激光加工机的清扫工具及具备该清扫工具的激光加工的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种激光加工机的清扫工具。使喷嘴的清扫作业简单化。如果通过清扫用压力缸（11）而活塞杆（12）伸长、将前端的清扫头（13）的导引罩（13b）向加工头（2）的喷嘴（29a）碰抵，则喷嘴（29a）前端向导引罩（13b）的定位孔（13b2）内嵌入。由此，如果在定位孔（13b2）中插通清扫钻（10A），则成为清扫钻（10A）插入到喷嘴（29a）的前端的开口部内的关系，所以作业者不需要进行将极细的棒状部件（清扫钻（10A））向较小的孔（喷嘴（29a）的前端的开口部）中插入的作业。由此，能够简单地进行通过清扫钻（10A）对喷嘴（29a）的清扫作业。
【专利说明】
激光加工机的清扫工具及具备该清扫工具的激光加工机
【技术领域】
[0001]本发明涉及激光加工机的清扫工具及具备该清扫工具的激光加工机，是能够使喷嘴的清扫作业简单化的装置。
【背景技术】
[0002]激光切断装置是对金属板的被加工物照射聚光的激光、并喷射辅助气体AG而进行高精度高品质的微细切断的激光加工机。图9是表示以往的激光加工机100的剖视图，夹着被加工物W，在上方配置有加工头101，在下方配置有加工台102。
[0003]在该激光加工机100中，激光从未图示的激光振荡器向加工头101内的聚光透镜103入射，由该聚光透镜103聚光的激光被从加工头101的喷嘴112的开口部照射在被加工物W上。并且，对于聚光透镜103的下方将辅助气体AG施加压力而供给，在加工时，将该辅助气体AG从喷嘴112向被加工物W的加工部位集中地喷吹。由此，通过激光加工产生的浮渣或溅渣等熔融物被辅助气体吹跑，所以能够抑制向被加工物的附着。
[0004]被辅助气体AG吹跑的浮渣或溅渣等熔融物有附着到喷嘴112上的情况，但如果上述熔融物附着到喷嘴112上，则发生因喷嘴112的孔眼堵塞造成的加工不良。由此，为了防止因喷嘴112的孔眼堵塞造成的加工不良，需要喷嘴112的定期的清扫。
[0005]喷嘴112的定期的清扫通过使用具有棒状的清扫钻的清扫工具由作业者的手动进行。即，作业者将清扫钻插入到喷嘴112的前端的开口部中，通过用该插入的清扫钻将上述熔融物削掉，进行喷嘴的清扫。
[0006]专利文献1:特开2002 - 79390号公报但是，由于喷嘴的前端的开口部是直径为0.6mm左右的很小的孔，清扫钻是直径为
0.5mm左右的很细的棒状部件，所以向喷嘴的前端的开口部(很小的孔)插入清扫钻(很细的棒状部件)的作业对于作业者而言成为麻烦的作业。结果，有在喷嘴的清扫作业中花费工夫的问题。
[0007]此外，如果作为很细的棒状部件的清扫钻与喷嘴的前端部干涉，则清扫钻有可能损坏，所以作业者必须对其操作提起充分的注意以使清扫钻不损坏。结果，有在喷嘴的清扫作业中花费工夫的问题。
【发明内容】
[0008]本发明是为了解决上述问题而做出的，目的是提供一种能够使喷嘴的清扫作业简单化的激光加工机的清扫工具及具备该清扫工具的激光加工机。
[0009]为了达到该目的，本发明的第I方式的激光加工机的清扫工具，在具备具有喷嘴的加工头的激光加工机中使用，将上述喷嘴清扫，所述喷嘴向对被加工物的激光的照射部分喷出辅助气体，所述激光加工机的清扫工具具备:棒状的清扫钻，插入到上述喷嘴的前端的开口部内；导引罩，具有定位孔，形成为在上述清扫钻的长度方向上与上述喷嘴离开的一侧开口的杯状，所述定位孔在与上述喷嘴的前端对置配置的上表面上穿通，上述喷嘴的前端进入到所述定位孔中；钻支架，收容在该导引罩中，保持上述清扫钻；弹性部件，夹设在该钻支架及上述导弓I罩之间，将上述钻支架相对于上述导弓I罩弹性支承；构成为，在上述喷嘴的前端进入到上述定位孔中的状态下，克服上述弹性部件的弹性力使上述钻支架相对于上述导引罩在上述清扫钻的长度方向上向上述喷嘴侧移动，由此将上述清扫钻通过上述定位孔向上述喷嘴的前端的开口部内插入。
[0010]根据本发明的第I方式的激光加工机的清扫工具，在具备具有喷嘴的加工头的激光加工机中使用，将上述喷嘴清扫，所述喷嘴向对被加工物的激光的照射部分喷出辅助气体，或者根据本发明的第2方式的激光加工机，具备加工头，所述加工头具有向对被加工物的激光的照射部分喷出辅助气体的喷嘴，棒状的清扫钻被弹性部件相对于导引罩弹性支承，所述弹性部件夹设在导引罩与钻支架之间，所述导引罩形成为在清扫钻的长度方向上与喷嘴离开的一侧开口的杯状，所述钻支架收容在该导引罩中，保持清扫钻，导引罩在与喷嘴的前端对置配置的上表面上穿通有喷嘴的前端进入的定位孔。由此，在喷嘴的前端进入到定位孔中的状态下，克服弹性部件的弹性力使钻支架相对于导引罩在清扫钻的长度方向上向喷嘴侧移动，由此将清扫钻通过定位孔向喷嘴的前端的开口部内插入。
[0011]这里，如果喷嘴的前端进入到定位孔中，则只要在定位孔中插通清扫钻，就成为清扫钻插入到喷嘴的前端的开口部内的关系，所以作业者不需要进行将极细的棒状部件(清扫钻)向较小的孔(喷嘴的前端的开口部)插入的作业。由此，起到能够简单地进行通过清扫钻对喷嘴的清扫作业的效果。
[0012]此外，如果喷嘴的前端进入到定位孔中，则只要在定位孔中插通清扫钻，就成为清扫钻插入到喷嘴的前端的开口部内的关系，所以能够抑制在将清扫钻向喷嘴的前端的开口部插入时喷嘴的前端部与清扫钻干涉。由此，作业者不需要对其操作提起充分的注意以使清扫钻不损伤，所以起到能够简单地进行通过清扫钻对喷嘴的清扫作业的效果。
[0013]进而，由于在导引罩与收容在该导引罩中、保持清扫钻的钻支架之间夹设有弹性部件，所以在使喷嘴的前端向定位孔进入的情况下，通过利用弹性部件的缓冲作用，能够缓和喷嘴的前端向导引罩的定位孔嵌入时的冲击。由此，不需要对钻支架的移动量提起注意以使得不会因上述冲击使喷嘴的前端或导引罩损坏，所以起到能够简单地进行通过清扫钻对喷嘴的清扫作业的效果。
[0014]本发明的第3实施方式的激光加工机的清扫工具或激光加工机，在本发明的第I方式的激光加工机的清扫工具或本发明的第2方式的激光加工机中，也可以是，具备清扫用压力缸，所述清扫用压力缸由空气压力缸构成，使清扫钻在其轴心方向上移动；上述导引罩具备:流路，形成在筒状部分的内部，流过使上述清扫用压力缸动作的动作空气；横孔，连通到该流路，在与上述清扫钻的长度方向交叉的方向上穿通到上述定位孔中。
