紧凑型小角度精密旋转机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种紧凑型小角度精密旋转机构，解决了现有设备存在的在狭窄空间内精确旋转定位成本高的问题。包括PLC和基板（1），在圆柱形转台（2）的一侧的基板上固定设置有丝杠电机座（5）和滑块导轨（7），在丝杠螺母（6）上设置有拉伸块（8），在拉伸块的前端设置有调节块（15），在圆柱形转台（2）的侧面分别设置有下弹簧片固定螺钉（14）和上弹簧片固定螺钉（11），下弹簧片（10）的一端与下弹簧片固定销连接，下弹簧片的另一端（13）与调节块连接，上弹簧片（9）的一端与上弹簧片固定销连接在一起，上弹簧片的另一端（12）与滑块螺母连接在一起，下弹簧片所在平面、上弹簧片所在平面均与圆柱形转台的顶面平行，PLC与丝杠驱动电机（3）电连接。本发明结构简单，占用空间小，控制精度高，成本低。
【专利说明】紧凑型小角度精密旋转机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种小角度旋转机构，特别涉及一种在狭窄空间内安装的紧凑型精密旋转机构，该装置安装在自动对位设备的工作台上，用于将负载较大的工作台实现自动对位时的旋转机构。
【背景技术】
[0002]目前，在自动化设备上实现旋转功能的通常有DD马达、空心电机、旋转气缸等，在实际设计过程中，DD马达占用空间大，空心电机负载相对小，旋转气缸无法任意角度调节，不能以低成本解决狭窄空间内的旋转问题，市场急需开发一种可负载大、成本低、精度高同时占用空间小的小角度旋转机构。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种紧凑型小角度精密旋转机构，解决了现有设备存在的在狭窄空间内精确旋转定位成本高的技术问题。
[0004]本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的:
一种紧凑型小角度精密旋转机构，包括PLC和基板，在基板上活动设置有圆柱形转台，在圆柱形转台的一侧的基板上固定设置有丝杠电机座和滑块导轨，在滑块导轨上活动设置有丝杠螺母，在丝杠电机座上设置有丝杠驱动电机，丝杠驱动电机上的丝杠与丝杠螺母连接在一起，在丝杠螺母上设置有拉伸块，在拉伸块的前端设置有调节块，在圆柱形转台的侧面分别设置有下弹簧片固定螺钉和上弹簧片固定螺钉，下弹簧片的一端通过下弹簧片固定螺钉与圆柱形转台连接在一起，下弹簧片的另一端与调节块连接在一起，上弹簧片的一端通过上弹簧片固定螺钉与圆柱形转台连接在一起，上弹簧片的另一端与丝杠螺母连接在一起，下弹簧片所在平面、上弹簧片所在平面均与圆柱形转台的顶面平行，PLC与丝杠驱动电机电连接。
[0005]在拉伸块的前端设置有长条孔，连接螺栓通过长条孔与调节块连接在一起。
[0006]本发明的有益效果是在保证实现旋转功能的同时，结构简单，占用空间小，控制精度高，成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明进行详细说明:
一种紧凑型小角度精密旋转机构，包括PLC和基板1，在基板1上活动设置有圆柱形转台2，在圆柱形转台2的一侧的基板1上固定设置有丝杠电机座5和滑块导轨7，在滑块导轨7上活动设置有丝杠螺母6，在丝杠电机座5上设置有丝杠驱动电机3，丝杠驱动电机3上的丝杠4与丝杠螺母6连接在一起，在丝杠螺母6上设置有拉伸块8，在拉伸块8的前端设置有调节块15，在圆柱形转台2的侧面分别设置有下弹簧片固定螺钉14和上弹簧片固定螺钉11，下弹簧片10的一端通过下弹簧片固定螺钉14与圆柱形转台2连接在一起，下弹簧片10的另一端13与调节块15连接在一起，上弹簧片9的一端通过上弹簧片固定螺钉11与圆柱形转台2连接在一起，上弹簧片9的另一端12与丝杠螺母6连接在一起，下弹簧片10所在平面、上弹簧片9所在平面均与圆柱形转台2的顶面平行，PLC与丝杠驱动电机3电连接。
[0009]在拉伸块8的前端设置有长条孔16，连接螺栓17通过长条孔16与调节块15连接
在一起。
[0010]工作时，如果圆柱形转台2需顺时针旋转，PLC将电信号传给电机3，电机3驱动丝杠4旋转，丝杠螺母6沿着远离电机3方向运动，与丝杠螺母6连接的拉伸块8，在下弹簧片10的一端13，通过下弹簧片10带动圆柱形转台2实现顺时针旋转；如果圆柱形转台2需逆时针旋转，丝杠螺母6沿着靠近电机3方向运动，与丝杠螺母6连接的拉伸块8，在上弹簧片9的一端12，通过上弹簧片9带动圆柱形转台2实现逆时针旋转。
【权利要求】
1.一种紧凑型小角度精密旋转机构，包括PLC和基板(1 )，在基板(1)上活动设置有圆柱形转台(2)，其特征在于，在圆柱形转台(2)的一侧的基板(1)上固定设置有丝杠电机座(5)和滑块导轨(7)，在滑块导轨(7)上活动设置有丝杠螺母(6)，在丝杠电机座(5)上设置有丝杠驱动电机(3 )，丝杠驱动电机(3 )上的丝杠(4)与丝杠螺母(6 )连接在一起，在丝杠螺母(6)上设置有拉伸块(8)，在拉伸块(8)的前端设置有调节块(15)，在圆柱形转台(2)的侧面分别设置有下弹簧片固定螺钉(14)和上弹簧片固定螺钉(11)，下弹簧片(10)的一端通过下弹簧片固定螺钉(14)与圆柱形转台(2)连接在一起，下弹簧片(10)的另一端(13)与调节块(15)连接在一起，上弹簧片(9)的一端通过上弹簧片固定螺钉(11)与圆柱形转台(2)连接在一起，上弹簧片(9 )的另一端(12 )与丝杠螺母(6 )连接在一起，下弹簧片(10 )所在平面、上弹簧片(9)所在平面均与圆柱形转台(2)的顶面平行，PLC与丝杠驱动电机(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型小角度精密旋转机构，其特征在于，在拉伸块(8)的前端设置有长条孔(16)，连接螺栓(17)通过长条孔(16)与调节块(15)连接在一起。
【文档编号】B23Q5/40GK103639818SQ201310665973
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日
【发明者】吕琴红, 姬臻杰, 田芳, 赵喜清, 白璐, 张志耀, 王贵平, 王海珍, 王晓奎, 曹国斌, 庄园 申请人:中国电子科技集团公司第二研究所