专利名称：具备自锁功能永不意外松脱的机件连结装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于二组件间连结的装置结构，特别指一种应用于工具机 二机件连结要求自动化分离及结合时提供高强度高刚性同时具备自锁功能的机构装置改
良O
背景技术：
一般数值控制工具机配合加工程式执行各种加工作业时，组件与组件间若需要作 分离、结合的动作时，常透过拉缸式的机构结合，如五面加工机或大型车铣中心机的主轴头 与附加90度头的分离、结合或是自动交换工作台与机体的分离、结合。一般机件连结的技 术结构，利用活塞透过连动轴以斜面结构带动三瓣或四瓣爪的夹持单元夹制机件一端，然 而现有的连结机构仅限于特定二组件的结合，连结作动时，受限于机构本身不具备自锁的 功能，以至夹持动作遇强外力拉扯时可能松脱，效果并非百分百可靠，而有加以改善的必 要。有鉴于此，本创作人乃针对前述现有实用新型问题深入探讨，并藉由多年从事相 关产业的研发与制造经验，积极寻求解决之道，经过长期努力的研究与发展，终于成功的开 发出本实用新型所述的具备自锁功能永不意外松脱的机件连结装置，以改善现有实用新型 的问题。
发明内容本实用新型的主要目的，在于提供一种具备自锁功能永不意外松脱的机件连结装 置，令工具机用以连结二机件的连结装置具有自锁功能、达成要求夹持时提供高强度高刚 性稳定的夹持及松开时能顺畅控制的特点，以提升作业的安全性、便利性、效率及品质。为达成上述实用新型的目的，本实用新型提供了一种具备自锁功能永不意外松脱 的机件连结装置，由至少一拉缸及连接座所组成，该拉缸是一本体内组设活塞、自锁弹簧、 心轴，以及夹持单元，其中该心轴一端结合于该活塞相对应的一端内缘，该心轴另端于外缘 面预定处形成多驱动面，用以带动该夹持单元作动，且该活塞组设于该本体内时，一端受该 自锁弹簧的弹性力顶推，而令该心轴具有带动该夹持单元产生自锁力的作用；又该夹持单 元利用斜面滑动结构组设于该本体内缘及该心轴的驱动面之间，该夹持单元外端的端部形 成有勾状的斜抵部，用以勾设结合该连接座，而该连接座于对应该夹持单元的一端内缘的 边缘处形成倒勾部，该连接座另一端供欲带动连结的机件锁固结合，当该心轴被该活塞带 动位移，即同步令该夹持单元受连动而夹置或脱离该连接座，达到自锁、迅速、稳定且实用 的连结效用。实施时，该活塞相对该心轴一端内缘形成有一螺孔，而该心轴于对应的一端外缘 设外螺部，令该心轴以螺锁方式结合于该活塞上，而具有微动调整的功能，同时并于该活塞 对应该螺孔内缘深处的外侧锁置一防松螺丝，避免该心轴产生不当的松动。实施时，该心轴的驱动面形成于最外端较大轴径的边缘，以及中段较小杆径外缘
3预定处，该多驱动面皆为斜面结构，而与该心轴的圆轴面之间形成阶段式的落差空间，用以 带动该夹持单元作动；该夹持单元由多推块、多弹性件，以及多活动夹爪所组成，以一该推 块、一该弹性件及一该活动夹爪搭配为一组构件，再将多该组构件等角度环设于该心轴的 驱动面外缘，其中该推块一端内缘形成有定位孔，该推块另一端设一斜置面，该定位孔供该 弹性件一端设置，而该斜置面与该活动夹爪一端的斜面端顶抵接触，令该推块恒受该弹性 件的弹力顶，而与该活动夹爪持保持滑动接触；又该斜抵部是各该活动夹爪对应该倒勾部 的外侧，同时该活动夹爪二端对应该心轴的驱动面外缘并分别形成有斜面部，当该活动夹 爪的斜面端与推块接触时，受该推块顶推而令该多斜面部与该心轴的驱动面靠抵接触，以 当该心轴被该活塞带动而向外作动时，令该多活动夹爪作脱离该连接座的动作，而当心轴 向内作动时，带动该多活动夹爪夹持该连接座。与现有技术相比，本实用新型所述的具备自锁功能永不意外松脱的机件连结装置 由至少一拉缸及连接座所组成，该拉缸的组成则包含一本体，以及组设于该本体内缘的活 塞、自锁弹簧、心轴，以及夹持单元等构件。其中该心轴一端结合于该活塞相对应的一端内 缘，另端则于最外端较大轴径的边缘，以及中段较小杆径外缘适当处形成驱动面，该等驱动 面皆为斜面结构，用以带动该夹持单元作动。且该活塞组设于该本体内时，一端受该自锁作 动弹簧的弹性力顶推，而令该心轴具有带动该夹持单元产生自锁力的作用。该夹持单元利 用斜面滑动结构组设于该本体内缘及心轴的驱动面之间，由若干推块、弹性件，以及活动夹 爪所组成。