专利名称：电气端子排自动拧螺丝机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电气端子排的拧螺丝机，尤其是涉及一种能够自动完成多位接线端子排拧螺丝的装置。
背景技术：
接线端子排是建筑电气领域广泛使用的电气连接器件，其中包含多个螺丝，这些螺丝需要按照相关标准要求锁紧在端子排中，需要一个拧螺丝装配的生产过程。目前公知的生产过程一般采用人工方式完成螺丝的装配，即由人工取螺丝，逐个拧入接线端子排，这种方式生产效率低，劳动强度大。也有少数能够实现部分自动化装配的方式，将取螺丝、拧螺丝的过程实现自动完成，能够一定程度改善生产过程，提高生产效率，但是改善的效果仍然非常有限，效率的提升不是很明显。
发明内容
本发明的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种能够自动完成端子排拧螺丝所需全部工序的电气端子排自动拧螺丝机。本发明采用的技术方案如下
一种电气端子排自动拧螺丝机，其特征是它包括机架，机架安装有螺丝振动盘，所述螺线振动盘的出料口对应取螺丝机构中的螺丝夹具取料口，螺丝夹具与多轴拧螺丝机构中的负压夹具相配合，在负压夹具上还安装有批头组件，批头组件通过万向连接轴与电机的输出端相连；所述负压夹具的下方安装有料道，料道中排列多个端子排塑料壳体，所述多个端子排塑料壳体的一端设有推料气缸。所述多轴拧螺丝机构中电机设有四个，它们共同安装在电机连接板上，电机连接板与所述气缸的活塞杆相连，所述气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板两端安装分别安装在两个立柱上，所述负压夹具设有四个，分别安装有各自对应的批头组件，所述四个负压夹具分别固定连接至两个直线滑套，两个直线滑套对应滑动安装在所述两个立柱上，两个立柱均安装在底板上。所述取螺丝机构包括平推气缸、竖直气缸、托板、螺丝夹具和直线滑轨，所述竖直气缸安装在竖直块中，竖直气缸上端与托板)相连，托板上安装有螺丝夹具，螺丝夹具上设有用于放置组合螺丝的卡槽；所述竖直块一侧设有平推气缸，竖直块的底部与水平滑块相连，水平滑块安装在直线滑轨上且是由平推气缸推动。所述多个端子排塑料壳体的一端设有推料气缸，另一端设有传感器，且料道对应传感器的该端部一侧设有出料槽，其另一侧设有出料气缸，所述出料槽的宽度与单个端子排塑料壳体的长度相适应。本发明的有益效果有
(I)有效地降低了企业的生产成本，提高了智能管理水平和自动化的可靠性，为企业能合理利用资源，提高现有设备的运行效率，和经济效益，提供了一套完善的解决方案。
( 2 )端子排壳体和螺丝等产品工件均实现自动排列上料，节省了人工。(3)采用多轴拧螺丝机构，一次完成多个螺丝的锁付，生产效率高。(4)自动机构完成螺丝装配工作，一致性好，产品质量有保障。
图I为本发明的整体立体结构图。图2为本发明主体部分后视立体结构图。图3为本发明中多轴拧螺丝机构的正视图。
图4为本发明的取螺丝机构立体结构图。图5为本发明中端子排排列机构的正视图。图6为本发明中的电气端子排产品装配图。附图中附图标记分述如下1、机架；2、壳体排料机构；3、多轴拧螺丝机构；4、取螺丝机构；5、螺丝振动盘；6、端子排塑料壳体；7、组合螺丝；201、推料气缸；202、取料气缸；203、传感器；204、料道；205、出料槽；206、出料气缸；301、气缸；302、电机；303、万向连接轴；304、批头组件；305、负压夹具；306、直线滑套；307、立柱；308、底板；309、电机连接板；310、气缸安装板；401、平推气缸；402、竖直气缸；403、托板；404、螺丝夹具；405、直线滑轨；406、竖直块；407、水平滑块。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步地说明