[0015]根据本发明的第3方式的激光加工机的清扫工具或激光加工机，由于通过由空气压力缸构成的清扫用压力缸使清扫钻在其轴心方向上移动，所以能够使通过清扫钻对喷嘴的清扫自动化，由此起到能够不依靠人手而进行喷嘴的清扫的效果。
[0016]此外，对形成在导引罩的筒状部分的内部的流路喷出使清扫用压力缸动作的动作空气，从喷嘴对喷嘴的前端进入的定位孔喷出辅助气体。
[0017]在此情况下，由于与上述流路连通的横孔在与清扫钻的长度方向交叉的方向上穿通到导引罩的定位孔中，所以如果从喷嘴喷出辅助气体，则通过从喷嘴喷出的辅助气体与喷出到定位孔中的动作空气在定位孔中碰撞，将与辅助气体一起喷出到定位孔内的上述附着物从横孔向外部排出。
[0018]由此，能够抑制上述附着物附着到定位孔中，所以能够防止由附着在定位孔中的上述附着物阻碍使喷嘴的前端进入到定位孔中的作业的情况。因而，能够顺利地进行上述作业，所以起到能够简单地进行通过清扫钻对喷嘴的清扫作业的效果。
[0019]本发明的第4实施方式的激光加工机的清扫工具或激光加工机，在本发明的第I方式的激光加工机的清扫工具或本发明的第2方式的激光加工机中，也可以是，具备:力口工台，配设在加工头的下方，保持被加工物，并且能够相对于加工头在与激光的光轴正交的方向上移动而构成；加工台移动机构，使加工台相对于加工头在与激光的光轴正交的方向上移动；清扫工具移动机构，使清扫工具相对于加工头在与激光的光轴正交的方向上移动；清扫工具用空间，通过由加工台移动机构使加工台相对于加工头在与激光的光轴正交的方向上移动，设置在加工头的下方；通过由清扫工具移动机构使加工台相对于加工头在与激光的光轴方向正交的方向上移动，在清扫工具用空间中配置清扫工具。
[0020]根据本发明的第4方式的激光加工机的清扫工具或激光加工机，由于配设在加工头的下方、保持被加工物的加工台能够通过加工台移动机构相对于加工头在与激光的光轴正交的方向上移动而构成，所以通过由加工台移动机构使加工台相对于加工头在与激光的光轴正交的方向上移动，在加工头的下方设置清扫工具用空间，通过由清扫工具移动机构相对于加工头在与激光的光轴方向正交的方向上移动，能够在清扫工具用空间中配置清扫工具。
[0021]这里，如果通过使加工头相对于加工台在激光的光轴方向上移动而在加工头的下方设置清扫用空间，则不仅加工头的构造复杂化，还需要使加工头升降清扫钻的轴心方向上的长度量，所以升降机构大型化，相对于加工台移动的质量体(加工头)的惯性力变大。由此，相应于上述质量体的惯性力变大的量，对于升降机构的驱动控制、加工头的位置精度恶化。
[0022]相对于此，根据本发明的第4方式的激光加工机的清扫工具或激光加工机，通过由加工台移动机构使加工台相对于加工头在与激光的光轴正交的方向上移动，在加工头的下方设置清扫工具用空间，所以不需要在加工头上设置升降机构。由此，不仅能够使加工头的构造简单化，而且能够使加工头小型化，所以起到对于清扫工具移动机构的驱动控制能够使加工头的位置精度提高的效果。
[0023]本发明的第5实施方式的激光加工机的清扫工具或激光加工机，在本发明的第4方式的激光加工机的清扫工具或激光加工机中，也可以是，具备:支承部件，保持加工台，在加工台的移动方向上延伸设置；滑动板，以能够沿着该支承部件的长度方向滑动移动的状态保持在支承部件上，将加工台及清扫工具固定；滑动压力缸，使该滑动板相对于支承部件滑动移动，并构成清扫工具移动机构及加工台移动机构。
[0024]根据本发明的第5方式的激光加工机的清扫工具或激光加工机，保持加工台的支承部件在加工台的移动方向上延伸设置，固定加工台及清扫工具的滑动板在能够沿着支承部件的长度方向滑动移动的状态下保持在支承部件上，在构成清扫工具移动机构及加工台移动机构的滑动压力缸作用下，滑动板能够滑动移动，所以能够通过单一的滑动压力缸同时进行加工台及清扫工具相对于加工头的移动。
[0025]由此，与分别通过加工台移动机构使加工台、通过清扫工具移动机构使清扫工具移动的情况相比，能够削减驱动机构的数量，所以起到能够实现因零件件数的削减带来的成本削减的效果。
[0026]本发明的第6实施方式的激光加工机的清扫工具或激光加工机，在本发明的第4方式的激光加工机的清扫工具或激光加工机中，也可以是，加工台具备下部支架以及吸引孔，所述下部支架在将被加工物加工的情况下经由被加工物与加工头对置配置，所述吸引孔穿通在该下部支架的上表面上，通过吸引而设定为负压；支承部件形成为筒状；该形成为筒状的支承部件具备连通孔以及气体通路，所述连通孔穿通在上表面上，与吸引孔连通，所述气体通路与该连通孔连通，形成在支承部件的内部。
[0027]根据本发明的第6方式的激光加工机的清扫工具或激光加工机，由于加工台在经由被加工物与加工头对置配置的下部支架的上表面上穿通有通过吸引而设定为负压的吸引孔，支承部件形成为筒状，穿通有与吸引孔连通的连通孔，在其内部形成有与连通孔连通的气体通路，所以通过利用支承部件的封闭的空间作为气体通路，起到能够实现零件件数的削减的效果。
[0028]本发明的第7实施方式的激光加工机的清扫工具或激光加工机，在本发明的第5方式的激光加工机的清扫工具或激光加工机中，也可以是，具备将上述滑动压力缸及上述滑动板连结的连结件；支承部件形成为筒状；该形成为筒状的支承部件具备开口以及收容空间，所述开口在加工台的移动方向上穿通，所述收容空间形成在支承部件的内部，收容滑动压力缸；通过滑动板相对于支承部件滑动移动，连结件能够在上述开口中移动而构成。
[0029]根据本发明的第7方式的激光加工机的清扫工具或激光加工机，由于支承部件形成为筒状，穿设有在加工台的移动方向上延伸设置的开口，将滑动压力缸及滑动板连结的连结件能够在开口中移动而构成，所以能够在形成在支承部件的内部的收容空间中配置滑动压力缸。由此，能够抑制滑动压力缸的露出，所以起到能够防止滑动压力缸的构成零件(特别是可动零件)与滑动压力缸的周边零件的干涉的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1是本发明的一实施方式的激光切断装置的侧视图。
