专利名称：伺服焊枪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种伺服焊枪，尤其是一种将X型伺服焊钳和C型伺服焊钳的部分零部件通用的伺服焊枪，属于焊接技术领域。
背景技术：
随着工业自动化的不 断发展，特别是汽车工业的迅猛发展，对生产设备的自动化、标准化和节能性能提出了更高的要求，以适应现代化生产的需要。传统的伺服焊钳的钳结构复杂，种类繁多，千变万化，相互之间几乎没有可以共用的标准零件，设计制造都非常繁复，客户为了保证自动生产线的正常运行而备库的伺服焊钳和各种零部件种类多且数量大，成本高。汽车工业中主要使用X型伺服焊钳与C型伺服焊钳，客户为了保证自动生产线的正常运行而备库的X型伺服焊钳和C型伺服焊钳以及其各种零部件种类多数量大，成本高。因此，迫切需要一种将X型伺服焊钳和C型伺服焊钳的部分零部件通用的伺服焊枪，来减少X型伺服焊钳和C型伺服焊钳的各种零部件的种类及数量。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术不足，提出一种将X型伺服焊钳和C型伺服焊钳的部分零部件能够通用的伺服焊枪。本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是一种伺服焊枪，包括基本共通体和设于基本共通体上的上电极臂、下电极臂、连接上、下电极臂的连接臂和连接下电极臂的伺服马达；所述基本共通体包括伺服焊钳通用枪架、固定在伺服焊钳通用枪架上的轻量逆变变压器、设置于轻量逆变变压器上的冷却水分配器和通电电缆端子，所述通电电缆端子连接上电极臂。上述技术方案的改进是所述伺服焊钳通用枪架用于安装上电极臂、伺服马达、轻量逆变变压器和机械手，包括两块相互平行的支撑板和固定支撑板的连接件，所述支撑板的上端部设有用于上电极臂的第一安装孔和第一定位销孔，所述支撑板的下端部设有用于固定伺服马达的第二安装孔、第二定位销孔和第一主轴孔，所述支撑板相对第一安装孔的一侧设有用于固定轻量逆变变压器的第三安装孔，所述支撑板的中部设有用于固定机械手的第四安装孔。上述技术方案的改进是所述上电极臂为C型固定电极臂，所述下电极臂为设置于伺服马达上的握杆头。上述技术方案的改进是所述C型固定电极臂和支撑板之间还设有电极臂隔块，所述电极臂隔块与C型固定电极臂之间设有绝缘板。上述技术方案的改进是所述上电极臂为X型固定电极臂，所述下电极臂为X型活动电极臂，所述支撑板的上端部还设有用于下电极臂的第二主轴孔。上述技术方案的改进是所述X型固定电极臂和支撑板之间还设有电极臂隔块，所述电极臂隔块与X型固定电极臂之间设有绝缘板，所述电极臂隔块设有伸出部，所述伸出部设有用于X型活动电极臂的第二主轴孔。上述技术方案的改进是所述上电极臂为X型固定电极臂，所述下电极臂为X型活动电极臂；所述X型固定电极臂和支撑板之间还设有电极臂隔块，所述电极臂隔块与X型固定电极臂之间设有绝缘板，所述电极臂隔块设有伸出部，所述伸出部设有用于X型活动电极臂的第二主轴孔。上述技术方案的改进是所述支撑板的中部还设有用于固定两块相互平行的机械手支架的第五安装孔，所述机械手支架在第五安装孔的相对侧连接有机械手托架，所述机械手托架设有用于固定机械手的第六安装孔。上述技术方案的改进是所述支撑板的下端部还设有用于固定机械手的 第七安装孔，所述机械手支架和机械手托架制为一体。上述技术方案的改进是所述支撑板为倒L型、T型或矩形，所述伺服马达是中空伺服马达。