专利名称：微电机磁铁套管装配机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机的加工装置，尤其涉及一种微电机磁铁套管装配机构。
背景技术：
微电机定子总成包括外壳、磁铁套管、上微轴承和下微轴承，上微轴承和下微轴承分别设置在磁铁套管的两端，磁铁套管的上端压入到外壳的套管安装孔中。目前，对于微电机定子总成的装配一般是在装配平台上设置一个定位针，然后工人用镊子夹取下微轴承、磁铁套管、上微轴承，并依次套到定位针上，再通过压合装置施加压力，使上微轴承和下微轴承分别压入到磁铁套管的两端，然后再套上外壳，采用压合装置进一步压合，使磁铁套管的上端压入到外壳的套管安装孔中。显然，微电机总成的装配虽然采用了压合装置，但仍旧停留在手工作业阶段，工作效率较低，无疑增加了生产成本。造成目前微电机定子总成无法全自动装配的其中一个主要原因是:磁铁套管因相互之间的吸力而粘连在一起，难以对磁铁套管进行整齐有序的排队，难以自动完成磁铁套管的装配。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种微电机磁铁套管装配机构，这种微电机磁铁套管装配机构能够自动完成磁铁套管的装配，适用于构建微电机定子总成装配生产线，提高了生产效率，降低生产成本。采用的技术方案如下:微电机磁铁套管装配机构，包括机架，其特征是:还包括导轨、平移座、升降座、平移机构、升降机构、套管夹具、套管输送平台和压板；导轨和套管输送平台均设置在所述机架上，导轨处于套管输送平台的一侧上方；平移座安装在导轨上并能够沿导轨水平滑动；平移机构安装在机架上，平移机构的输出动力端与平移座连接；升降机构安装在平移座上，升降机构的输出动力端与升降座连接；套管夹具安装在升降座上；套管输送平台包括平台、至少一个拨轮和拨轮驱动电机，平台上设有输送槽，拨轮安装在输送槽中，拨轮与拨轮驱动电机传动连接；压板设置在平台上并处于输送槽的尾部，压板与输送槽的末端构成可供磁铁套管穿过的缺口。上述平移机构和升降机构均可以采用同步轮配合同步带，其中同步带为输出动力端；平移机构和升降机构也可以采用电机、凸轮、连杆和导向套相配合的结构，其中连杆为输出动力端；更优选平移机构和升降机构均采用气缸，结构更加简单、控制方便。由于磁铁吸力而粘连在一起并成排的磁铁套管放置在输送槽中，当输送槽的末端有空位时，磁铁套管在拨轮的拨动下向输送槽的末端进行传送，当输送槽的末端没有空位时，由于磁铁套管受到输送槽末端的阻力，在拨轮与磁铁套管之间产生打滑；套管夹具在平移机构、升降机构的驱动下，移动到磁铁套管的上方，夹取磁铁套管，然后在平移机构、升降机构的驱动下移动到整机工作的定位针上，将磁铁套管套在定位针上，完成磁铁套管的装配。本机构通过设置自动送料的套管输送平台，以及平移机构和升降机构，实现磁铁套管的自动供给、夹取、套上等动作，使得磁铁套管的装配全自动完成，适用于构建微电机定子总成装配生广线，提闻了生广效率。作为本实用新型的优选方案，所述输送槽的起始端设有套管入口。通过在输送槽的起始端设置套管入口，将粘连在一起并成排的磁铁套管从该套管入口送入，操作简单、方便。作为本实用新型进一步的优选方案，所述输送槽为S形输送槽。通过设置S形输送槽，在平台有限的面积上，尽量延长输送槽的长度，使得输送槽能够容纳更多的磁铁套管。作为本实用新型更进一步的优选方案，所述S形输送槽的拐弯处均设有拨轮。将拨轮设置在S形输送槽的拐弯处，利用拐弯处的空间安装拨轮，结构更加合理，另一方面在拐弯处对磁铁套管施加推力，确保粘连在一起并成排的磁铁套管顺利向前输送。作为本实用新型再更进一步的优选方案，所述拨轮由铜制成。由于铜不受磁铁的吸附，因此，由铜制成的拨轮与磁铁套管之间不会相互吸附，更有利于粘连在一起并成排的磁铁套管向前输送。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:通过设置自动送料的套管输送平台，以及平移机构和升降机构，实现磁铁套管的自动供给、夹取、套上等动作，使得磁铁套管的装配全自动完成，适用于构建微电机定子总成装配生产线，提高了生产效率。