[0031]图2是将图1的X部分放大的激光切断装置的放大侧视图。
[0032]图3是图2的III 一 III线的激光切断装置的放大剖视图。
[0033]图4是图2的IV — IV线的激光切断装置的放大剖视图。
[0034]图5是图2的V — V线的清扫工具的剖视图。
[0035]图6 Ca)是钻支架的俯视图，图6 (b)是从图6 Ca)的箭头VIb方向观察的钻支架的侧视图，图6 (c)是图6 Ca)的VIc - VIc线的钻支架的剖视图。
[0036]图7是通过清扫工具的喷嘴的清扫状态下的激光切断装置的放大侧视图。
[0037]图8是包括活塞杆的轴心的喷嘴及清扫工具的剖视图。
[0038]图9是以往的激光加工机的侧视图。
【具体实施方式】
[0039]以下，参照附图对本发明的优选的实施方式进行说明。首先，参照图1，对激光切断装置I的概略结构进行说明。图1是本发明的一实施方式的激光切断装置I的侧视图。
[0040]如图1所示，激光切断装置I是对金属板的被加工物W (参照图2)照射聚光的激光、并喷射辅助气体而进行高精度高品质的微细切断的激光加工机，主要具备:加工头2 ;头侧台架3，使该加工头2在与激光的光轴a (参照图3)正交的方向(图1左右方向及图1纸面正交方向)上移动；加工台4，配设在加工头2的下方，保持被加工物W并能够在后述的支承部件5的长度方向(图1左右方向)上移动而构成；长尺寸的支承部件5，保持该加工台
4;升降用压力缸6，支承该支承部件5的两端；滑动板7，以能够沿着支承部件5的长度方向(图1左右方向)滑动移动的状态保持在支承部件5上；滑动压力缸8，使该滑动板7相对于支承部件5在支承部件5的长度方向上滑动移动；连结件9，将该滑动压力缸8及滑动板7连结；清扫工具10，具有棒状的清扫钻1A (参照图4)，支承在滑动板7上。
[0041]接着，参照图2及图3，对激光切断装置I的详细结构进行说明。图2是表示图1的X部分的激光切断装置I的放大侧视图，图3是图2的II1-1II线的激光切断装置I的放大剖视图。图2将支承部件5的一部分截面显示，将后述的弹簧44的图示省略。
[0042]如图2及图3所示，加工头2是通过一边使激光相对于被加工物W移动一边照射而将被加工物W切断(开孔)加工的部件，用从该加工头2照射的激光将被加工物W的规定部位切断(开孔)加工。在加工头2的下方设有工件用工作台(未图示)，通过将被加工物W的周缘部保持在工件用工作台的安装框(未图示)上，使被加工物W成为张紧状态。如果使被加工物W成为张紧状态，则工件用工作台能够在与激光的光轴a正交的平面(XY平面上)上相对于加工头2移动。
[0043]加工头2主要具备:光纤22，传送激光；套筒21，具有穿通有嵌合孔21a的筒状部分及吊持到头侧台架3上的凸缘部分，所述嵌合孔21a嵌合该光纤22的前端部；压电台架23，具有内嵌该套筒21的筒状部分的透过孔23b，使聚光透镜25 (后述)相对于套筒21在与激光的光轴a正交的平面上移动；透镜支架24，通过螺栓B3固定在该压电台架23上、能够相对于套筒21移动而构成；聚光透镜25，收容在该透镜支架24中，将从光纤22照射的激光聚光；罩支架26，将聚光透镜25从下方覆盖；柱部件27，使罩支架26支承在套筒21上；流路部件28，嵌合在罩支架26上；上部支架29，具有喷嘴29a，嵌合在流路部件28上。
[0044]压电台架23的固定在头侧台架3上的上方是固定侧，固定透镜支架24的下方是可动侧，保持着聚光透镜25的透镜支架24用螺栓B3固定在压电台架23的可动侧。由于在压电台架23上设有电极，所以通过外加电压，给固定在可动侧的透镜支架24 (聚光透镜25)带来规定的动作。此外，压电台架23由于被压电致动器驱动，所以能够进行微米单位下的移动。由此，通过使聚光透镜25在相对于激光的光轴a正交方向上微小变动(移动)，能够进行电子零件等的很微小的开孔加工。
[0045]透镜支架24是用来将聚光透镜25安装到压电台架23上的部件，主要具备形成为大致圆筒状、作为保持聚光透镜25的部位的透镜保持部24a。罩支架26是为了使从流路部件28的后述的辅助气体通路28a喷射的辅助气体不向聚光透镜25侧流入而配设在透镜支架24的下方(图4下方)的部件，在罩支架26的筒状部分上设有透镜罩26a。
[0046]柱部件27是使压电台架23与罩支架26连结的部件，柱部件27的一端固接在压电台架23的透过孔23b的内周面的下端上，并且另一端固接在罩支架26的凸缘状的部分的上表面上。另外，固接方法使用粘接材料或螺栓等连结部件(未图示)的哪个都可以。
[0047]上部支架29是将被照射激光的被加工物W的切断部分从上方推压的圆筒状的部件，由嵌合到流路部件28的内周上的筒状的上部部件和比上部部件大一圈的筒状的下部部件构成，在下部部件的内部的激光聚光的部分上配置有喷嘴29a。在喷嘴29a的前端上形成有600 μ m的直径的开口(开口部)，通过开口部的激光的焦点设定为30 μ m以下。此外，在上部支架29的与被加工物W滑动接触的下表面侧，安装着向下侧(图3下侧)凸的圆弧状的滑动件2%。该滑动件29b构成为，通过使圆弧状的面抵接在被加工物W上，容易在被加工物W上滑动且不给被加工物W带来伤痕。
[0048]通过压电台架23，透镜支架24能够在与激光的光轴a正交的平面上相对于套筒21以微米单位移动，所以能够在加工头2的喷嘴29a前端的开口部的范围内的很窄的范围内变更激光的照射范围。由此，能够进行高精度的加工，所以能够进行电子零件等的很微小的开孔加工。
[0049]头侧台架3是用来使加工头2进行平面移动的部件，吊持在臂30 (参照图1)上。在激光切断装置I设置在地面(水平面)上的状态下，加工头2通过头侧台架3能够相对于臂30在与激光的光轴a (参照图3)正交的平面(UV平面)上移动。
[0050]从加工头2经由光纤22送出的激光经由未图示的准直透镜如图示那样成为平行光而进入，由聚光透镜25聚光的激光通过喷嘴29a的开口部被照射在被加工物W上。被加工物W通过激光的热量输入而局部且瞬间地熔融，进行切断(开孔)加工。此时，从辅助气体通路28a以高压力喷射到加工头2内的辅助气体通过罩支架26的筒状部分的周围向透镜罩26a的下部空间流动，被喷嘴29a的开口部节流而被集中地喷吹到被加工物W的切断部位上。