该等构件以一推块、弹性件及活动夹爪搭配为一组，再将若干成组的构件等角度 环设于该心轴的驱动面外缘，其中该推块一端内缘形成有定位孔，另端则设一斜置面，该定 位孔供该弹性件一端设置，而斜置面则与该活动夹爪一端的斜面端顶抵接触，令该推块恒 受该弹性件的弹力推顶，而与该活动夹爪持保持滑动接触。又该斜抵部是各该活动夹爪对 应该倒勾部的外侧，同时该活动夹爪二端对应该心轴的驱动面外缘并分别形成有斜面部， 当该活动夹爪的斜面端与推块接触时，受其顶推而令该等斜面部与该心轴的驱动面靠抵接 触，藉以当该心轴被该活塞带动而向外作动时，令该等活动夹爪作脱离该连接座的动作，而 当心轴向内作动时，则带动该等活动夹爪夹持该连接座，达成要求夹持时提供高强度高刚 性稳定的夹持及松开时能顺畅控制的特点，以提升作业的安全性、便利性、效率及品质。有关本实用新型所采用的技术、手段及其功效，兹举一较佳实施例并配合图式详 细说明于后，相信本实用新型上述的目的、构造及特征，当可由的得一深入而具体的了解。
图1是本实用新型结合的组合剖面图；图2是本实用新型分离的组合剖面图；图3是本实用新型的另一分离状态组合剖面图；图4是本实用新型应用于五面加工机主轴附加头的使用示意图；图5是本实用新型应用于卧式或立式加工中心机交换工作台的使用示意图。附图标记说明拉缸-1 ；连接座-2 ；倒勾部-201 ；本体-10 ；活塞_20 ；螺孔_21 ；防 松螺丝-22 ；自锁弹簧30 ；心轴-40 ；外螺部-41 ；驱动面-42 ；夹持单元-50 ；推块-51 ；定位 孔-511 ；斜置面-512 ；弹性件-52 ；活动夹爪-53 ；斜面端-531 ；斜腹面-532 ；斜面部-533 ； 斜抵部-534 ；机件-61。
具体实施方式
请参阅图1-图5所示，本实用新型所述的具备自锁功能永不意外松脱的机件连结 装置应用于工具机其机件61之间传动的连结，至少由一拉缸1及连接座2所组成，其中该拉缸1固设于工具机一机件上，由一本体10内缘组设活塞20、自锁弹簧30、心 轴40，以及夹持单元50等构件组成。其中该本体10可为工具机的一部份，其中空内缘可供 上述构件设置，且并设有连通内缘的油压管路(图中未显示)。该活塞20即组设于本体10 接设油压管路的内缘处，其外端面中心位置往内缘形成有一螺孔21，用以供该心轴40 —端
纟口口。该心轴40概呈长杆状的凸字型，结合于该活塞20 —端的外缘设外螺部41，令该心 轴40以螺锁方式结合于该活塞20上，而具有微动调整组装位置功能；同时并于该活塞20 对应该螺孔21内缘深处的外侧锁置一防松螺丝22，避免该心轴40调整位置后产生不当的 松动。又该心轴40外端较大轴径的边缘，以及中段较小杆径外缘适当处分别形成有驱动面 42，该等驱动面42皆为斜面结构，而与心轴40的圆轴面之间形成阶段式的落差空间，用以 带动该夹持单元50作动。该夹持单元50利用斜面滑动结构组设于该本体10内缘及心轴40的驱动面42之 间，由若干推块51、弹性件52，以及活动夹爪53等构件所组成。上述该等构件以一推块51、 弹性件52及活动夹爪53搭配为一组，再将若干以组为单位的组件等角度环设于该心轴40 的驱动面42外缘。其中该推块51 —端内缘设有向外开放的定位孔511，另端则形成一倾斜 的斜置面512，该定位孔511可供该弹性件52 —端顶靠定位，并令该弹性件52另端靠抵于 该本体10内缘的适当处，同时斜置面512则与该活动夹爪53 —端的斜面端531顶抵接触， 令该推块51恒受该弹性件52的弹力顶，而与该活动夹爪53持保持接触。该活动夹爪53设于该推块51、本体10内壁、心轴40的驱动面42，以及连接座2 之间。其中对应该推块51的端面形成斜面端531，而与该本体10内壁对应的部位则形成契 合的斜腹面532，而相对该心轴40其驱动面42的二端外缘面并分别形成有斜面部533，又 对应该连接座2的外端部形成类似倒勾状的斜抵部534，用以夹持结合该连接座2。另外， 该活塞20组设于该本体10内时，一端受该自锁弹簧30的弹性力顶推，令该心轴40具有带 动该夹持单元50产生自锁力的作用。该连接座2是一呈环杯状的物件，中空内缘的边缘处形成一倒勾部201，另端则供 欲带动连结的机件61锁固结合。