如图1、2所示，本发明主要包含机架I、壳体排料机构2、多轴拧螺丝机构3、取螺丝机构4等部分，机架I上安装有螺丝振动盘5，螺线振动盘5的出料口对应取螺丝机构4中的螺丝夹具404取料口，螺丝夹具404与多轴拧螺丝机构3中的负压夹具305相配合，在负压夹具305上还安装有批头组件304，批头组件304通过万向连接轴303与电机302的输出端相连；所述负压夹具305的下方安装有料道204，料道204中排列多个端子排塑料壳体6，所述多个端子排塑料壳体6的一端设有推料气缸201。本发明主要的工作原理是端子排塑料壳体6 (就是等待装配螺丝的工件)在流水线定向排列后，进入壳体排料机构2，同时，取螺丝机构4从螺丝震动盘中取得螺丝，由多轴拧螺丝机构将多颗螺丝同时拧入端子排塑料壳体6中，完成将多颗螺丝装配到塑料壳体中的过程。下面说明本发明典型实施例的具体工作过程。如图6所示，本实施例中的电气端子排的构造特征是塑料壳体6有4个孔位，组合螺丝7是由垫片与螺丝组合形成的，按照要求需要分别在塑料壳体6中的4个孔内装配4颗组合螺丝，从而形成成品。如图3所不,所述排成一列的多个端子排塑料壳体6的一端设有推料气缸201,另一端设有传感器203，且料道204对应传感器203的该端部一侧设有出料槽205，出料槽205的另一侧则设有出料气缸206。所述出料槽205的宽度与单个端子排塑料壳体6的长度相适应。电气端子排的塑料壳体6经过输送线定向排列进入机架,取料气缸202从端子排阵列末端推出一个塑料壳体6进入排料轨道204中，推料气缸201将其向前推送，其距离为一个壳体的长度，正常工作时，排料轨道204最初是预先排列好的，如图中所示，同一时刻，料道204中排列有5个壳体，最末端的一个对应着出料滑道205，进料和出料的动作顺序是，在进行拧螺丝工作的同时，推料气缸201处于伸出状态，顶紧料道204上的5个工件，拧螺丝工作完成后，出料气缸206将料道204末端的已经完成螺丝装配的工件推出，经过滑道205输出；同时，推料气缸201缩回，取料气缸202推入一个工件，然后，推料气缸201再次动作，料道中的5个工件前移，并填充出料位的空挡，这样5个工件被挤紧限位，做好拧螺丝的准备。图中，传感器203两只分别用来检测进料工件到位，以及待出料工件的状态。如图4所示，多轴拧螺丝机构3中电机302设有四个，它们共同安装在电机连接板309上，电机连接板309与气缸301的活塞杆相连。气缸301安装在气缸安装板310上，气缸安装板310两端安装分别安装在两个立柱307上。负压夹具305设有四个，分别安装有各自对应的批头组件304。四个负压夹具305分别固定连接至两个直线滑套306，两个直线滑套306对应滑动安装在两个立柱307上，两个立柱307均安装在底板308上。多轴拧螺丝机构3其工作任务是同时进行四轴的拧螺丝动作，分别在两个塑料壳体6中各拧入两颗螺丝，由于塑料壳体6在料道204中逐个前移，每个壳体6经过两次拧螺丝动作，四颗螺丝 都完成装配后即形成成品。多轴拧螺丝机构3的工作原理是负压夹具305利用负压从取螺丝机构4吸取螺丝并保持，拧螺丝动作开始时，四个电机302启动旋转，气缸301下行，带动整个机构顺着两侧的立柱307下滑，当吸附有螺丝的负压夹具305接触到工件后，批头组件304继续旋转下行，将四颗螺丝拧入塑料壳体6中，每一个负压夹具305对应两颗螺丝，一个塑料壳体6拧入两颗螺丝，即一次拧螺丝的过程分别在两个塑料壳体6中拧入两颗螺丝，且拧入的位置不同，这样每个塑料壳体6经过两次拧螺丝过程后，即可拧入全部四颗螺丝。如图5所示，取螺丝机构4主要包含平推气缸401、竖直气缸402、托板403、螺丝夹具404、直线滑轨405，所述竖直气缸402安装在竖直块406中，竖直气缸402上端与托板403相连，托板403上安装有螺丝夹具404，螺丝夹具404上设有用于放置组合螺丝7的卡槽。竖直块406 —侧设有平推气缸401，竖直块406的底部与水平滑块407相连。水平滑块407安装在直线滑轨405上且是由平推气缸401推动。