本实用新型具有的有益效果是由于设计了基本共通体，特别设计了伺服焊钳通用枪架，实现了在伺服焊钳通用枪架的基础上，将轻量逆变变压器、冷却水分配器和通电电缆端子的通用，有效的减少了 X型伺服焊钳和C型伺服焊钳的各种零部件的种类及数量；2)由于设计了第五安装孔、第七安装孔可以实现机械手支架和连接机械手支架的机械手托架的多个方向的安装；3)由于设计了固定机械手的第四安装孔、第六安装孔，可以实现机械手的多个方向安装。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明图I是本实用新型实施例一的伺服焊枪结构示意图。图2是图I的伺服焊钳通用枪架的支撑板结构示意图。图3是本实用新型实施例二的伺服焊枪结构示意图。图4是图3的伺服焊钳通用枪架的支撑板结构示意图。图5是本实用新型实施例三的伺服焊枪结构示意图。图6是图5的伺服焊钳通用枪架的支撑板结构示意图。图7是本实用新型实施例四的伺服焊枪结构示意图。图8是本实用新型实施例五的伺服焊枪结构示意图。图9是本实用新型实施例六的伺服焊枪结构示意图。
图10是图9的伺服焊钳通用枪架的机械手支架结构示意图。
图11是图9的伺服焊钳通用枪架的机械手托架结构示意图。
图12是图9的伺服焊钳通用枪架的支撑板结构示意图。
具体实施方式
实施例一本实施例的伺服焊枪如图I所示，包括基本共通体10和设于基本共通体10上的上电极臂I、下电极臂2、连接上、下电极臂的连接臂3和连接下电极臂2的中空伺服马达4。[0031]基本共通体10包括伺服焊钳通用枪架11、固定在伺服焊钳通用枪架11上的轻量逆变变压器12、设置于轻量逆变变压器12上的冷却水分配器13和通电电缆端子14。通电电缆端子14连接上电极臂I。伺服焊钳通用枪架11用于安装上电极臂I、中空伺服马达4、轻量逆变变压器12和机械手，包括两块相互平行的支撑板11-1和固定支撑板11-1的连接件5。如图2所示，支撑板11-1的上端部设有用于上电极臂I的第一安装孔11-11和第一定位销孔11-12。支撑板11-1的 下端部设有用于固定中空伺服马达4的第二安装孔
11-13、第二定位销孔11-14和第一主轴孔11-15。支撑板11_1相对第一安装孔11_11的一侧设有用于固定轻量逆变变压器12的第三安装孔11-16。支撑板11-1的中部设有用于固定机械手的第四安装孔11-17。支撑板11-1为倒L型。上电极臂I为C型固定电极臂1，下电极臂2为设置于中空伺服马达4上的握杆头2。实施例二本实施例是在实施例一基础上的改进，如图3和图4所示，改进之处在于C型固定电极臂I和支撑板11-1之间还设有电极臂隔块6，电极臂隔块6与C型固定电极臂I之间设有绝缘板7。支撑板11-1为T型。实施例三本实施例是在实施例一基础上的改进，如图5和图6所示，改进之处在于上电极臂I为X型固定电极臂1，下电极臂2为X型活动电极臂2，支撑板11-1的上端部还设有用于下电极臂2的第二主轴孔11-18。支撑板11-1为矩形。实施例四本实施例是在实施例三基础上的改进，如图7所示，改进之处在于X型固定电极臂I和支撑板11之间还设有电极臂隔块6，电极臂隔块6与X型固定电极臂I之间设有绝缘板7。电极臂隔块6设有伸出部6-1，伸出部6-1设有用于X型活动电极臂2的第二主轴孔 11-18。实施例五本实施例是在实施例一基础上的改进，如图8所示，改进之处在于上电极臂I为X型固定电极臂1，下电极臂2为X型活动电极臂2。X型固定电极臂I和支撑板2之间还设有电极臂隔块6，电极臂隔块6与X型固定电极臂I之间设有绝缘板7，电极臂隔块6设有伸出部6-1，伸出部6-1设有用于X型活动电极臂2的第二主轴孔11-18。实施例六本实施例是在上述实施例基础上的改进，如图9和
图10所示，改进之处在于支撑板11-1的中部还设有用于固定两块相互平行的机械手支架11-2的第五安装孔11-19。机械手支架11-2在第五安装孔11-19的相对侧连接有机械手托架11-3。如
