专利名称：折弯机机械补偿工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种折弯机机械补偿工作台。
背景技术：
目前，在国内市场上销售的板料折弯机基本上是使用传统的液压补偿装置，因为补偿油缸间存在安装间距，所以存在补偿盲区，而在我国制造业飞速发展的今天，钣金折弯加工精度要求也在不断提高，液压补偿也就不再适用在精密钣金加工行业。现有技术中的折弯机补偿油缸基于前后支撑板安装，工作时靠油压驱动，使工作台立板发生变形，以此达到补偿滑板变形的目的，工作台立板属于折弯机机架的一部分，长时间承受动态变形载荷，对设备的整体精度稳定性影响较大；而且补偿油缸间存在安装间距，使补偿曲线存在盲点。补偿油缸控制油路与主油路并联于液压系统，随折弯机而工作，工作频率高，若液压油内有杂物，会造成比例液压阀卡死，直接影响加工精度，且存在油管破裂、补偿油缸密封圈老化、接头松动导致液压油泄露的隐患，能耗高且污染环境，故障维修也较为繁琐。
实用新型内容本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种结构紧凑、维护方便快捷的折弯机机械补偿工作台。本实用新型的技术方案是折弯机机械补偿工作台，包括工作台面板、工作台底座、碟形弹簧组、主体执行部件、动力传动部件以及行程检测限位部件，所述工作台面板通过轴肩螺钉套设碟形弹簧组固定在所述工作台底座上；所述动力传动部件传动连接主体执行部件的上补偿锲铁，行程检测限位部件设置在所述动力传动部件的一侧；主体执行部件的下补偿锲铁固定安装于工作台底座的型腔内，所述上补偿锲铁可移动置于下补偿锲铁的上方。所述上补偿锲铁的宽度与工作台底座型腔宽度均为50mm，型腔起到上补偿锲铁滑动导向的作用，下补偿锲铁的宽度为45mm。所述下补偿锲铁与工作台底座型腔之间留有5mm的调节余量。所述动力传动部件包括微型减速机、连接轴、螺纹孔连接轴、螺杆、连接法兰以及法兰安装板，所述连接法兰固定连接法兰安装板，所述法兰安装板固定安装在工作台面板和工作台底座的侧面；所述微型减速机通过连接轴动力传输螺纹孔连接轴及螺杆，螺纹孔连接轴和螺杆螺纹连接，所述螺杆通过螺销动力连接所述上补偿锲铁。所述行程检测限位部件包括圆锥齿轮副、支承座、T形螺杆、方螺母、电位器支板、 直线电位器以及座板，所述圆锥齿轮副和T形螺杆传动相接，且在圆锥齿轮副上套设左铜套，T形螺杆上套设右铜套(铜套替代轴承)；所述电位器支板设置在T形螺杆的下方，其上安装有直线电位器，由螺杆传动螺母带动直线位移电位器，测量上补偿锲铁位移量，反馈至数控系统。[0011]所述座板上固定有限位开关安装板，所述底板下方设置有齿轮轴和方螺母，所述限位开关安装板上设置有限位开关，方螺母除带动直线电位器外还与限位开关组成安全防护系统，防止因电位器损坏而导致上补偿锲铁超程损坏部件，其外侧设置有护罩。本实用新型通过控制上、下两块带有相同斜率的锲铁相对运动，从而改变其叠加高度的原理，将锲铁斜率部分划分为若干区间并通过设定每个区间的不同斜率，规律为左侧至中部递增-中部至右侧递减，便可获得符合该应用项目设计需求的凸形理想曲线，用以补偿板料折弯机在工作时滑块下表面产生的变形，保证板料折弯件的各项精度。
