自动焊接设备的制作方法
【专利摘要】一种自动焊接设备，用于在近似平面工件上的自动焊点焊接。PLC可编程控制系统用通信电缆分别与悬挂点焊机、焊接夹具、焊枪移动平台的控制系统相连，焊枪移动平台上带有位置检测开关；PLC可编程控制系统分别控制焊接夹具的夹紧动作、焊枪移动平台的移动及悬挂点焊机的焊接。本发明在平面打点工件的焊接生产上，可替代控制系统复杂冗大的焊接机器人系统，整套系统可由现焊接生产中使用的点焊机改造而成，成本大大降低；具有焊接机器人的焊接点位的可靠性和焊接质量的稳定性；可达到焊接机器人同样的自动化程度和生产节拍。
【专利说明】自动焊接设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接自动控制【技术领域】，具体是一种在近似平面打点的工件上替代焊接机器人的自动焊接设备。
【背景技术】
[0002]近年来，我国汽车产业飞速发展，车型更新换代很快，汽车产量和品种迅速增加。为了保证产品质量，焊接生产过程中大量采用了焊接机器人，以保证焊点位置的可靠性和焊接质量的稳定性，对生产过程的自动化带来了很大的提升，但同时设计及生产制造成本也大幅度提高。
【发明内容】
[0003]为克服现有采用机器人焊接系统所带来的成本高的不足，本发明的发明目的在于提供一种自动焊接设备，以提高焊接稳定性和自动化程度，实现降低生产投入成本的目的。
[0004]为实现上述目的，本发明的PLC可编程控制系统用通信电缆一与悬挂点焊机的控制系统连接；PLC可编程控制系统用通信电缆二与焊接夹具的控制系统连接；PLC可编程控制系统用通信电缆三与焊枪移动平台的控制系统相连，焊枪移动平台上带有位置检测开关；PLC可编程控制系统分别控制焊接夹具的夹紧动作、焊枪移动平台的移动及悬挂点焊机的焊接。
[0005]本发明由PLC可编程控制系统、焊接夹具、悬挂点焊机和焊枪移动平台及通信电缆组成。PLC可编程控制系统的信号传送到焊接夹具，控制焊接夹具动作后，传送信号给焊枪移动平台，焊枪移动平台由初始位置开始移动到打点位置后，由位置检测开关确认位置后将信号传回PLC可编程控制系统，再由PLC可编程控制系统传送信号到悬挂点焊机启动焊接；每次焊接完成后，点焊机传送完成信号到PLC可编程控制系统，PLC可编程控制系统再传送信号给焊枪移动平台动作，进行下一个点的焊接；全部焊点焊接完成后，由位置检测开关确认焊枪移动平台的位置后传送信号到PLC可编程控制系统，PLC可编程控制系统控制移动平台动作到初始位置并传送信号到焊接夹具动作恢复初始状态。通过自动控制悬挂点焊机移动来焊接在高度差不大的平面上的焊点。
[0006]本发明与现有技术相比，具有以下优点:
1、在平面打点工件的焊接生产上，可替代控制系统复杂冗大的焊接机器人系统，整套系统可由现焊接生产中使用的点焊机改造而成，成本大大降低；
2、具有焊接机器人的焊接点位的可靠性和焊接质量的稳定性；
3、可达到焊接机器人同样的自动化程度和生产节拍。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明结构示意图。【具体实施方式】
[0008]如图1所示，PLC可编程控制系统I用通信电缆一 5与悬挂点焊机2的控制系统连接；PLC可编程控制系统I用通信电缆二 6与焊接夹具4的控制系统连接；PLC可编程控制系统I用通信电缆三7与焊枪移动平台3的控制系统相连，焊枪移动平台3上带有位置检测开关；悬挂点焊机与焊枪移动平台连接；PLC可编程控制系统I分别控制焊接夹具4的夹紧动作、焊枪移动平台3的移动及悬挂点焊机2的焊接。
[0009]工件在焊接夹具4上放置完成后，按动焊接夹具4上的启动按钮，通过通信电缆二 6将信号传递给PLC可编程控制系统1，PLC可编程控制系统I接收到信号后，通过通信电缆二 6传送信号控制焊接夹具4夹紧工件，同时PLC可编程控制系统I通过通信电缆7传送信号给焊枪启动平台3，控制焊枪开始移动；在焊枪移动平台3将焊枪移动到焊点位置后，由焊枪移动平台上的检测开关确认后，通过通信电缆三7将信号传送给PLC可编程控制系统1，PLC可编程控制系统I接收到信号后，通过通信电缆一 5传送信号给悬挂点焊机2，启动悬挂点焊机2焊接程序，控制焊枪加压焊接，完成一个焊点的焊接过程。焊枪焊接完毕后，悬挂点焊机2将焊接完成信号通过通信电缆一 5传送给PLC可编程控制系统1，PLC可编程控制系统I接收到完成信号后，通过通信电缆三7传送信号给焊枪移动平台向下一个焊点位置移动，进行下一个焊点的焊接过程。在最后一个焊点完成焊接后，焊枪移动平台3移动到最后一个检测开关位置，焊枪移动平台3将信号通过通信电缆三7传送给PLC可编程控制系统1，PLC可编程控制系统I接收到信号后，通过通信电缆三7传送信号控制焊枪移动平台3移动回到初始位置；到达初始位置后，焊枪移动平台3上的检测开关将信号通过通信电缆三7传送给PLC可编程控制系统1，PLC可编程控制系统I接收到信号后，通过通信电缆二 6传送信号控制焊接夹具4松开工件，操作人员将工件取出，完成一件工件的焊接过程。
【权利要求】
1.一种自动焊接设备，其特征在于=PLC可编程控制系统(I)用通信电缆一(5)与悬挂点焊机(2)的控制系统连接；PLC可编程控制系统(I)用通信电缆二(6)与焊接夹具(4)的控制系统连接；PLC可编程控制系统(I)用通信电缆三(7)与焊枪移动平台(3)的控制系统相连；悬挂点焊机(2)与焊枪移动平台(3)连接；PLC可编程控制系统(I)分别控制焊接夹具(4)的夹紧动作、焊枪移动平台(3)的移动及悬挂点焊机(2)的焊接。
2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于:焊枪移动平台(3)上带有位置检测开关。
【文档编号】B23K11/11GK103909333SQ201310003421
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年1月6日 优先权日:2013年1月6日
【发明者】庹文鑫, 张静 申请人:襄阳东昇机械有限公司