专利名称：铝天花板自动送料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及装饰材料制造设备技术领域，尤其是涉及一种集成吊顶铝天花板冲压成型的自动送料机。
背景技术：
目前，集成吊顶铝天花板在市场上广受欢迎。该铝天花板在模具冲压成型时，多采用油压机配合铝天花板成型模具进行压制而成。虽然油压机配合铝天花方板模具冲压铝天花板效率较快，但是递送铝天花片材半成品进行冲压成型时多采用人工输送。而人工输送铝天花片材半成品进行冲压成型时，定位靠人手和眼睛配合，操作难度较大，效率低且存在安全隐患。因此有必要予以改进。
发明内容·针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种铝天花方板自动送料机，它具有易于操作、效率高、较为安全的特点。为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是铝天花板自动送料机，包括机架，所述机架上设有输送平台，输送平台中间位置设有成品输出助推装置；输送平台上方和下方分别设有和输送平台相配的上料装置和推料装置；其中，推料装置包括推手滑轨，推手滑轨上设有推手臂，推手臂连接有推手前后移动装置、推手上下升降装置和推料夹，该推料夹在弹簧的作用下闭合，且铝天花板自动送料机包括有和推料夹相配的张夹轮。所述上料装置包括吸盘，且吸盘连接有吸盘前后移动装置和吸盘上下升降装置。所述吸盘前后移动装置包括吸盘滑轨，吸盘沿吸盘滑轨移动，且吸盘通过螺纹螺杆传动机构连接有电机，且该电机与推推手前后移动装置、推手上下升降装置连接。所述输送平台上方设有导向纠偏挡板。采用上述结构后，本发明与现有技术相比所具有的优点是铝天花板半成品往复自动送料速度快，能够极大发挥油压机配合模具生产铝天花方板的效能以及保证产品质量和安全。本发明的铝天花板自动送料机在对油压机配合模具冲压生产铝天花方板时，只需将半成品片材堆放于合适位置，则上料装置即可自动将铝天花板片材的单片移至输送台。之后成品输出助推装置和推料夹结合，将铝天花板片材半成品送入油压机内的铝天花方板冲压成型模具所需定位处。显然，机械自动化的流水操作相对于人工而言，保证了人员安全，提高生产效率和质量。
以下结合附图
和实施例对本发明进一步说明图I是本发明的实施例的立体分解示意图；图2是本发明的上料装置立体结构示意图；图3是本发明的输送平台、导向纠偏挡板、成品输出助推装置、张夹轮配合的立体分解结构示意图；图4是本发明的推料装置的立体结构分解示意图。图中1、机架；2、上料装置，21、吸盘，221、吸盘滑轨，222、电机，223、螺纹螺杆传动机构，225、张夹轮，226、吸盘前后移动装置，227、吸盘上下升降装置；311、导向纠偏挡板，312、成品输出助推装置，313、输送平台；4、推料装置，131、推手臂，132、推手滑轨，133、推手前后移动装置，134、推手上下升降装置，114、推料夹。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。实施例，见图I至图4所示铝天花板自动送料机，包括机架I。机架I上设有输送平台313，输送平台313中间位置设有成品输出助推装置312。显然，该成品输出助推装置312连接有动力，从而沿输送平台313前后移动。 输送平台313上方设有上料装置2。上料装置2可以采取比如机械手等多种方式。优化的，上料装置2包括吸盘21，且吸盘21连接有吸盘前后移动装置226和吸盘上下升降装置227。其中，吸盘21用于吸附半成品片材,且吸盘21在吸盘前后移动装置226和吸盘上下升降装置227共同作用下可以具有空间平面上的移动轨迹。进一步优化，吸盘前后移动装置226包括吸盘滑轨221。此时，吸盘21沿吸盘滑轨221移动。同时，吸盘21通过螺纹螺杆传动机构223连接有电机222。这样，随着电机222的转动方向变换，吸盘21可以前后移动。输送平台313的下方设有和输送平台313相配的推料装置4。