[0051]这里，根据本实施方式的激光切断装置1，从加工头2照射激光，不仅通过头侧台架3使加工头2在UV平面上相对于臂30 (参照图1)平行移动，在电子零件等的很微小的开孔加工等中，还通过由压电台架23使激光的焦点的位置变化来进行加工。
[0052]S卩，通过由压电台架23仅使透镜支架24 (聚光透镜25)移动来进行微小孔的开孔加工，所以在使透镜支架24移动的情况下，与使加工头2整体移动相比，移动的部件的质量较小，不易受惯性力的影响，所以能够进行高速高精度的加工，并且，由于没有加工头2和被加工物W的磨损，所以能够维持初始性能也有利于高速高精度的加工。进而，由于为了进行微小加工而利用比较轻量的压电台架23 (压电致动器)，所以能够使加工头2更轻量化，使加工头2移动的加工也能够高速且高精度地进行。
[0053]加工台4是配设在加工头2的下方、保持被加工物W的部件，保持在支承部件5上，主要具备:下部支架41，具有为了在被加工物W的下侧吸引辅助气体而由筒状部件构成的筒部41a及经由被加工物W与加工头2对置配置的头部41b ;吸引孔42，贯通形成在该下部支架41的筒部41a上；上下调整管43，具有插入下部支架41的筒部41a的插入孔43a，相对于筒部41a能够在上下方向上滑动移动而嵌合；弹簧44，夹设在该上下调整管43及下部支架41之间；调整螺母45，拧合到上下调整管43上；基座46，保持该调整螺母45、具有嵌合上下调整管43的插入孔46a ;空气泵47，向下部支架41供给压缩的空气。
[0054]下部支架41的头部41b的上表面由多孔质的烧结金属或陶瓷等形成。由此，如果从空气泵47对下部支架41的头部41b的内部空间41c供给空气，则空气从头部41b的上表面向上方喷出。由此，能够从头部41b的上表面喷出空气而在与被加工物W之间形成由空气形成的空气层，所以能够抑制使浮渣或溅渣等熔融物咬入到被加工物W与下部支架41(头部41b)之间、将被加工物W弄伤的情况。
[0055]吸引孔42通过被空气泵(未图示)吸引而成为负压。因而，被集中喷吹在被加工物W的切断部位上的辅助气体通过被加工物W的切断部向加工台4的吸引孔42内流入，所以随着被加工物W的切断而发生的浮渣等熔融物因这样的辅助气体的流动，从吸引孔42通过上下调整管43的插入孔43a，经由板孔71被从支承部件5的连通孔52向气体通路53引导，向外部排出。
[0056]调整螺母45构成为，相对于基座46在上下方向的位置原样(固定的状态)下能够旋转。即，调整螺母45的下端的凸缘状部分嵌入到形成在基座46的上表面上的圆形的凹部中，在其内部配置有上下调整管43。上下调整管43的形成在外周部上的阳螺纹与形成在调整螺母45的内周部上的阴螺纹拧合。由此，调整螺母45能够相对于基座46旋转而构成，通过使调整螺母45旋转，能够进行拧合在调整螺母45的内侧的上下调整管43的轴向(参照图3)上的位置调整。
[0057]弹簧44由于夹设在上下调整管43及下部支架41 (头部41b)之间，所以通过进行上下调整管43的轴向(图3上下方向)上的位置调整，来调整弹簧44的作用力(将被加工物W向加工头2侧推压的作用力)。即，如果使上下调整管43相对于调整螺母45向上方(图3上方)移动，则使弹簧44的作用力增大，通过下部支架41将被加工物W向加工头2侧(图3上侧)推压。
[0058]支承部件5是水平配置的长尺寸的筒状部件，主要具备:连通孔52，穿通在支承部件5的上表面上，与吸引孔42连通；气体通路53，与该连通孔52连通，形成在支承部件5的内部；开口 54，沿着加工台4的移动方向穿通在支承部件5的上表面上；收容空间55，与该开口 54连通，形成在支承部件5的内部。
[0059]另外，连通孔52与开口 54为非连通状态，在气体通路53与收容空间55之间夹设有区划壁(未图示)。由此，成为因辅助气体的流动被引导到气体通路53内的浮渣等熔融物不侵入到收容空间55内的结构。因而，防止熔融物附着到收容空间55内的滑动压力缸8等上而发生动作不良。
[0060]这里，根据本实施方式的激光切断装置1，升降用压力缸6 (参照图1)由通过空气压而伸缩驱动的致动器构成。由此，通过在升降用压力缸6作用下使支承部件5升降，来调整加工台4的高度位置，所以通过支承部件5随着升降用压力缸6的驱动而上升，加工台4在保持着被加工物W的状态下向加工头2侧(图3上侧)移动(上升)。由此，被加工物W被加工头2及加工台4夹持，通过从加工头2侧照射的激光进行切断加工。
[0061]在切断加工的结束后，通过随着升降用压力缸6的驱动而支承部件5下降，加工台4在保持着被加工物W的状态下向支承部件5侧(图3下侧)移动(下降)。由此，加工台4从加工头2离开配置，所以工件用工作台(未图示)能够在与激光的光轴a正交的平面(XY平面上)上相对于加工头2移动，能够变更被加工物W的加工部位。
[0062]进而，在本实施方式的激光切断装置I中，加工台4在能够相对于支承部件5在水平方向上移动(滑动移动)的状态下保持在支承部件5上。具体而言，支承部件5的两侧面固定着沿着其长度方向延伸设置的导轨51，向该导轨51嵌合的滑块72固接在滑动板7的下表面上。
[0063]滑动板7是配置在支承部件5的上表面上的板状的部件，主要具备:板孔71，连通到支承部件5的连通孔52 ;插通孔74，插通清扫工具10 ;滑块72，固接在滑动板7的下表面的两侧，与支承部件5的侧面对置配置；连结托架73，将清扫工具10固定在滑动板7上。此外，滑动板7固定着滑动压力缸8及清扫工具10，并且经由连结件9连结在滑动压力缸8上。
[0064]滑块72在与支承部件5的侧面对置的面上凹设有在支承部件5的长度方向(图2左右方向)上延伸设置的槽，在该槽中嵌合着导轨51。由此，通过使滑块72能够相对于导轨51滑动移动，使加工台4沿着支承部件5的长度方向滑动移动。