另外，如第四、五图所示，该机件61可为主轴附加头(如 第四图所示)，或用于工件加工的交换台(如第五图所示)等等。虽然不同机件61其配合 的主体的结构型态、应用功能或环境等皆有所不同，惟该拉缸1的结构设计并无差异，仍可 一体适用于不同机件61的传动结合。藉此，当该活动夹爪53的斜面端531与推块51接触时，受其顶推而令该等斜面部 533与该心轴40的驱动面42靠抵接触，以及斜腹面532与本体10内壁的斜面作滑动接触。 藉以当该心轴40被该活塞20带动而向外作动时，令该等活动夹爪53作脱离该连接座2的 动作，而当心轴40向内作动时，则带动该等活动夹爪53夹持该连接座2。不仅能令二机件 的连结作动具有自锁功能、稳定、顺畅且适用于可变换连结目的机件场合的夹持特点，以提 升作业的安全性及便利性、效率、品质。[0023]综上所述，本实用新型在同类产品中实有其极佳的进步实用性，同时遍查国内外 关于此类结构的技术资料、文献中亦未发现有相同的构造存在在先，是以，本实用新型实已 具备新型专利要件，爰依法提出申请。上述实施例，仅用以举例说明本实用新型，据以在不离本实用新型精神的范围，熟 习此项技艺者凭之而作的各种变形、修饰与应用，均应包括于本实用新型的范畴。
权利要求一种具备自锁功能永不意外松脱的机件连结装置，由至少一拉缸及连接座所组成，该拉缸是一本体内组设活塞、自锁弹簧、心轴，以及夹持单元，其特征在于，该心轴一端结合于该活塞相对应的一端内缘，该心轴另端于外缘面预定处形成多驱动面，用以带动该夹持单元作动，且该活塞组设于该本体内时，一端受该自锁弹簧的弹性力顶推，而令该心轴具有带动该夹持单元产生自锁力的作用；又该夹持单元利用斜面滑动结构组设于该本体内缘及该心轴的驱动面之间，该夹持单元外端的端部形成有勾状的斜抵部，用以勾设结合该连接座，而该连接座于对应该夹持单元的一端内缘的边缘处形成倒勾部，该连接座另一端供欲带动连结的机件锁固结合。
2.依据权利要求1所述的具备自锁功能永不意外松脱的机件连结装置，其特征在于， 该活塞相对该心轴一端内缘形成有一螺孔，而该心轴于对应的一端外缘设外螺部，令该心 轴以螺锁方式结合于该活塞上，同时并于该活塞对应该螺孔内缘深处的外侧锁置一防松螺 丝。
3.依据权利要求1所述的具备自锁功能永不意外松脱的机件连结装置，其特征在于， 该心轴的驱动面形成于最外端较大轴径的边缘，以及中段较小杆径外缘预定处，该多驱动 面皆为斜面结构，而与该心轴的圆轴面之间形成阶段式的落差空间，用以带动该夹持单元 作动；该夹持单元由多推块、多弹性件，以及多活动夹爪所组成，以一该推块、一该弹性件及 一该活动夹爪搭配为一组构件，再将多该组构件等角度环设于该心轴的驱动面外缘，其中 该推块一端内缘形成有定位孔，该推块另一端设一斜置面，该定位孔供该弹性件一端设置， 而该斜置面与该活动夹爪一端的斜面端顶抵接触，令该推块恒受该弹性件的弹力顶，而与 该活动夹爪持保持滑动接触；又该斜抵部是各该活动夹爪对应该倒勾部的外侧，同时该活 动夹爪二端对应该心轴的驱动面外缘并分别形成有斜面部，当该活动夹爪的斜面端与推块 接触时，受该推块顶推而令该多斜面部与该心轴的驱动面靠抵接触，以当该心轴被该活塞 带动而向外作动时，令该多活动夹爪作脱离该连接座的动作，而当心轴向内作动时，带动该 多活动夹爪夹持该连接座。
专利摘要本实用新型提供了一种具备高强度高刚性及自锁功能永不意外松脱的机件连结装置，其构成至少包含一拉缸及连接座，该拉缸是一本体内组设活塞、自锁弹簧、心轴，以及夹持单元等构件而组成，而该连接座则于对应该夹持单元的一端内缘的边缘处形成倒勾部，另端则供欲带动连结的机件锁固结合。该心轴一端结合于该活塞相对端的内缘，另端则于外缘面适当处形成若干驱动面，用以带动该夹持单元作动，该夹持单元是利用斜面结构组设于该本体内缘及心轴的驱动面之间，其外端的端部形成有勾状的斜抵部，用以勾设结合该连接座，当该心轴被该活塞带动位移，即同步令该夹持单元受连动而夹置或脱离该连接座，达到迅速、稳定且实用的连结效用。
文档编号B23Q1/72GK201728531SQ201020216539
公开日2011年2月2日 申请日期2010年6月2日 优先权日2010年6月2日
发明者关永昌 申请人:崴立机电股份有限公司