专利名称：一种九工位弹头装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种九工位弹头装配机，属于产品的加工成型技术领域。
背景技术：
9mm转轮弹弹头是由弹头壳、塑料帽、铅垫三个独立的部件组成，而原有弹头装配机为两部件的弹头装配设计的，在此设备上三部件弹头装配无法实现。几十年来，传统弹头装配制造一直采用只能完成两部件的弹头装配机，而三部件及以上的弹头装配要分多次两部件组装，最终弹头装配制造，多为手工操作，人员配置多、生产效率低、制造周期长，在手工装塑料帽、铅垫和预压制品的周转中，由于漏装经常出现的空壳、无铅垫、双铅、掉铅、空尖等缺陷，以由于手工装弹头各件结合松散，不能使用漏斗，从而增加了弹头装配前制品的选分、剔料和装填料的工作量，也提高了弹头装配的难度。
发明内容本实用新型正是针对上述现有技术中存在的不足而设计提供了一种九工位弹头装配机，其目的是在一台设备上完成多部件弹头装配加工，提高生产率和产品质量，九工位弹头装配机有九个工位，可以一次完成三个部件的弹头装配加工。本实用新型的是通过以下技术措施来实现的该种九工位弹头装配机，通过固定机体上的曲轴的旋转，带动连杆、滑块、冲头、 冲子一同作往复运动，滑块带动摆杆前后摆动，通过联接杆带动伞齿轮前后摆动，驱动小滑板、退料冲前后运动，通过冲子、退料冲及固定在模室上的模子完成制品加工，其特征在于通过固定在曲轴上的斜齿轮I与固定在横轴上的斜齿轮II啮合，横轴上的直齿轮 I与偏心轴上的直齿轮II啮合，曲轴的转动带动偏心轴转动，偏心轴的转动带动固定在偏心轴上的联杆、立轴作上下往复运动，同时带动固定在立轴上的移动盘作上下往复运动；通过固定在横轴上的凸轮I的转动，推动摆杆轴在固定套内摆动，带动联接在摆杆轴上的摆杆摆动，带动具有万向节的联接杆作横向的往复运动，十字拔盘轴上端与联接杆联接，下端与拔盘相接，十字拔盘轴作以转动盘为中心的往复的圆周运动，固定在十字拔盘轴内的棘爪始终紧靠在转动盘上，转动盘做间歇性转动以完成传送动作；通过固定在移动盘上的条形凸轮的上下运动，推动送货机构的送弹板I和送弹板 II沿固定座I和固定座II做水平往复运动，将制品送到转动盘的上料位，固定在移动盘上的压冲I和压冲II与上料位对应位置并对制品部件进行预压装配，固定在移动盘上的压冲 I和压冲II随移动盘做上下往复运动。本实用新型的优点是1、采用了振动漏斗实现体积小、重量轻的小部件的自动传送；实现了弹头装配在转动盘上的预装配，取代了手工操作。2、采用检测拔扠来实现无弹头壳时，塑料弹芯不下货，避免转盘中空落塑料弹芯；针对铅垫采用杠杆式探冲，确保有壳无塑料帽时，铅垫不下货，以保证装配时三部件能够准确到位。 3、提高产品质量、降低废品损失，降低了生产成本。节省了人力，缩短了生产周期， 提高了工作效率。
[0013]图1为9mm转轮手枪弹弹头壳的示意图[0014]图2为9mm转轮手枪弹弹芯的示意图[0015]图3为9mm转轮手枪弹弹铅垫的示意图[0016]图4为9mm转轮手枪弹弹头产品示意图[0017]图5为九工位弹头装配机主体示意图[0018]图6为九工位弹头装配机的整体结构示意图[0019]图7为图4中A向视图[0020]图8为图4中B向视图[0021]图9为图6中C向视图[0022]图10为图6中D向视图[0023]图11为九工位弹头装配机转动盘的结构示意图[0024]图12为九工位弹头装配机转动盘的工位结构示意图[0025]图13为九工位弹头装配机移动盘结构示意图
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详述参见附图1 13所示，该种九工位弹头装配机，通过固定机体1上的曲轴2的旋转，带动连杆3、滑块4、冲头5、冲子6 —同作往复运动，滑块4带动摆杆13前后摆动，通过联接杆12带动伞齿轮11前后摆动，驱动小滑板10、退料冲9前后运动，通过冲子6、退料冲 9及固定在模室8上的模子7完成制品加工，其特征在于通过固定在曲轴2上的斜齿轮I 14与固定在横轴16上的斜齿轮II 15啮合，横轴16上的直齿轮I 17与偏心轴19上的直齿轮II 18啮合，曲轴2的转动带动偏心轴19 转动，偏心轴19的转动带动固定在偏心轴19上的联杆20、立轴33作上下往复运动，同时带动固定在立轴33上的移动盘32作上下往复运动；通过固定在横轴16上的凸轮I 23的转动，推动摆杆轴对在固定套25内摆动，带动联接在摆杆轴M上的摆杆沈摆动，带动具有万向节的联接杆35作横向的往复运动，十字拔盘轴22上端与联接杆35联接，下端与拔盘21相接，十字拔盘轴22作以转动盘34为中心的往复的圆周运动，固定在十字拔盘轴22内的棘爪41始终紧靠在转动盘34上，转动盘34做间歇性转动以完成传送动作；通过固定在移动盘32上的条形凸轮31的上下运动，推动送货机构的送弹板I 39 和送弹板II 36沿固定座I 38和固定座II 37做水平往复运动，将制品送到转动盘34的上料位，固定在移动盘32上的压冲I 30和压冲II 40与上料位对应位置并对制品部件进行预压装配，固定在移动盘32上的压冲I 30和压冲II 40随移动盘32做上下往复运动。