专利名称：一种多工位转换分度机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动化装配生产线上的分度设备，具体地说是一种多工位转换分度机构。
背景技术：
分度机构经常用于自动化装配的生产线上。目前，现有的分度机构多采用凸轮分度机构；但其结构复杂，成本高，不适用于产品种类繁多，需要经常更换的生产线。
发明内容
为了解决现有凸轮分度机构存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种多工位转换分度机构，适用于自动化装配生产线，特别适用于具有防爆要求的自动化装配现场。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的本发明包括分度定位机构、机架、气缸、转盘、超越离合器、连杆、主轴、定位块及轴承座，其中轴承座安装在生产线的机架上，主轴可转动地安装在轴承座内，主轴的一端连接有超越离合器，另一端设有转盘；所述气缸的一端接有固定铰链，另一端通过活动铰与连杆的一端相连，连杆的另一端与超越离合器连接；所述转盘上设有工装，转盘的外缘设有多个定位块，定位块通过位于转盘一侧的分度定位机构确定工位。其中所述轴承座下方设有与转盘抵接的减摩组件；减摩组件包括压板、摩擦垫及调整螺栓，其中压板安装在轴承座的底端，摩擦垫安装在转盘的顶端，压板通过设置在轴承座上的调整螺栓调整对摩擦垫的压力；所述机架上设有限定工位的螺丝顶杆，该螺丝顶杆沿其轴向的长度可调；在活动铰的下端设有与螺丝顶杆相对应的挡块；所述超越离合器与主轴的一端键连接，在超越离合器的顶端设有端盖，连杆的另一端接至端盖，气缸通过连杆带动超越离合器及主轴转动；所述主轴通过轴承安装在轴承座内。本发明的优点与积极效果为1.本发明结构简单，易于安装、维修，大大降低了成本，一个分度机构可适应多种数量工位的转换分度，调整方便，分度准确。2.本发明在更换产品时，只需要调整螺丝顶杆的位置，更换相应的工装，就能满足生产工艺要求。
图1为本发明的主视图；图2为图1中的A-A剖视图；图3为图1的俯视图；图4为本发明的结构原理图；图5为本发明三工位转换分度的示意图；图6为本发明四工位转换分度的示意图7为本发明五工位转换分度的示意图；图8为本发明六工位转换分度的示意图；其中1为分度定位机构，2为螺丝顶杆，3为机架，4为气缸，5为工装，6为转盘，7 为超越离合器，8为键，9为端盖，10为连杆，11为活动铰，12为轴承压盖，13为主轴，14为轴承，15为压板，16为定位块，17为摩擦垫，18为调整螺栓，19为轴承座，20为挡块，21为固定铰链。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步详述。如图1 4所示，本发明包括分度定位机构1、机架3、气缸4、转盘6、超越离合器 7、连杆10、主轴13、定位块16及轴承座19，其中机架3固装在生产线上，在机架3上固接在轴承座19，主轴13通过轴承14可转动地安装在轴承座19内，轴承座19的顶端通过固定螺钉固接有轴承压盖12，轴承14通过轴承座19内壁的止口和轴承压盖12定位。主轴13的一端由轴承压盖12穿出，通过键8连接有超越离合器7，另一端键连接有转盘6。气缸4的一端接有固定铰链21，另一端通过活动铰11与连杆10的一端铰接，连杆10的另一端与通过固定螺钉固接在超越离合器7顶端的端盖9相连，通过气缸4活塞的往复移动驱动超越离合器7、主轴13及转盘6转动。在转盘6的外缘设有多个定位块16，定位块16通过位于转盘6 —侧的分度定位机构1确定工位；各工装5安装在定位块16上。在机架3上安装有限定工位的螺丝顶杆2，该螺丝顶杆2沿其轴向的长度可调，在活动铰11的下端设有与螺丝顶杆2相对应的挡块20通过调整螺丝顶杆2的位置可以实现多种数量工位的转换分度。轴承座19下方还设有与转盘6抵接的减摩组件，包括压板15、摩擦垫17及调整螺栓18，其中压板15安装在轴承座19的底端，摩擦垫17安装在转盘6的顶端；安装时，先转动调整螺栓18，调整压板15对摩擦垫17的压力，调整好后，再用固定螺钉将压板15安装在轴承座19的底端，将摩擦垫17安装在转盘6的顶端，压板15通过设置在轴承座19上的调整螺栓18调整对摩擦垫17的压力，使转盘6在转动时，减小摩擦阻力。