[0013]图1为本实用新型剖视图；[0014]图Ia为本实用新型结构示意图；[0015]图2为本实用新型主体执行部件示意图；[0016]图加为本实用新型碟形弹簧组示意图；[0017]图2b为本实用新型内六角轴肩螺钉示意图；[0018]图3为本实用新型主体执行部件静态图；[0019]图3a为图3的移动状态图；[0020]图4为本实用新型中动力传动部件的剖视图；[0021]图4a为本实用新型中动力传动部件结构示意图；[0022]图5为本实用新型行程检测限位部件主视图；[0023]图h为本实用新型行程检测限位部件侧视图；[0024]图6为本实用新型安装于折弯机上的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如图1和图Ia所示折弯机机械补偿工作台，包括工作台面板1、工作台底座2、碟形弹簧组3、主体执行部件4、动力传动部件5以及行程检测限位部件6，工作台面板1通过内角圆柱头轴肩螺钉11套设碟形弹簧组3固定在工作台底座2上，碟形弹簧组3由凹面扣合为一对，5对加1个为一组，且其凹面朝下，在工作台面板1和工作台底座2之间均勻设置有多个碟形弹簧组3，能使两者之间具有0. 35mm的形变空间，参考图2、图加和图2b所示。动力传动部件5传动连接主体执行部件4的上补偿锲铁41，行程检测限位部件6 设置在动力传动部件5的一侧；主体执行部件4的下补偿锲铁42固定安装于工作台底座2 的型腔21内，上补偿锲铁41可移动置于下补偿锲铁42的上方，上补偿锲铁41的宽度与工作台底座2的型腔21宽度均为50mm，下补偿锲铁42的宽度为45mm ；下补偿锲铁42与工作台底座2的型腔21之间留有5mm的调节余量，通过其一侧设置的调节顶丝及螺钉可以调节下补偿锲铁42在型腔21内的位置。如图4和图如所示动力传动部件5主要包括微型减速机51、连接轴52、螺纹孔连接轴53、螺杆M、连接法兰55以及法兰安装板56，连接法兰55通过螺丝固定安装在连接法兰安装板56上，法兰安装板56固定安装在工作台面板1和工作台底座2的侧面；微型减速机51通过连接轴52动力传输螺杆M，连接轴52和螺纹孔连接轴53相螺接，螺杆M通过螺销541动力连接上补偿锲铁41，通过控制微型减速机51提供的动力，使螺杆M带动上补偿锲铁41在下补偿锲铁42上进行移动，实现相应的补偿效果，参考图3和图3a。如图5所示行程检测限位部件6包括圆锥齿轮副61、支承座62、T形螺杆63、电位器支板64、直线电位器65、座板66以及方螺母69，圆锥齿轮副61和T形螺杆63传动相接，且在圆锥齿轮副61上套设左铜套67，T形螺杆63上套设有右铜套68 ；电位器支板64 设置在T形螺杆63及方螺母69的下方，其上安装有直线电位器65。如图fe所示在座板66上固定安装有限位开关安装板661，在底板66下方设置有齿轮轴662，其外侧设置有护罩663，限位开关安装板661上设置有限位开关664。如图6所示本实用新型的装配方法为部分互换装配法，在图中7为折弯机、71为光栅尺、72为油缸、73为数控系统、74为工作台立板、75为主油路、76为机械补偿工作台。机械补偿工作台为独立附件，安装完成后，可随时与折弯机装配，装配过程如下 将工作台底座2置于装配平台上，其右端为减速电机安装端，安装下补偿锲铁42于工作台底座2的型腔21内，用塞尺确定前侧安装间距为3mm，并用MlO六角圆柱头螺钉、M12平端紧定螺钉固定。在下补偿锲铁42补偿曲面处涂抗磨、防锈、润滑油脂，将上补偿锲铁41置于下补偿锲铁42上，使两者之间的曲面相互结合。安装动力传动部件5、微型减速机51于工作台底座2右侧的安装位，调整上补偿锲铁41于行程中位即补偿零点，安装行程检测行程限位部件6位于补偿电机右端接口，并进行调试直至各电气控制部件及机械动作执行部件，准确无误后，安装工作台面板1，内六角圆柱头轴肩螺钉11、碟形弹簧组3将工作台面板1与工作台底座2相连接，完成安装。