[0031]用三个送货漏斗对三个部件进行自动送货，到转动盘34的指定位置上，首先在一工位将弹头壳送到转动盘上，随转动盘34转入下一工步转动盘置时，送料板37在二工位将塑料弹芯送入弹头壳位置，并由压冲在三工位将塑料帽压入弹头壳内，转盘转入再下一工步转动盘位置时，送料板39在四工位将铅垫的送入装配位置，并由压冲在五工位将铅垫压入装有塑料帽的弹头壳内，来完成弹头的预装配，再通过转动盘34的转动，将预装配的弹头半制品送到装配模室25内进行六工位冲铅、七工位卷边、八工位平底、九工位过径等工位自动完成弹头的装配。该种九工位弹头装配机是在一台九个工位的设备厂上完成三部件弹头装配加工， 设备采用在转动盘上完成弹头的预装配，代替了手工操作和单机作业，一台该种九工位弹头装配机的生产能力相当于原来12人手工操作和6台单机加工设备。与现有技术相比，采用了振动漏斗实现体积小、重量轻的小部件的自动传送；实现了弹头装配在转动盘上的预装配，取代了手工操作。提高产品质量、降低废品损失，降低了生产成本。节省了人力，缩短了生产周期，提高了工作效率。
权利要求1. 一种九工位弹头装配机，通过固定机体(1)上的曲轴O)的旋转，带动连杆(3)、滑块、冲头(5)、冲子(6) —同作往复运动，滑块(4)带动摆杆(1 前后摆动，通过联接杆 (12)带动伞齿轮(11)前后摆动，驱动小滑板(10)、退料冲(9)前后运动，通过冲子(6)、退料冲(9)及固定在模室(8)上的模子(7)完成制品加工，其特征在于通过固定在曲轴⑵上的斜齿轮I (14)与固定在横轴(16)上的斜齿轮II (15)啮合， 横轴(16)上的直齿轮1(17)与偏心轴(19)上的直齿轮11(18)啮合，曲轴⑵的转动带动偏心轴(19)转动，偏心轴(19)的转动带动固定在偏心轴(19)上的联杆(20)、立轴(33)作上下往复运动，同时带动固定在立轴(3 上的移动盘(3 作上下往复运动；通过固定在横轴(16)上的凸轮1 的转动，推动摆杆轴04)在固定套0 内摆动， 带动联接在摆杆轴04)上的摆杆06)摆动，带动具有万向节的联接杆(3 作横向的往复运动，十字拔盘轴0 上端与联接杆(3 联接，下端与拔盘相接，十字拔盘轴02) 作以转动盘(34)为中心的往复的圆周运动，固定在十字拔盘轴02)内的棘爪Gl)始终紧靠在转动盘(34)上，转动盘(34)做间歇性转动以完成传送动作；通过固定在移动盘(3 上的条形凸轮(31)的上下运动，推动送货机构的送弹板I (39) 和送弹板11(36)沿固定座1(38)和固定座11(37)做水平往复运动，将制品送到转动盘 (34)的上料位，固定在移动盘(3 上的压冲1(30)和压冲IK40)与上料位对应位置并对制品部件进行预压装配，固定在移动盘(3 上的压冲1(30)和压冲IK40)随移动盘(32) 做上下往复运动。
专利摘要本实用新型是一种九工位弹头装配机，包括设备机体、传动机构、动力机构、传货机构，增加的三个振动漏斗和做上下往复运动的移动盘、固定在移动上的两个条形凸轮、两个与转动盘联接的送料机构，通过三个振动漏斗分别将组成弹头的三个部件送入送料机构，再通过送料机构送到转动盘上，通过固定在移动盘上的压冲随移动盘的上下往复运动和转动盘均匀的间歇性转动，依次将三个部件在转动盘上完成弹头预装配；在转动盘的下货位，预装配的弹头靠重力落入模室内，完成后序工位加工。与现有技术相比，本实用新型的优点是确保了三部件弹头装配的自动化和机械化，确保了产品的一致性和稳定性。节省了人力，降低了生产成本，缩短了生产周期，提高了生产效率。
文档编号B23P19/02GK202292034SQ20112029950
公开日2012年7月4日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者刘伟才, 张传宏, 徐同昆, 杨志刚, 谢绍玉 申请人:国营第一二一厂