ20101056885
公开日2012年8月22日 申请日期2010年12月1日 优先权日2010年12月1日
发明者吴佳怡, 吴彬, 张宝平, 曲胜利, 王梃, 盛梁, 黄佩杰, 黄才铨 申请人:上海宝信软件股份有限公司, 宝山钢铁股份有限公司