专利名称：一种自动装夹系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及ー种自动装夹系统。
背景技术：
加工中心的零件经常出现装夹不当而产生的不良。所以对操作者的技能要求高，现有技术提供的装夹设备导致效率低下、零件加工质量不稳定。
实用新型内容本实用新型提供一种效率高、零件加工质量稳定的自动装夹系统。 为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案ー种自动装夹系统，包括机体，所述机体上装设有刀头和夹具，所述刀头上装设有抓取装置。优选地，所述抓取装置为机械手。通过实施以上技术方案，具有以下技术效果本实用新型提供的自动装夹系统，无需手工装夹、节约装夹时间，零件加工质量稳定。
图I为本实用新型实施例提供的自动装夹系统的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。本实用新型实施例提供一种自动装夹系统，如图I所示，包括机体，所述机体上装设有刀头和夹具，所述刀头上装设有抓取装置。优选地，所述抓取装置为机械手。下面提供上述自动装夹系统的应用实例I、将零件放置到暂存板上。2、启动上述系统，系统会首先调用装有抓取装置的刀头。3、刀头调换完成后，机头向暂存板移动，通过该刀头上的抓取装置进行抓取零件。4、抓取完成后，刀头带着零件向自动夹具移动，并将零件放入自动夹头内。刀头离开，再次抓取零件。待零件放满后，气缸启动，零件将被夹具的夹头牢牢夹死。5、系统自动换刀，开始零件加工。6、待零件加工完成后，夹具上的夹头在气缸的作用下自动松开。7、再次调用装有抓取装置的刀头，对夹具上零件进行抓取。8、抓取完成后，在刀头的抓取装置作用下零件被放入完成品放置区。以上对本实用新型实施例所提供的ー种自动装夹系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对 本实用新型的限制。
权利要求1.一种自动装夹系统，包括机体，其特征在于，所述机体上装设有刀头和夹具，所述刀头上装设有抓取装置。
2.如权利要求I所述自动装夹系统，其特征在于，所述抓取装置为机械手。
专利摘要本实用新型提供一种自动装夹系统，包括机体，所述机体上装设有刀头和夹具，所述刀头上装设有抓取装置。本实用新型提供的自动装夹系统，无需手工装夹、节约装夹时间，零件加工质量稳定。
文档编号B23Q7/00GK202447964SQ201120533920
公开日2012年9月26日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者勾小敏, 林文彬 申请人:东莞市海迪精机有限公司