具体的，推料装置4包括推手滑轨132，推手滑轨132上设有推手臂131，推手臂131连接有推手前后移动装置133、推手上下升降装置134和推料夹114。该推料夹114在弹簧的作用下闭合，且铝天花板自动送料机包括有和推料夹114相配的张夹轮225。张夹轮225可以位于输送平台313下侦牝从而，当闭合的推料夹114经过张夹轮225时，推料夹114张开。显然，推手前后移动装置133、推手上下升降装置134均连接有动力，此时，该动力可以是电机222。进一步优化，输送平台313上方设有导向纠偏挡板311。这样，保证了半成品片材具有准确的定位。当然，为了铝天花板自动送料机的高度自动化，该送料机可以包括PLC。本发明的实施例的工作步骤I)、吸盘上下升降装置227下降，吸盘21将铝天花板半成品片材吸附。2)、吸盘上下升降装置227上升复位，电机222带动吸盘前后移动装置226，使吸盘21沿吸盘滑轨221向前移，至铝天花板半成品片材接近张夹轮225，即成品输出助推器312和前后输送平台313上方的导向纠偏挡板311中间位置。3)、与步骤2)同时，推手上下升降装置134下降，吸盘上下升降装置227下降，吸盘21停止工作，铝天花板半成品片材放下。4)、吸盘上下升降装置227上升复位，电机222反转，带动螺纹螺杆传动机构223反转，将吸盘前后移动装置226后移复位。同时，成品输出助推装置312复位，推手臂前后移动装置133复位，推手臂上下升降装置134复位。5)、电机222顺转带动螺纹螺杆传动机构223将推手前后移动装置133和推料夹114前移。当推料夹114前移至张夹轮225下方时，推料夹114因受张夹轮225高度阻力而张开，从而夹往铝天花板半成品片材继续前移，直至冲后模具成型铝天花板所需定位处。6)、以上步骤往复自 动进行。
权利要求1.铝天花板自动送料机，包括机架(1)，其特征在于所述机架(I)上设有输送平台(313)，输送平台(313)中间位置设有成品输出助推装置(312);输送平台(313)上方和下方分别设有和输送平台(313)相配的上料装置(2)和推料装置(4);其中，推料装置(4)包括推手滑轨(132)，推手滑轨(132)上设有推手臂(131)，推手臂(131)连接有推手前后移动装置(133)、推手上下升降装置(134)和推料夹(114)，该推料夹(114)在弹簧的作用下闭合，且铝天花板自动送料机包括有和推料夹(114)相配的张夹轮(225)。
2.根据权利要求I所述的铝天花板自动送料机，其特征在于所述上料装置(2)包括吸盘(21)，且吸盘(21)连接有吸盘前后移动装置(226)和吸盘上下升降装置(227)。
3.根据权利要求2所述的铝天花板自动送料机，其特征在于所述吸盘前后移动装置(226)包括吸盘滑轨(221)，吸盘(21)沿吸盘滑轨(221)移动，且吸盘(21)通过螺纹螺杆传动机构(223)连接有电机(222)，且该电机(222)与推手前后移动装置(133)、推手上下升降装置(134)连接。
4.根据权利要求I至3任一项所述的铝天花板自动送料机，其特征在于所述输送平台(313)上方设有导向纠偏挡板(311)。
专利摘要本实用新型公开了一种铝天花板自动送料机，包括机架，所述机架上设有输送平台，输送平台中间位置设有成品输出助推装置；输送平台上方和下方分别设有和输送平台相配的上料装置和推料装置；其中，推料装置包括推手滑轨，推手滑轨上设有推手臂，推手臂连接有推手前后移动装置、推手上下升降装置和推料夹，该推料夹在弹簧的作用下闭合，且铝天花板自动送料机包括有和推料夹相配的张夹轮。本实用新型所具有的优点是铝天花板半成品往复自动送料速度快，能够极大发挥油压机配合模具生产铝天花方板的效能以及保证产品质量和安全。
文档编号B21D43/18GK202571063SQ20122006330
公开日2012年12月5日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者夏治林 申请人:佛山市飞天治林五金机械设备有限公司