图3中的L为一个工位的距离，A为固定铰链21到活动铰11之间的长度；图4中的R为连杆10的旋转半径。本发明的工作原理为气缸4动作，活塞杆伸出，通过连杆10带动超越离合器7、主轴13及转盘6转动， 当活动铰11下端的挡块20碰到螺丝顶杆2后，气缸4停止工作，分度定位机构1抵接定位块，即为一个工位；气缸4反向动作，活塞杆缩回，在缩回的过程中，超越离合器7空转，主轴 13及转盘6不转动；然后气缸4的活塞杆再次伸出，通过连杆10带动超越离合器7、主轴13 及转盘6转动，直到活动铰11下端的挡块20再次碰到螺丝顶杆2，即为下一个工位。按上述操作，通过调整螺丝顶杆2的位置，即可实现多种数量工位的转换分度。如图5所示，为三工位的转换分度，相邻两工位之间的夹角为120°，L3为三工位转换分度的一个工位距离；如图6所示，为四工位的转换分度，相邻两工位之间的夹角为 90°，L4为四工位转换分度的一个工位距离；如图7所示，为五工位的转换分度，相邻两工位之间的夹角为72°，L5为五工位转换分度的一个工位距离；如图8所示，为六工位的转换分度，相邻两工位之间的夹角为60°，L6为六工位转换分度的一个工位距离。
本发明的分度定位机构为现有技术，超越离合器为市购产品，购置于常州鼎豪精机公司，型号为WKh250。
权利要求
1.一种多工位转换分度机构，其特征在于包括分度定位机构(1)、机架C3)、气缸(4)、 转盘(6)、超越离合器(7)、连杆(10)、主轴(13)、定位块(16)及轴承座(19)，其中轴承座 (19)安装在生产线的机架(3)上，主轴(13)可转动地安装在轴承座(19)内，主轴(13)的一端连接有超越离合器(7)，另一端设有转盘(6)；所述气缸的一端接有固定铰链01)， 另一端通过活动铰(11)与连杆(10)的一端相连，连杆(10)的另一端与超越离合器(7)连接；所述转盘(6)上设有工装(5)，转盘(6)的外缘设有多个定位块(16)，定位块(16)通过位于转盘(6) —侧的分度定位机构(1)确定工位。
2.按权利要求1所述的多工位转换分度机构，其特征在于所述轴承座(19)下方设有与转盘(6)抵接的减摩组件。
3.按权利要求2所述的多工位转换分度机构，其特征在于所述减摩组件包括压板 (15)、摩擦垫(17)及调整螺栓(18)，其中压板(15)安装在轴承座(19)的底端，摩擦垫(17) 安装在转盘(6)的顶端，压板(1 通过设置在轴承座(19)上的调整螺栓(18)调整对摩擦垫(17)的压力。
4.按权利要求1或2所述的多工位转换分度机构，其特征在于所述机架(3)上设有限定工位的螺丝顶杆O)，该螺丝顶杆( 沿其轴向的长度可调；在活动铰(11)的下端设有与螺丝顶杆( 相对应的挡块00)。
5.按权利要求1或2所述的多工位转换分度机构，其特征在于所述超越离合器(7)与主轴(13)的一端键连接，在超越离合器(7)的顶端设有端盖(9)，连杆(10)的另一端接至端盖(9)，气缸(4)通过连杆(10)带动超越离合器(7)及主轴(1 转动。
6.按权利要求1或2所述的多工位转换分度机构，其特征在于所述主轴(1 通过轴承(14)安装在轴承座(19)内。
全文摘要
本发明涉及自动化装配生产线上的分度设备，具体地说是一种多工位转换分度机构，包括分度定位机构、机架、气缸、转盘、超越离合器、连杆、主轴、定位块及轴承座，轴承座安装在生产线的机架上，主轴可转动地安装在轴承座内，主轴的一端连接有超越离合器，另一端设有转盘；气缸的一端接有固定铰链，另一端通过活动铰与连杆的一端相连，连杆的另一端与超越离合器连接；所述转盘上设有工装，转盘的外缘设有多个定位块，定位块通过位于转盘一侧的分度定位机构确定工位。本发明一个分度机构可适应多种数量工位的转换分度，调整方便，分度准确；在更换产品时，只需要调整螺丝顶杆的位置，更换相应的工装，就能满足生产工艺要求。
文档编号B23Q16/02GK102554696SQ201010590010
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年12月15日
发明者刘勇, 徐志刚, 昌成刚, 李峰 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所