[0065]滑动压力缸8是使活塞杆8a在其轴心方向(图2左右方向)上往复的驱动部件，由空气压力缸构成，并且设置在由支承部件5的内部空间构成的收容空间55中。由于滑动压力缸8及滑动板7经由连结件9连结，所以构成为，如果通过滑动压力缸8的驱动而活塞杆8a往复动作，则滑动板7的位置沿着支承部件5滑动移动。
[0066]由于在支承部件5的上表面上沿着移动方向(图2左右方向)穿通有开口 54，所以构成为，通过连结件9在开口 54内沿支承部件5的移动方向(长度方向)移动，连结在滑动压力缸8上的滑动板7能够沿着支承部件5滑动移动。
[0067]连结件9主要具备:联接器(力〃 7° -J >7) 91，固定在活塞杆8a的前端上；环状的连结部件92，固定在该联接器91的前端上；垂直杆93，嵌合到该环状的连结部件92中。垂直杆93在贯穿滑动板7而插通在支承部件5的开口 54中的状态下通过螺母94固接在滑动板7上。
[0068]清扫工具10是用来将附着在喷嘴29a的前端上的开口部内的浮渣或溅渣等熔融物去除的清扫工具，以起立状态固定在滑动板7上。具体而言，在清扫工具10插通在连结托架73的筒状部73a和滑动板7的插通孔74中的状态下，连结托架73的凸缘73b用螺栓固定在滑动板7上。此外，清扫工具10的下部收容在支承部件5的收容空间55中。
[0069]这里，根据本实施方式的激光切断装置1，加工台4不仅是通过升降用压力缸6(参照图1)单纯地下降，还能够通过滑动压力缸8在支承部件5的长度方向(图3左右方向)上也滑动移动，所以即使是没有加工头2的升降装置的情况，也能够在加工头2的正下方确保空间(清扫工具用空间)。因而，通过由滑动压力缸8带来的加工台4的滑动移动而利用设在加工头2的正下方的清扫工具用空间，由此，即使是加工头2的正下方的空间(升降用空间)被限制的情况，作业者进行的喷嘴29a的清扫作业也能够实施。
[0070]由于保持加工台4的支承部件5在加工台4的移动方向上延伸设置，固定加工台4及清扫工具10的滑动板7在能够沿着支承部件5的长度方向滑动移动的状态下保持在支承部件5上，能够通过滑动压力缸8使滑动板7滑动移动，所以能够通过单一的滑动压力缸8同时进行加工台4及清扫工具10的相对于加工头2的移动。即，通过由滑动压力缸8使加工台4从加工头2的正下方沿支承部件5的长度方向(图2左右方向)移动，能够在将加工台4设在加工头2的正下方的清扫工具用空间中配置清扫工具10。由此，与分别设置使加工台4移动的空气压力缸及使清扫工具10移动的空气压力缸的情况相比，能够削减驱动机构的数量，所以能够实现由零件件数的削减带来的成本削减。
[0071]这里，也可以通过使加工头2相对于加工台4在激光的光轴a方向上移动(上升)而在加工头2的下方设置清扫用空间，但在此情况下，不仅加工头2的构造复杂化，而且需要使加工头2升降清扫钻1A的轴心方向上的长度量，所以升降机构大型化，加工头2大型化。由此,相应于加工头2大型化的量，被头侧台架3驱动的质量体变大，其惯性力也变大。由此，对于由头侧台架3进行的驱动控制，加工头2的位置精度恶化。
[0072]相对于此，通过由滑动压力缸8使加工台4相对于加工头2在与激光的光轴a正交的方向上移动，在加工头2的下方设置清扫工具用空间，所以不需要在加工头2上设置升降机构。由此，不仅能够使加工头2的构造简单化，还能够使加工头2小型化，所以对于由头侧台架3进行的驱动控制，加工头2的位置精度提高。
[0073]加工台4在经由被加工物W与加工头2对置配置的下部支架41的上表面上，穿通着通过吸引而被设定为负压的吸引孔42，支承部件5形成为筒状，穿通有与吸引孔42连通的连通孔52，在其内部形成有与连通孔52连通的气体通路53，所以能够利用支承部件5的封闭的空间作为气体通路53。由此，相比与支承部件5另外设置构成气体通路53的管的情况，能够实现零件件数的削减。
[0074]支承部件5在支承部件5上穿通有在加工台4的移动方向上延伸设置的开口 54，将滑动压力缸8及滑动板7连结的连结件9能够在开口 54中移动而构成，所以能够在形成于支承部件5的内部的收容空间55中配置滑动压力缸8。由此，能够抑制滑动压力缸8的露出，所以能够防止滑动压力缸8的构成零件(特别是可动零件)与滑动压力缸8的周边零件的干涉。
[0075]参照图4?图6，对清扫工具10的详细结构进行说明。图4是图2的IV — IV线的激光切断装置I的放大剖视图，图5是图2的V — V线的清扫工具10的剖视图，图4及图5表示没有进行清扫作业的非作业状态。此外，图6 (a)是钻支架13a的俯视图，图6 (b)是从图6 Ca)的箭头VIb方向观察的钻支架13a的侧视图，图6 (c)是图6 Ca)的VIc —VIc线的钻支架13a的剖视图。另外，在图5中省略了空气接头14的图示。
[0076]如图4及图5所示，清扫工具10主要具备:棒状的清扫钻10A，插入到喷嘴29a(参照图3)的前端的开口部内；筒状的活塞杆12，保持该清扫钻1A ;清扫头13，固定在该活塞杆12的前端上；清扫用压力缸11，使活塞杆12相对于清扫头13在其轴心方向(图5上下方向)上移动，由空气压力缸构成；空气接头14，对清扫用压力缸11将动作空气吸排气。
[0077]清扫钻1A是插入到喷嘴29a的前端的开口部内的棒状部件，经由后述的钻支架13a及垫块13d保持在活塞杆12上。此外，清扫钻1A的前端在清扫工具10的非作业状态下收容在清扫头13中。由此，在清扫工具10的移动时，能够防止清扫钻1A的前端与加工头2等的周边零件干涉而清扫钻1A损坏的情况。
[0078]清扫用压力缸11主要具备:筒状的压力缸筒11a，收容活塞杆12 ;活塞11b，在该筒状的压力缸筒Ila内滑动移动并插入到活塞杆12的下端的开口中；杆罩11c，固定在压力缸筒Ila的上端侧；头罩Ild,固定在压力缸筒Ila的下端侧。
[0079]活塞Ilb能够在压力缸筒Ila内往复而构成，在其中心在轴心方向(图5上下方向)上穿通有通气孔llbl。从后述的空气接头14b (参照图2)喷出的动作空气从通气孔Ilbl经由在后述的活塞杆12的轴心方向上形成的空气通路向清扫头13的后述的流路13bl内喷出。在杆罩Ilc上连结着空气接头14a (参照图2)，在头罩Ild上连结着空气接头14b，经由空气接头14a、14b将动作空气对杆罩Ilc的端口及头罩Ild的端口吸排气。通过对各端口吸排气的动作空气，活塞Ilb能够在其轴心方向(图5上下方向)上往复而构成。
