专利名称：一种数控雕铣机的直排式刀库装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及加工机床技术领域，特别涉及一种数控雕铣机的直排式刀库装置。
背景技术：
数控雕铣机是机械加工中广泛使用的切削机床之一，雕铣机机床上安装的刀库装 置主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换，其 工作原理是利用主轴和刀库的相对配合作用，达到主轴从刀库处取下刀具进行切削加工的 目的。传统的用于机床加工中心的刀库主要有斗笠式刀库、圆盘式刀库、链式刀库。从换 刀结构和换刀时间方面看，斗笠式刀库体积小、刀具数量少，适用于经济型数控机床。但斗 笠式刀库及换刀机械手结构复杂，往往由于定位不够精确，造成换刀时间长，且在工作中频 繁运动造成故障率较高，影响换刀质量；对于圆盘式和链式刀库，虽然刀具数量较多，但体 积都比较大，操作复杂，一般只适合用在体积较大的加工中心，并不适合于空间比较紧凑、 价格偏低的中小型雕铣机。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足而提供一种适用于中小型数控雕 铣机，且结构简单、操作方便、定位精确、换刀速度快、可有效保证换刀质量的直排式刀库装置。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是。一种数控雕铣机的直排式刀库装置，包括刀库板、设置于刀库板下方的刀库支架 和气缸，气缸与刀库支架固定连接，气缸的气缸轴穿过刀库支架与刀库板连接，所述刀库板 下方设置有导轨，刀库板通过导轨与刀库支架轨接；所述刀库板设置有弹簧夹紧装置，刀库 板下方还设置有限位装置。所述的弹簧夹紧装置包括弹簧和压圈，所述压圈将所述弹簧固定连接于刀库板。所述的弹簧个数至少是两个。所述的限位装置包括有限位支架以及设置于所述限位支架的限位器和防撞器，限 位支架通过限位螺丝与刀库板连接。所述的限位器为可伸缩性结构，所述限位器一端设置有第一撞块。所述的防撞器一端设置有第二撞块。所述的防撞器长度比所述限位器的长度短。所述的刀库支架设置有导轨滑块，所述的导轨滑块与所述导轨轨接。所述的刀库板设置有气缸连接块，所述气缸的气缸轴穿过刀库支架与所述气缸连 接块连接。本实用新型的有益效果是本实用新型所述的一种数控雕铣机的直排式刀库装
3置，包括刀库板、设置于刀库板下方的刀库支架和气缸，气缸与刀库支架固定连接，气缸的气缸轴穿过刀库支架与刀库板连接，所述刀库板下方设置有导轨，刀库板通过导轨与刀库支架轨接；所述刀库板设置有弹簧夹紧装置，刀库板下方还设置有限位装置；弹簧夹紧装置不但使刀库板可以同时更换多把刀具，提高工作效率，其弹性有利于保护刀具和提高装夹精确度；限位装置用于限制刀库板的移动距离，且可提高移动距离的精确度。工作时，气缸带动刀库板沿导轨向前移动，限位器随刀库板向前移动逐渐靠近刀库支架，然后当限位器撞击到刀库支架的指定位置时，数控系统接收到信息，即发出指令，刀库板停止移动，此时，弹簧夹紧装置夹紧便可对数控雕铣机的主轴进行换刀工作。如此，便可实现刀库在换刀过程的精确定位，换刀时间快，有效保证了换刀质量，极大地提高了工作效率，降低了制造成本，具有结构简单、操作方便，充分利用有效空间的优点，特别适合于价格较低的中小型数控雕铣机。
[0016] 图l是本实用新型的底部视角结构示意图。[0017] 图2是本实用新型的底部另一视角结构示意图。[0018] 图3是本实用新型的顶部视角结构示意图。[0019] 图4是图2的A部放大图。[0020] 图5是图3的B部放大图。[0021] 在图l至图5中附图标记包括[0022] l一一刀库支架2一一刀库板[0023] 3一一导轨4一一导轨滑块[0024] 5一一气缸连接块7一一气缸[0025] 7 l一一气缸轴8一一弹簧夹紧装置[0026] 8l一一弹簧82一一压圈[0027] 9一一限位装置9 l一一限位器[0028] 9 11一一第一撞块92一一防撞器[0029] 92 l一一第二撞块93一一限位支架[0030] 93 l一一限位螺丝。
具体实施方式
[0031]
以下结合附图对实用新型的技术方案进行说明。[0032] 实施例一，如图l至图4所示，一种数控雕铣机的直排式刀库装置，包括刀库板2，设置于刀库板2下方的刀库支架l、气缸7，气缸7与刀库支架l固定连接，所述刀库板2设置有气缸连接块5，气缸7的气缸轴7l穿过刀库支架l与所述气缸连接块5连接。所述刀库板2下方设置有导轨3，刀库支架l设置有导轨滑块4，所述的导轨滑块4在所述导轨3上滑动，从而实现刀库板2与刀库支架l轨接。应用了上述结构的刀库装置，结构简单，操作方便。工作时，刀库支架l固定在雕铣机的机床横梁上，气缸7作为推动力，推动刀库板2通过导轨滑块4沿着导轨3向前或向后移动到指定位置，从而实现刀库板2换刀过程的位置移动。[0033]本实施例中，作为优选实施方式，本实用新型所述一种数控雕铣机的直排式刀库 装置，还包括设置于刀库板2下方的限位装置9，所述限位装置9包括有限位支架93以及设 置于所述限位支架93上的限位器91和防撞器92，限位支架93通过限位螺丝931与刀库板 2连接；所述的限位器91为机械式限位器，该限位器91具有可伸缩性结构，所述限位器91 一端设置有第一撞块911。