专利名称：一种压框机自动上料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种太阳能生产线设备，具体涉及一种压框机自动上料机构。
背景技术：
该机构是用于太阳能生产线压框机中的自动上料机构。传统太阳能组件压框环中的铝型材上料都是在前一工站用人工上料来完成的。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种压框机自动上料机构。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:一种压框机自动上料机构，第一气动手指安装在第一固定块上，旋转轴和所述第一固定块连接，所述旋转轴的两端分别和第一轴承座、第二轴承座相连接，所述第一轴承座安装在右上料支架上，第二气动手指安装在第二固定块上，所述第二固定块安装在左上料支架上，回转气缸安装在回转气缸安装板上，所述回转气缸安装板安装在所述左上料支架上，第一滑轨、第二滑轨分别和滑块、第二滑块相连接，所述滑块和所述第二滑块都安装在第一气缸固定板上，所述左上料支架和所述右上料支架安装在所述第一气缸固定板上，所述滑块和所述第二滑块分别安装在第一滑轨固定板和第二滑轨固定板上，所述第一滑轨固定板和所述第二滑轨固定板都安装在第一铝型材支架和第二铝型材支架上，所述第一铝型材支架和所述第二铝型材支架之间安装有无杆气缸，所述无杆气缸分别通过第一气缸固定块和第二气缸固定块固定在所述第一铝型材支架和所述第二铝型材支架上。本实用新型的有益效果是:采用本实用新型，自动完成组件夹取，自动完成上料，完全取代了人工，大大提高了自动化程度，节约了人工成本；同时采用自动上料是每次上料位置固定，从而避免了由于人工操作每次的位置误差所产生的不良品。本实用新型的原理是:第一气动手指和第二气动手指可夹取组件，回转气缸和旋转轴配合可实现旋转方向夹取组件，第一滑轨、第二滑轨分别和滑块、第二滑块配合可实现夹取组件上下升降，上述夹取、旋转、升降几个动作配合即可完成组件的自动化上料。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1为本实用新型的结构示意图。图中标号说明:1、第一气动手指，2、第一固定块，3、第一轴承座，4、右上料支架，5、旋转轴，6、回转气缸，7、回转气缸安装板，8、第二气动手指，9、第二固定块，10、第二轴承座，
11、左上料支架，12、第一滑轨,13、第一滑轨固定板,14、第一气缸固定板,15、滑块，16、第一铝型材支架，17、第一气缸固定块，18、无杆气缸，19、第二滑块，20、第二滑轨固定板，21、第二滑轨，22、第二铝型材支架，23、第二气缸固定块。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来进一步说明本实用新型。本实用新型提出了一种压框机自动上料机构。参照图1所示，一种压框机自动上料机构，第一气动手指I安装在第一固定块2上，旋转轴5和所述第一固定块2连接，所述旋转轴5的两端分别和第一轴承座3、第二轴承座10相连接，所述第一轴承座3安装在右上料支架4上，第二气动手指8安装在第二固定块9上，所述第二固定块9安装在左上料支架11上，回转气缸6安装在回转气缸安装板7上，所述回转气缸安装板7安装在所述左上料支架11上，第一滑轨12、第二滑轨21分别和滑块15、第二滑块19相连接，所述滑块15和所述第二滑块19都安装在第一气缸固定板14上，所述左上料支架11和所述右上料支架4安装在所述第一气缸固定板14上，所述滑块15和所述第二滑块19分别安装在第一滑轨固定板13和第二滑轨固定板20上，所述第一滑轨固定板13和所述第二滑轨固定板20都安装在第一铝型材支架16和第二铝型材支架22上，所述第一铝型材支架16和所述第二铝型材支架22之间安装有无杆气缸18，所述无杆气缸18分别通过第一气缸固定块17和第二气缸固定块23固定在所述第一铝型材支架16和所述第二铝型材支架22上。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种压框机自动上料机构，其特征在于，第一气动手指(I)安装在第一固定块(2)上，旋转轴(5)和所述第一固定块(2)连接，所述旋转轴(5)的两端分别和第一轴承座(3)、第二轴承座(10)相连接，所述第一轴承座(3)安装在右上料支架(4)上，第二气动手指(8)安装在第二固定块(9)上，所述第二固定块(9)安装在左上料支架(11)上，回转气缸(6)安装在回转气缸安装板(7)上，所述回转气缸安装板(7)安装在所述左上料支架(11)上，第一滑轨(12)、第二滑轨(21)分别和滑块(15)、第二滑块(19)相连接，所述滑块(15)和所述第二滑块(19)都安装在第一气缸固定板(14)上，所述左上料支架(11)和所述右上料支架(4)安装在所述第一气缸固定板(14)上，所述滑块(15)和所述第二滑块(19)分别安装在第一滑轨固定板(13)和第二滑轨固定板(20)上，所述第一滑轨固定板(13)和所述第二滑轨固定板(20)都安装在第一铝型材支架(16)和第二铝型材支架(22)上，所述第一铝型材支架(16)和所述第二铝型材支架(22)之间安装有无杆气缸(18)，所述无杆气缸(18)分别通过第一气缸固定块(17)和第二气缸固定块(23)固定在所述第一招型材支架(16)和所述第二铝型材支架(22)上。
专利摘要本实用新型公开了一种压框机自动上料机构，第一气动手指安装在第一固定块上，旋转轴和所述第一固定块连接，所述旋转轴的两端分别和第一轴承座、第二轴承座相连接，所述第一轴承座安装在右上料支架上，第二气动手指安装在第二固定块上，所述第二固定块安装在左上料支架上，回转气缸安装在回转气缸安装板上，所述回转气缸安装板安装在所述左上料支架上。采用本实用新型，自动完成组件夹取，自动完成上料，完全取代了人工，大大提高了自动化程度，节约了人工成本；同时采用自动上料是每次上料位置固定，从而避免了由于人工操作每次的位置误差所产生的不良品。
文档编号B23P19/00GK202963925SQ20122066439
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月6日 优先权日2012年12月6日
发明者廖满元 申请人:苏州宏瑞达新能源装备有限公司