图11所示，机械手托架11-3设有用于固定机械手的第六安装孔11-31。如
图12所示，支撑板11-1的下端部还设有用于固定机械手的第七安装孔11-20。机械手支架11-2和机械手托架11-3制为一体。本实用新型不局限于上述实施例，如伺服马达也可以采用普通伺服马达。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护 范围。
权利要求1.一种伺服焊枪，其特征在于包括基本共通体和设于基本共通体上的上电极臂、下电极臂、连接上、下电极臂的连接臂和连接下电极臂的伺服马达；所述基本共通体包括伺服焊钳通用枪架、固定在伺服焊钳通用枪架上的轻量逆变变压器、设置于轻量逆变变压器上的冷却水分配器和通电电缆端子，所述通电电缆端子连接上电极臂。
2.如权利要求I所述伺服焊枪，其特征在于所述伺服焊钳通用枪架用于安装上电极臂、伺服马达、轻量逆变变压器和机械手，包括两块相互平行的支撑板和固定支撑板的连接件，所述支撑板的上端部设有用于上电极臂的第一安装孔和第一定位销孔，所述支撑板的下端部设有用于固定伺服马达的第二安装孔、第二定位销孔和第一主轴孔，所述支撑板相对第一安装孔的一侧设有用于固定轻量逆变变压器的第三安装孔，所述支撑板的中部设有用于固定机械手的第四安装孔。
3.如权利要求2所述伺服焊枪，其特征在于所述上电极臂为C型固定电极臂，所述下电极臂为设置于伺服马达上的握杆头。
4.如权利要求3所述伺服焊枪，其特征在于所述C型固定电极臂和支撑板之间还设有电极臂隔块，所述电极臂隔块与C型固定电极臂之间设有绝缘板。
5.如权利要求2所述伺服焊枪，其特征在于所述上电极臂为X型固定电极臂，所述下电极臂为X型活动电极臂，所述支撑板的上端部还设有用于下电极臂的第二主轴孔。
6.如权利要求5所述伺服焊枪，其特征在于所述X型固定电极臂和支撑板之间还设有电极臂隔块，所述电极臂隔块与X型固定电极臂之间设有绝缘板，所述电极臂隔块设有伸出部，所述伸出部设有用于X型活动电极臂的第二主轴孔。
7.如权利要求2所述伺服焊枪，其特征在于所述上电极臂为X型固定电极臂，所述下电极臂为X型活动电极臂；所述X型固定电极臂和支撑板之间还设有电极臂隔块，所述电极臂隔块与X型固定电极臂之间设有绝缘板，所述电极臂隔块设有伸出部，所述伸出部设有用于X型活动电极臂的第二主轴孔。
8.如权利要求2至7之任一所述伺服焊枪，其特征在于所述支撑板的中部还设有用于固定两块相互平行的机械手支架的第五安装孔，所述机械手支架在第五安装孔的相对侧连接有机械手托架，所述机械手托架设有用于固定机械手的第六安装孔。
9.如权利要求8所述伺服焊枪，其特征在于所述支撑板的下端部还设有用于固定机械手的第七安装孔，所述机械手支架和机械手托架制为一体。
10.如权利要求2所述伺服焊枪，其特征在于所述支撑板为倒L型、T型或矩形，所述伺服马达是中空伺服马达。
专利摘要本实用新型涉及一种伺服焊枪，属于焊接技术领域。该伺服焊枪包括基本共通体和设于基本共通体上的上电极臂、下电极臂、连接上、下电极臂的连接臂和连接下电极臂的伺服马达；基本共通体包括伺服焊钳通用枪架、固定在伺服焊钳通用枪架上的轻量逆变变压器、设置于轻量逆变变压器上的冷却水分配器和通电电缆端子，通电电缆端子连接上电极臂。该伺服焊枪可以将X型伺服焊钳和C型伺服焊钳的部分零部件通用，具有减少X型伺服焊钳和C型伺服焊钳的各种零部件的种类及数量的优点。
文档编号B23K11/31GK202438783SQ201220006209
公开日2012年9月19日 申请日期2012年1月9日 优先权日2011年11月24日
发明者叶红兰, 周泽健, 葛慧, 钱仁杰 申请人:小原(上海)有限公司, 小原(南京)机电有限公司