取螺丝机构4其工作过程是初始时，平推气缸401缩进，竖直气缸402伸出，螺丝夹具404对着螺丝振动盘5的出口(如图I所示)，当螺丝夹具404取得四颗螺丝后，竖直气缸402缩进，使螺丝夹具404下沉，平推气缸401伸出，将螺丝夹具404送至多轴拧螺丝机构3的下方，并使螺丝夹具404对着负压夹具305，这时，竖直气缸402伸出，将四颗螺丝送入负压夹具305中，由于负压夹具305内有负压，会吸附组合螺丝7，这时，竖直气缸402缩进，使螺丝夹具404下沉，平推气缸401缩进，使螺丝夹具404顺着直线滑轨405返回，从而完成一次取螺丝的过程。综合上述几个机构的动作过程，整个设备的工作过程包含塑料壳体排列和移动、取螺丝、多轴同时拧螺丝，成品出料，持续循环动作，构成全自动的装配生产过程。本发明涉及的其它未说明部分与现有技术相同。
权利要求
1.一种电气端子排自动拧螺丝机，其特征是它包括机架(I)，机架(I)安装有螺丝振动盘(5)，所述螺线振动盘(5)的出料口对应取螺丝机构(4)中的螺丝夹具(404)取料口，螺丝夹具(404)与多轴拧螺丝机构(3)中的负压夹具(305)相配合，在负压夹具(305)上还安装有批头组件(304)，批头组件(304)通过万向连接轴(303)与电机(302)的输出端相连；所述负压夹具(305)的下方安装有料道(204)，料道(204)中排列多个端子排塑料壳体(6)，所述多个端子排塑料壳体(6 )的一端设有推料气缸(201)。
2.根据权利要求I所述的电气端子排自动拧螺丝机，其特征是所述多轴拧螺丝机构(3)中电机(302)设有四个，它们共同安装在电机连接板(309)上，电机连接板(309)与所述气缸(301)的活塞杆相连，所述气缸(301)安装在气缸安装板(310)上，气缸安装板(310)两端安装分别安装在两个立柱(307)上，所述负压夹具(305)设有四个，分别安装有各自对应的批头组件(304)，所述四个负压夹具(305)分别固定连接至两个直线滑套(306)，两个直线滑套(306 )对应滑动安装在所述两个立柱(307 )上，两个立柱(307 )均安装在底板(308 )上。
3.根据权利要求I所述的电气端子排自动拧螺丝机，其特征是所述取螺丝机构(4)包括平推气缸(401)、竖直气缸(402)、托板(403)、螺丝夹具(404)和直线滑轨(405)，所述竖直气缸(402)安装在竖直块(406)中，竖直气缸(402)上端与托板(403)相连，托板(403)上安装有螺丝夹具(404)，螺丝夹具(404)上设有用于放置组合螺丝(7)的卡槽；所述竖直块(406 ) 一侧设有平推气缸(401)，竖直块(406 )的底部与水平滑块(407 )相连，水平滑块(407)安装在直线滑轨(405)上且是由平推气缸(401)推动。
4.根据权利要求I所述的电气端子排自动拧螺丝机，其特征是所述多个端子排塑料壳体(6)的一端设有推料气缸(201)，另一端设有传感器(203)，且料道(204)对应传感器(203)的该端部一侧设有出料槽(205)，其另一侧设有出料气缸(206)，所述出料槽(205)的宽度与单个端子排塑料壳体(6)的长度相适应。
全文摘要
本发明公开了一种电气端子排自动拧螺丝机，其特征是它包括机架，机架安装有螺丝振动盘，所述螺线振动盘的出料口对应取螺丝机构中的螺丝夹具取料口，螺丝夹具与多轴拧螺丝机构中的负压夹具相配合，在负压夹具上还安装有批头组件，批头组件通过万向连接轴与电机的输出端相连；所述负压夹具的下方安装有料道，料道中排列多个端子排塑料壳体，所述多个端子排塑料壳体的一端设有推料气缸。本发明有效地降低了企业的生产成本，提高了智能管理水平和自动化的可靠性，为企业能合理利用资源，提高现有设备的运行效率，和经济效益，提供了一套完善的解决方案。
文档编号B23P19/06GK102922270SQ20121046752
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日
发明者罗恪年, 陈晓强, 徐玉健, 唐小卫, 孙春焕, 杨俊 , 崔益根, 潘丽玲, 田祥圣, 蔡璟衢 申请人:江苏省苏中建设集团股份有限公司