[0080]此外，在杆罩Ilc内，装填有将活塞杆12的滑动部密封的O形环lie，使压力缸管Ila成为气密。该O形环lie由比较柔软的橡胶形成，能够容许活塞杆12的倾斜而构成。
[0081]活塞杆12在其内部在轴心方向(图5上下方向)上形成有与活塞Ilb的通气孔Ilbl连通而动作空气流动的通路(空气通路)，并且在其前端的多个部位上形成有缝隙12a，在其下端中插入活塞Ub而与活塞Ilb —体地形成。
[0082]如图5所示，清扫头13主要具备:钻支架13a，拧设在活塞杆12的前端的外周面上；导引罩13b，收容该钻支架13a，形成为下方(图5下方)开口的杯状；弹簧13c，夹设在导引罩13b及钻支架13a之间；通过弹簧13c施力，以使导引罩13b相对于钻支架13a在轴向上变位。
[0083]如图6所示，钻支架13a主要具备:上部13al，由小径的圆柱状部件构成；下部13a2，由比该上部13al大径的圆柱状部件构成，连接设置在上部13al的下端；十字状的缝隙13a3，以规定的深度凹设在上部13al的上表面上；小径的上侧孔13a4，与该缝隙13a3连通而穿通在钻支架13a的中心线上；大径的下侧孔13a5,连接在该上侧孔13a4的下端上，在钻支架13a的中心线上穿通；连结孔13a6，在下部13a2在与钻支架13a的轴心正交的方向(图6 (C)左右方向)上穿通。
[0084]如图5所示，钻支架13a形成为，在下侧孔13a5中通过拧合固定着活塞杆12的前端，通过在上侧孔13a4中间隙配合垫块13d，在垫块13d及钻支架13a之间隔开间隙。由此，在通过清扫用压力缸11的伸长动作进行的清扫作业中，将活塞Ilb加压的来自空气接头14b(参照图4)的动作空气从活塞Ilb的通气孔Ilbl向活塞杆12内流动，通过垫块13d的周围的间隙从钻支架13a的十字状的缝隙13a3向后述的导引罩13b的流路13bl喷出。
[0085]如图5所示，导引罩13b主要具备:流路13bl，形成在筒状部分的内部，从活塞杆12的前端的缝隙12a流出的动作空气流动；定位孔13b2，连通到该流路13bl并在导引罩13b的上表面的中心穿通，嵌合加工头2的喷嘴29a (参照图3)的前端；横孔13b3，在与清扫钻1A的长度方向正交的方向(图5左右方向)上穿通到定位孔13b2中；长孔13b4，在其侧面上穿通为沿着清扫钻1A的轴心方向(图5上下方向)的长孔形状；螺栓13b5，插通在该长孔13b4中，拧设在钻支架13a的连结孔13a6 (图6 (b)参照)中。
[0086]定位孔13b2是在导引罩13b的上表面上穿通的贯通孔，由朝向下侧(图5下侧)前端变细的漏斗状(锥状)的上侧部分、和连接在该上侧部分上、具有一定的内径的圆柱状的下侧部分构成。在上侧部分上，形成有朝向开口部前端变细的漏斗状的喷嘴29a的前端进入的大小的锥面(最大径部分处的内周的长度比喷嘴29a的前端上的外周的长度长的锥面)，下侧部分设定为清扫钻1A能够自由地上下移动的(清扫钻1A的外径的几倍的大小)。
[0087]由此，如果喷嘴29a的前端进入到定位孔13b2中，则在喷嘴29a与定位孔13b2之间进行定心，所以通过使钻支架13a相对于导引罩13b在清扫钻1A的长度方向上向喷嘴29a侧(图5上侧)移动，将清扫钻1A通过定位孔13b2向喷嘴29a的前端的开口部内插入。
[0088]由于定位孔13b2连通到流路13bl，所以从中空的活塞杆12经由垫块13d的周围的间隙及钻支架13a的十字状的缝隙13a3向导引罩13b内(流路13bl)喷出的动作空气向定位孔13b2喷出。另一方面,辅助气体也从喷嘴29a向定位孔13b2内喷出。向定位孔13b2喷出的动作空气与从喷嘴29a向定位孔13b2喷出的辅助气体在定位孔13b2内碰撞，但由于在定位孔13b2中在与清扫钻1A的轴心正交的方向(图5纸面正交方向)上穿通有横孔13b3，所以能够将由清扫钻1A削掉的浮渣或溅渣等熔融物从横孔13b3排出。
[0089]在钻支架13a的连结孔13a6中，拧设有向导引罩13b的长孔13b4插通的螺栓13b5，所以钻支架13a能够相对于导引罩13b在清扫钻1A的轴心方向(图5上下方向)上移动而构成，并且不从导引罩13b脱落而构成。
[0090]清扫钻1A在清扫工具10的非作业状态下收容在导引罩13b的定位孔13b2中。由此，在喷嘴29a的前端的开口部内插入清扫钻1A的情况下，不需要将清扫钻1A向定位孔13b2插入，所以能够防止导引罩13b的被穿通定位孔13b2的下表面与清扫钻1A干涉而清扫钻1A损坏的情况。
[0091]这里，在本实施方式的激光切断装置I的切断加工中，首先，加工台4在相对于加工头2下降的位置处待机，在此状态下将被加工物W对未图示的工件用工作台安装。并且，升降用压力缸6 (参照图1)伸长，搭载在支承部件5上的加工台4上升，通过加工头2和加工台4将被加工物W夹入，通过从加工头2照射的激光进行规定的切断加工。
[0092]此时，在加工头2中，经由光纤22 (参照图3)传送的激光聚光，通过喷嘴29a的前端的开口部向被加工物W照射。由此，将被加工物W熔融而切断，并且辅助气体被喷嘴29a节流，被向被加工物W的切断部位集中地喷吹。
[0093]如果通过激光进行的规定的切断加工结束，则从工件用工作台(未图示)将被加工物W拆下，再定期地进行对加工头2的喷嘴29a (参照图3)的清扫作业。在本实施方式的激光切断装置中，如上述那样设置清扫工具10，通过未图示的控制器控制自动清扫作业。上述熔融物对喷嘴29a的附着根据激光切断装置I的使用频度而不同。因而，例如也可以计测使用时间，在超过设定时间的加工作业的结束后执行自动清扫。此外，也可以是，在一天的使用时间不超过设定时间那样的情况下，在装置的起动时进行自动清扫作业等，以指定的定时执行。
[0094]参照图7及图8，对通过清扫工具10的喷嘴29a的前端的开口部内的清扫进行说明。图7是通过清扫工具10的喷嘴29a的清扫状态下的激光切断装置I的放大侧视图，图8是包括活塞杆12的轴心的喷嘴29a及清扫工具10的剖视图。在图7中将加工头2简略化。图7及图8表示通过清扫工具10的喷嘴29a的清扫状态，是对应于图2及图5的图。