图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。如图1所示，这种微电机磁铁套管装配机构，包括机架1、导轨2、平移座3、升降座
4、平移无杆气缸5、升降无杆气缸6、套管夹具7、套管输送平台8和压板9 ;导轨2和套管输送平台8均设置在机架I上，导轨2处于套管输送平台8的一侧上方；平移座3安装在导轨2上并能够沿导轨2水平滑动；平移无杆气缸5安装在机架I上，平移无杆气缸5的滑块与平移座3连接；升降无杆气缸6安装在平移座3上，升降无杆气缸6的滑块与升降座4连接；套管夹具7安装在升降座4上；套管输送平台8包括平台801、多个由铜制成的拨轮802和拨轮驱动电机(为使附图更简洁，图1中省略拨轮驱动电机)，平台801上设有S形输送槽803，拨轮802安装在输送槽803的拐弯处，拨轮802与拨轮驱动电机传动连接；压板9设置在平台801上并处于输送槽803的尾部，压板9与输送槽803的末端构成可供磁铁套管穿过的缺口 10 ;输送槽803的起始端设有套管入口 804。由于磁铁吸力而粘连在一起并成排的磁铁套管放置在输送槽803中，当输送槽803的末端有空位时，磁铁套管在拨轮802的拨动下向输送槽803的末端进行传送，当输送槽803的末端没有空位时，由于磁铁套管受到输送槽803末端的阻力，在拨轮802与磁铁套管之间产生打滑；套管夹具在平移无杆气缸5、升降无杆气缸6的驱动下，移动到磁铁套管的上方，夹取磁铁套管，然后在平移无杆气缸5、升降无杆气缸6的驱动下移动到整机工作的定位针11上，将磁铁套管套在定位针11上，完成磁铁套管的装配。[0019]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.微电机磁铁套管装配机构，包括机架，其特征是:还包括导轨、平移座、升降座、平移机构、升降机构、套管夹具、套管输送平台和压板；导轨和套管输送平台均设置在所述机架上，导轨处于套管输送平台的一侧上方；平移座安装在导轨上并能够沿导轨水平滑动；平移机构安装在机架上，平移机构的输出动力端与平移座连接；升降机构安装在平移座上，升降机构的输出动力端与升降座连接；套管夹具安装在升降座上；套管输送平台包括平台、至少一个拨轮和拨轮驱动电机，平台上设有输送槽，拨轮安装在输送槽中，拨轮与拨轮驱动电机传动连接；压板设置在平台上并处于输送槽的尾部，压板与输送槽的末端构成可供磁铁套管穿过的缺口。
2.如权利要求1所述的微电机磁铁套管装配机构，其特征是:所述输送槽的起始端设有套管入口。
3.如权利要求1或2所述的微电机磁铁套管装配机构，其特征是:所述输送槽为S形输送槽。
4.如权利要求3所述的微电机磁铁套管装配机构，其特征是:所述S形输送槽的拐弯处均设有拨轮。
5.如权利要求3所述的微电机磁铁套管装配机构，其特征是:所述拨轮由铜制成。
专利摘要本实用新型涉及一种微电机磁铁套管装配机构，包括机架、导轨、平移座、升降座、平移机构、升降机构、套管夹具、套管输送平台和压板；导轨处于套管输送平台的一侧上方；平移座安装在导轨上；平移机构安装在机架上，平移机构的输出动力端与平移座连接；升降机构安装在平移座上，升降机构的输出动力端与升降座连接；套管夹具安装在升降座上；套管输送平台设有输送槽，输送槽中安装有拨轮；压板设置在平台上并处于输送槽的尾部。通过设置套管输送平台，以及平移机构和升降机构，实现磁铁套管的自动供给、夹取、套上等动作，使得磁铁套管的装配全自动完成，适用于构建微电机定子总成装配生产线，提高了生产效率。
文档编号B23P19/027GK203062213SQ201220744940
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者陈祉浩, 张彦志, 杨壮凌 申请人:广东超力微电机有限公司