本实用新型可根据折弯机滑板的实际变形设计补偿锲铁各工作区间的斜率数值， 补偿曲线更接近滑板工作时的实际变形曲线，工作区间连续性好，无补偿盲区；而且具有独立控制方式，一次性补偿到位，同一批板料，只需工作一次，不需每次折弯都从新工作，能有效避免累计误差且无工作废料，即节能更环保。综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。 即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
权利要求1.折弯机机械补偿工作台，其特征在于包括工作台面板、工作台底座、碟形弹簧组、 主体执行部件、动力传动部件以及行程检测限位部件，所述工作台面板通过轴肩螺钉套设碟形弹簧组，固定在所述工作台底座上；所述动力传动部件传动连接主体执行部件的上补偿锲铁，行程检测限位部件设置在所述动力传动部件的一侧；主体执行部件的下补偿锲铁固定安装于工作台底座的型腔内，所述上补偿锲铁可移动置于下补偿锲铁的上方。
2.根据权利要求1所述的折弯机机械补偿工作台，其特征在于所述上补偿锲铁的宽度与工作台底座型腔宽度均为50mm，型腔起到上补偿锲铁滑动导向的作用，下补偿锲铁的宽度为45mm。
3.根据权利要求1或2所述的折弯机机械补偿工作台，其特征在于所述下补偿锲铁与工作台底座型腔之间留有5mm的调节余量。
4.根据权利要求1所述的折弯机机械补偿工作台，其特征在于所述动力传动部件包括微型减速机、连接轴、螺纹孔连接轴、螺杆、连接法兰以及法兰安装板，所述连接法兰固定连接法兰安装板，所述法兰安装板固定安装在工作台面板和工作台底座的侧面；所述微型减速机通过连接轴动力传输螺纹孔连接轴及螺杆，螺纹孔连接轴和螺杆螺纹连接，所述螺杆通过螺销动力连接所述上补偿锲铁。
5.根据权利要求1所述的折弯机机械补偿工作台，其特征在于所述行程检测限位部件包括圆锥齿轮副、支承座、T形螺杆、方螺母、电位器支板、直线电位器以及座板，所述圆锥齿轮副和T形螺杆传动相接，且在圆锥齿轮副上套设左铜套，T形螺杆上套设右铜套；所述电位器支板设置在T形螺杆的下方，其上安装有直线电位器，由螺杆传动螺母带动直线位移电位器，测量上补偿锲铁位移量，反馈至数控系统。
6.根据权利要求5所述的折弯机机械补偿工作台，其特征在于所述座板上固定有限位开关安装板，所述底板下方设置有齿轮轴和方螺母，所述限位开关安装板上设置有限位开关，方螺母除带动直线电位器外还与限位开关组成安全防护系统。
专利摘要本实用新型公开了一种折弯机机械补偿工作台，包括工作台面板、工作台底座、碟形弹簧组、主体执行部件、动力传动部件以及行程检测限位部件，所述工作台面板通过轴肩螺钉套设碟形弹簧组，固定在所述工作台底座上；所述动力传动部件传动连接主体执行部件的上补偿锲铁，行程检测限位部件设置在所述动力传动部件的一侧。本实用新型通过控制上、下两块带有相同斜率的锲铁相对运动，从而改变其叠加高度的原理，将锲铁斜率部分划分为若干区间并通过设定每个区间的不同斜率，规律为左侧至中部递增-中部至右侧递减，便可获得符合该应用项目设计需求的凸形理想曲线，保证板料折弯件的各项精度。
文档编号B21D5/00GK202263802SQ20112037474
公开日2012年6月6日 申请日期2011年9月27日 优先权日2011年9月27日
发明者汪立新, 王军军, 王志敏 申请人:上海埃锡尔数控机床有限公司