[0095]如图7及图8所示，在自动清扫作业中，首先，将加工台4从加工头2离开，并且相对于该加工头2，在能够清扫喷嘴29a的位置(加工头2的正下方)配置清扫工具10。进而，升降用压力缸6 (参照图1)从图1所示的加工状态起收缩，经由滑动板7搭载在支承部件5上的加工台4和清扫工具10下降，从加工头2离开。并且，通过加工台4及清扫工具10沿着支承部件5滑动移动，在加工头2的正下方设置清扫用空间，在该清扫用空间中配置清扫工具10。
[0096]加工台4及清扫工具10的滑动移动通过向滑动压力缸8送入动作空气而活塞杆12伸长、经由连结在该活塞杆12上的联接器91及垂直杆93等使滑动板7相对于支承部件5移动来执行。并且，如果这样将清扫工具10配置到加工头2的正下方，则通过清扫用压力缸11的伸长，清扫头13上升，通过内部的清扫钻1A进行喷嘴29a的清扫。
[0097]通过清扫用压力缸11而活塞杆12伸长，如果使前端的清扫头13的导引罩13b向加工头2的喷嘴29a碰抵，则喷嘴29a前端嵌入到导引罩13b的定位孔13b2内。此时，如果通过漏斗状的喷嘴29a或漏斗状的定位孔13b2将清扫钻1A原样向定位孔13b2推出，则成为清扫钻1A插入到喷嘴29a的前端的开口部内的关系。即，如果通过漏斗状的喷嘴29a或漏斗状的定位孔13b2，喷嘴29a嵌入到定位孔13b2中，则在喷嘴29a与清扫工具10之间进行定心，所以喷嘴29a和清扫钻1A必定位于同轴上。
[0098]由此，如果将清扫钻1A原样向定位孔13b2推出，则成为清扫钻1A插入到喷嘴29a的前端的开口部内的关系，所以作业者不需要进行向较小的孔(喷嘴29a的前端的开口部)插入极细的棒状部件(清扫钻10A)的作业。因而，能够简单地进行通过清扫钻1A对喷嘴29a的清扫作业。
[0099]此外，即使在喷嘴29a和清扫用压力缸11的轴心间发生偏差，也通过喷嘴29a前端嵌入到定位孔13b2中而自然地进行定心。这是因为，由于O形环lie由比较软的橡胶形成，所以通过O形环lie变形，容许活塞杆12的一些倾斜。
[0100]清扫头13上升直到向喷嘴29a碰抵，如果碰抵到喷嘴29a上，则内部的钻支架13a一边将弹簧13c压缩一边上升。因而，使到此为止收容在导引罩13b的定位孔13b2中的清扫钻1A从定位孔13b2突出，向喷嘴29a内插入。
[0101]此时，如果喷嘴29a嵌入到定位孔13b2中，则在喷嘴29a与清扫工具10之间进行定心，所以喷嘴29a和清扫钻1A必定位于同轴上。由此，在将清扫钻1A向喷嘴29a的前端的开口部插入时，能够抑制喷嘴29a的前端部与清扫钻1A干涉。因而，作业者不需要对其操作提起充分的注意以使清扫钻1A不会损伤，所以能够简单地进行通过清扫钻1A对喷嘴29a的清扫作业。
[0102]根据本实施方式的清扫工具10，漏斗形状的喷嘴29a的开口部的直径是0.6mm左右，直径0.5mm的清扫钻1A进入到那里。并且，清扫钻1A将附着在喷嘴29a的开口部上的溅渣等削掉，但如果喷嘴29a的前端进入到定位孔13b2中，则喷嘴29a和清扫钻1A必定位于同轴上，所以能够将清扫钻1A以正确的姿势准确地放入到喷嘴29a内。因而，在将直径0.5mm的清扫钻1A对开口部的直径为0.6mm左右的喷嘴29a插入的情况下，也能够避免清扫钻1A与喷嘴29a干涉而损坏等。
[0103]此外，通过O形环lie的变形容许活塞杆12的倾斜，以使清扫头13的定位孔13b2匹配于喷嘴29a的位置。因此，即使清扫工具10的位置稍稍偏差，也能够将清扫钻1A以正确的姿势准确地放入到喷嘴29a内。
[0104]进而，由于在导引罩13b与收容在该导引罩13b中、保持清扫钻1A的钻支架13a之间夹设有弹簧13c，所以在使喷嘴29a的前端进入到定位孔13b2中的情况下，通过利用弹簧13c的缓冲作用，能够缓和喷嘴29a的前端向导引罩13b的定位孔13b2嵌入时的冲击。由此，不需要对钻支架13a的移动量提起注意以使喷嘴29a的前端及导引罩13b不会因上述冲击而损坏，所以能够简单地进行通过清扫钻1A对喷嘴29a的清扫作业。
[0105]此外，根据本实施方式的清扫工具10，由于通过由空气压力缸构成的清扫用压力缸11使清扫钻1A在其轴心方向上移动，所以通过使清扫钻1A对喷嘴29a的清扫自动化，能够不依靠人手而进行喷嘴29a的清扫。如果进行控制以使清扫工具10定期地进行自动清扫作业，则能够不依靠人手而进行喷嘴29a的清扫，还能够进行长时间的无人运转。在此情况下，由于能够通过弹簧缓和喷嘴29a的前端向导引罩13b的定位孔13b2嵌入时的冲击，所以即使不细致地控制钻支架13a的移动量，也能够嵌入到导引罩13b的定位孔13b2中。
[0106]此外，对形成在导弓丨罩13b的筒状部分的内部的流路13b I喷出使清扫用压力缸11动作的动作空气，从喷嘴29a对喷嘴29a的前端已进入的定位孔13b2喷出辅助气体。
[0107]在此情况下，由于在导引罩13b的定位孔13b2中，在与清扫钻1A的轴心正交的方向(图8左右方向)上穿通有横孔13b3，所述横孔13b3连通到上述流路13bl，所以如果从喷嘴29a喷出辅助气体，则通过从喷嘴29a喷出的辅助气体与喷出到定位孔13b2中的动作空气在定位孔13b2中碰撞，与辅助气体一起喷出到定位孔13b2内的上述附着物被从横孔13b3向外部排出。
[0108]由此，能够抑制上述附着物附着到定位孔13b2中，所以使得不会因附着在定位孔13b2中的上述附着物阻碍使喷嘴29a的前端进入到定位孔13b2中的作业。因而，能够防止因不进行喷嘴29a与定位孔13b2的定心而开始清扫作业使清扫钻1A损坏。
[0109]在喷嘴29a的清扫后，通过空气接头14a向杆罩Ilc供给动作空气，被加压的活塞Ilb下降，使活塞杆12向下方移动。因此，在清扫头13中，弹簧13c伸长，钻支架13a相对于导引罩13b相对地下降，清扫钻1A被从喷嘴29a拔出，收容到导引罩13b的定位孔13b2中。