工作时，气缸7带动刀库板2沿导轨3向前移动，限位器91随 刀库板2向前移动并逐渐靠近刀库支架1，然后当限位器91的第一撞块911撞击到刀库支 架1的指定位置，数控系统接收到信息，即发出指令，刀库板2停止移动，开始换刀工作；换 刀结束后，气缸7带动刀库板2向后滑动回到原位。如此，便可实现刀库在换刀过程的精确 定位，换刀时间快，有效保证了换刀质量。所述限位器91具有可伸缩性，在撞击刀库支架1 时起到缓冲保护的作用。本实施例中，所述的防撞器92 —端设置有第二撞块921，所述的防撞器92的长度 比所述限位器91的长度短。当限位器91碰撞到刀库支架1的指定位置，而数控系统无法 接收到信号时，气缸7带动刀库板2继续前移，直到防撞器92前端的第二撞块921撞击到 刀库支架1相应位置后，即阻止刀库板2继续前移，从而起到保护作用，防止限位器91定位 失效而导致刀库板2继续前移造成设备的碰撞损坏。进一步的，本实施例中，作为优选实施方式，本实用新型所述一种数控雕铣机的直 排式刀库装置，如图3、图5所示，还包括设置于刀库板2的弹簧夹紧装置8，用于刀库在换 刀过程中夹紧刀具。所述弹簧夹紧装置8包括弹簧81和压圈82，所述压圈82将所述弹簧 81固定连接于刀库板2，所述的弹簧81个数至少是两个，采用此结构，不但使刀库可以同时 更换多把刀具，提高工作效率，其弹性还有利于对刀具的保护和装夹精确度。本实用新型所述一种数控雕铣机的直排式刀库装置的工作原理是工作时，刀具 在主轴带动下移动到预先指定的位置，等待刀库移动到刀具所在位置；然后，气缸7带动刀 库板2沿导轨3向前滑动，并由限位器91进行定位，当限位器91移动到指定位置即刀具指 定的位置时停止移动；接着，弹簧夹紧装置8开始进行拔刀一插刀动作，完成刀具更换；最 后，当换刀过程结束后，气缸7带动刀库板2向后滑动恢复到原位。实施例二如图1至图4所示，本实施例二与实施例一的不同之处在于，所述限位 器91为光电式限位器。所述限位器91 一端设置有收发光电信号的感应器，可向机床数控 系统发出所在位置的信息和接收指定命令的信息。工作时，限位器91经机床数控系统预先 设定好指定位置，气缸7带动刀库板2沿导轨3向前移动，当限位器91向前移动到指定位 置，即接收到停止移动的信号，气缸7不再推动刀库板2移动，开始换刀工作。换刀结束后， 气缸7带动刀库板2向后滑动回到原位，同样可实现刀库在换刀过程的精确定位，换刀时间 快，有效保证了换刀质量。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限 制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可 以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质 和范围。
权利要求1.一种数控雕铣机的直排式刀库装置，包括刀库板、设置于刀库板下方的刀库支架和 气缸，气缸与刀库支架固定连接，气缸的气缸轴穿过刀库支架与刀库板连接，其特征在于 所述刀库板下方设置有导轨，刀库板通过导轨与刀库支架轨接；所述刀库板设置有弹簧夹 紧装置，刀库板下方还设置有限位装置。
2.根据权利要求1所述的一种数控雕铣机的直排式刀库装置，其特征在于所述的弹 簧夹紧装置包括弹簧和压圈，所述压圈将所述弹簧固定连接于刀库板。
3.根据权利要求2所述的一种数控雕铣机的直排式刀库装置，其特征在于所述的弹 簧个数至少是两个。
4.根据权利要求1所述的一种数控雕铣机的直排式刀库装置，其特征在于所述的限 位装置包括有限位支架以及设置于所述限位支架的限位器和防撞器，限位支架通过限位螺 丝与刀库板连接。
5.根据权利要求4所述的一种数控雕铣机的直排式刀库装置，其特征在于所述的限 位器为可伸缩性结构，所述限位器一端设置有第一撞块。
6.根据权利要求4所述的一种数控雕铣机的直排式刀库装置，其特征在于所述的防 撞器一端设置有第二撞块。
7.根据权利要求4所述的一种数控雕铣机的直排式刀库装置，其特征在于所述的防 撞器长度比所述限位器的长度短。
8.根据权利要求1所述的一种数控雕铣机的直排式刀库装置，其特征在于所述的刀 库支架设置有导轨滑块，所述的导轨滑块与所述导轨轨接。
9.根据权利要求1所述的一种数控雕铣机的直排式刀库装置，其特征在于所述的刀 库板设置有气缸连接块，所述气缸的气缸轴穿过刀库支架与所述气缸连接块连接。
专利摘要本实用新型涉及加工机床技术领域，特别涉及一种数控雕铣机的直排式刀库装置，包括刀库板、设置于刀库板下方的刀库支架和气缸，气缸固定连接于刀库支架，气缸的气缸轴穿过刀库支架与刀库板连接，所述刀库板下方设置有导轨，刀库板通过导轨与刀库支架轨接；所述刀库板设置有弹簧夹紧装置，刀库板下方还设置有限位装置。本实用新型所述一种数控雕铣机的直排式刀库装置，其结构简单、操作方便、定位精确、换刀速度快、可有效保证换刀质量。
文档编号B23Q3/157GK201776652SQ201020299320
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月20日 优先权日2010年8月20日
发明者黄光景 申请人:东莞市巨冈机械工业有限公司