[0110]在本实施方式的清扫工具10中，构成为，能够自动地进行通过清扫工具10的喷嘴29a的清扫作业，但并不一定限定于此，也可以做成作业者用手拿着清扫工具10进行喷嘴29a的清扫作业的可携带型。在这样的情况下，激光切断装置的清扫工具为在图5所示的清扫工具中去除了清扫用压力缸11的结构。虽然没有详细图示，但例如只要代替活塞杆12而设置作业者容易握持的握杆、使该握杆固定到清扫头13的钻支架13a上就可以。
[0111]在此情况下，作业者如上述自动清扫作业那样将清扫头13的前端向喷嘴29a推抵，喷嘴29a前端向导引罩13b的定位孔13b2内嵌入。由此，能够不确认清扫钻1A的位置而自然地进行对位。并且，如果然后再施加力而推压清扫头13，则导引罩13b内的钻支架13a —边将弹簧13c压缩一边上升，通过将收存在导引罩13b内的清扫钻1A从定位孔13b2向喷嘴29a内插入，进行清扫作业。因而，即使是作业者通过手工作业进行喷嘴29a的清扫作业的情况，通过喷嘴29a嵌入到定位孔13b2中，也能够将清扫钻1A准确地放入到喷嘴29a内。并且，在清扫钻1A进入到喷嘴29a内的期间中，由于喷嘴29a与定位孔13b2不偏差地嵌合，所以不作用将清扫钻1A弯折那样的力，所以能够避免损坏。
[0112]附图标记说明
I激光切断装置(激光加工机)
2加工头 4加工台 5支承部件 7滑动板
8滑动压力缸(加工台移动机构，清扫工具移动机构)
9连结件 10清扫工具 1A清扫钻 11清扫用压力缸 13a钻支架13b导引罩13b I流路13b2定位孔13b3横孔13c弹簧29a喷嘴41下部支架42吸引孔52连通孔54开口55收容空间a光轴W被加工物。
【权利要求】
1.一种激光加工机的清扫工具，在具备具有喷嘴的加工头的激光加工机中使用，将上述喷嘴清扫，所述喷嘴向对被加工物的激光的照射部分喷出辅助气体，其特征在于， 具备: 棒状的清扫钻，插入到上述喷嘴的前端的开口部内； 导引罩，具有定位孔，形成为在上述清扫钻的长度方向上与上述喷嘴离开的一侧开口的杯状，所述定位孔在与上述喷嘴的前端对置配置的上表面上穿通，上述喷嘴的前端进入到所述定位孔中； 钻支架，收容在该导引罩中，保持上述清扫钻； 弹性部件，夹设在该钻支架及上述导引罩之间，将上述钻支架相对于上述导引罩弹性支承； 构成为，在上述喷嘴的前端进入到上述定位孔中的状态下，克服上述弹性部件的弹性力使上述钻支架相对于上述导引罩在上述清扫钻的长度方向上向上述喷嘴侧移动，由此将上述清扫钻通过上述定位孔向上述喷嘴的前端的开口部内插入。
2.一种激光加工机，具备加工头和清扫工具，所述加工头具有向对被加工物的激光的照射部分喷出辅助气体的喷嘴，所述清扫工具清扫上述喷嘴，其特征在于， 上述清扫工具具备: 棒状的清扫钻，插入到上述喷嘴的前端的开口部内； 导引罩，具有定位孔，形成为在上述清扫钻的长度方向上与上述喷嘴离开的一侧开口的杯状，所述定位孔在与上述喷嘴的前端对置配置的上表面上穿通，上述喷嘴的前端进入到所述定位孔中； 钻支架，收容在该导引罩中，保持上述清扫钻； 弹性部件，夹设在该钻支架及上述导引罩之间，将上述钻支架相对于上述导引罩弹性支承； 构成为，在上述喷嘴的前端进入到上述定位孔中的状态下，克服上述弹性部件的弹性力使上述钻支架相对于上述导引罩在上述清扫钻的长度方向上向上述喷嘴侧移动，由此将上述清扫钻通过上述定位孔向上述喷嘴的前端的开口部内插入。
3.如权利要求1所述的激光加工机的清扫工具或权利要求2所述的激光加工机，其特征在于， 具备清扫用压力缸，所述清扫用压力缸由空气压力缸构成，使清扫钻在其轴心方向上移动； 上述导引罩具备: 流路，形成在筒状部分的内部，流过使上述清扫用压力缸动作的动作空气； 横孔，连通到该流路，在与上述清扫钻的长度方向交叉的方向上穿通到上述定位孔中。
4.如权利要求1所述的激光加工机的清扫工具或权利要求2所述的激光加工机，其特征在于， 具备: 加工台，配设在上述加工头的下方，保持上述被加工物，并且能够相对于上述加工头在与上述激光的光轴正交的方向上移动而构成； 加工台移动机构，使上述加工台相对于上述加工头在与上述激光的光轴正交的方向上移动； 清扫工具移动机构，使上述清扫工具相对于上述加工头在与上述激光的光轴正交的方向上移动； 清扫工具用空间，通过由上述加工台移动机构使上述加工台相对于上述加工头在与上述激光的光轴正交的方向上移动，设置在上述加工头的下方； 通过由上述清扫工具移动机构使上述加工台相对于上述加工头在与上述激光的光轴方向正交的方向上移动，在上述清扫工具用空间中配置上述清扫工具。
5.如权利要求4所述的激光加工机的清扫工具或激光加工机，其特征在于，具备: 支承部件，保持上述加工台，在上述加工台的移动方向上延伸设置； 滑动板，以能够沿着该支承部件的长度方向滑动移动的状态保持在上述支承部件上，将上述加工台及上述清扫工具固定； 滑动压力缸，使该滑动板相对于上述支承部件滑动移动，并构成上述清扫工具移动机构及上述加工台移动机构。
6.如权利要求4所述的激光加工机的清扫工具或激光加工机，其特征在于， 上述加工台具备下部支架以及吸引孔，所述下部支架在将上述被加工物加工的情况下经由上述被加工物与上述加工头对置配置，所述吸引孔穿通在该下部支架的上表面上，通过吸引而设定为负压； 上述支承部件形成为筒状； 该形成为筒状的上述支承部件具备连通孔以及气体通路，所述连通孔穿通在上表面上，与上述吸引孔连通，所述气体通路与该连通孔连通，形成在上述支承部件的内部。
7.如权利要求5所述的激光加工机的清扫工具或激光加工机，其特征在于， 具备将上述滑动压力缸及上述滑动板连结的连结件； 上述支承部件形成为筒状； 该形成为筒状的上述支承部件具备开口以及收容空间，所述开口在上述加工台的移动方向上穿通，所述收容空间形成在上述支承部件的内部，收容上述滑动压力缸； 通过上述滑动板相对于上述支承部件滑动移动，上述连结件能够在上述开口中移动而构成。
【文档编号】B23K26/142GK104174996SQ201310203232
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2013年5月28日 优先权日:2013年5月28日
【发明者】光田格广 申请人:日本车辆制造株式会社