一种全自动多工位汽车abs集成阀端盖冲压设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备。它包括送料装置、上料机械手、定位装置、凸点冲压模具、凸点冲压机构、中转机械手、挤压旋转台、卸料机械手、冲压旋转台、接料盒、挤压模具、凸点挤压机构和推料机构。本实用新型实现了机械自动化加工，工作效率高，避免了现有手工方式的产品质量的影响，大大减少了工人数量，降低了生产成本，各工序之间自动化完成推料、上料、冲压，中转上下料、挤压卸料等，使工艺流程得到了简化。
【专利说明】一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备
【技术领域】
[0001]本实用新型属于模具冲压【技术领域】，特别是一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备。
【背景技术】
[0002]图1中是一款汽车ABS集成阀端盖，它是从如图2所示的半成品零件加工而成。在数控车床上完成前道加工后，还需要冲压3个凸点，且3个凸点以零件圆柱面上的槽口为基准成120°分布。现有的凸点加工方式是使用手动压机，依靠人工放置零件，每次要定位好零件，然后冲压。这样的加工方式在批量生产时，耗时、耗能，严重影响生产效率，降低经济效益，且人工难以控制压力大小，凸点尺寸不稳定，报废率极高。因此，提供一种自动化的高效率的生产设备实属必要。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，主要解决上述现有技术的缺陷，本实用新型实现了机械自动化加工，工作效率高，避免了现有手工方式的产品质量的影响，大大减少了工人数量，降低了生产成本，各工序之间自动化完成推料、上料、冲压，中转上下料、挤压卸料等，使工艺流程得到了简化。
[0004]为实现上述目的，本实用新型是这样实现的。
[0005]一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:它包括送料装置、上料机械手、定位装置、凸点冲压模具、凸点冲压机构、中转机械手、挤压旋转台、卸料机械手、冲压旋转台、接料盒、挤压模具、凸点挤压机构和推料机构；
[0006]使用时，该送料装置逐个输送零件并由推料机构推送到上料机械手可以抓取的位置；在经过定位装置定位后由上料机械手将零件抓取到冲压旋转台上；该零件在冲压旋转台上通过凸点冲压模具、凸点冲压机构的冲压加工后，由冲压旋转台将零件旋转到中转机械手可以抓取的位置；该中转机械手抓取零件并将它放置到挤压旋转台上，通过挤压模具、凸点挤压机构配合挤压旋转台旋转每隔固定角度对零件挤压加工一次；挤压加工完成后，由卸料机械手将零件抓取到接料盒。
[0007]所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该冲压旋转台也是预设固定角度的固定角度旋转、停留，此过程中送走已加工零件，并由上料机械手输送放入后续待加工零件。
[0008]所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该送料装置的出料位置处设置推料机构，该推料机构的前端设置定位装置，该上料机械手设置在定位装置和冲压旋转台之间，该冲压旋转台上设置凸点冲压模具、凸点冲压机构，该冲压旋转台和挤压旋转台之间设置有中转机械手，该挤压旋转台上设置挤压模具、凸点挤压机构，该冲压旋转台和接料盒之间设置卸料机械手。
[0009]所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该挤压旋转台每隔120°旋转并停留一次以对零件进行挤压加工并接受后续零件。
[0010]所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该冲压旋转台每隔90°旋转并停留一次以对零件进行冲压加工并接受后续零件。
[0011]所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该送料装置为振动盘，该振动盘通过送料轨道连接到接料板上；该推料机构为推料气缸，该定位装置是步进电机和定位传感器，以检测零件的正确朝向。
[0012]所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该上料机械手由顶板、底座支撑板、水平气缸、垂直气缸、真空吸盘和步进电机构成；其中:顶板固定连接在底座上并通过调整螺钉连接支撑板，该支撑板上安装一水平气缸，该水平气缸的前端又连接一垂直气缸，该垂直气缸进一步连接有步进电机带动的真空吸盘。
[0013]所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该冲压旋转台包括电动旋转台和由其驱动旋转的圆盘；该圆盘上由螺丝固定连接若干凸点冲压模具；该凸点冲压模具包括端盖、本体、导向柱底座、弹簧、内限位、凸模、外限位、封盖和弹簧导向杆；该底座上固定连接具有内腔的本体，该本体的内腔中设有穿设弹簧的导向柱，该导向柱的下端也固定连接在底座上，该导向柱上端穿出本体并与端盖连接，该端盖与本体之间的导向柱上穿设有内限位、凸模、外限位，该底座上还设有若干弹簧导向杆。
[0014]所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该凸点冲压机构由第二顶板、第二底座、第二支撑板、导向键、冲压头和气液增压缸构成；其中:第二顶板固定连接在第二底座上，该第二顶板再通过第二调整螺钉连接第二支撑板，该第二支撑板上安装由气液增压缸带动的冲压头。
[0015]所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该中转机械手由第三顶板、第三底座、第三支撑板、第二水平气缸、第二垂直气缸、气缸连接板、吸盘连接板、双头螺柱和第二真空吸盘构成；其中:第三顶板固定连接在第三底座上并通过第三调整螺钉连接第三支撑板，该第三支撑板上安装第二水平气缸，该第二水平气缸的外端通过气缸连接板又连接第二垂直气缸，该第二垂直气缸通过吸盘连接板、双头螺柱连接第二真空吸盘。
[0016]所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该凸点挤压机构连接在第三支撑板下方，它包括挤压气缸和连接在挤压气缸下方的挤压圆盘；该第二垂直气缸外侧还设置有由光电开关支架连接支撑的光电开关。
[0017]所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该挤压模具由第二底座、挤压导向柱、塞规、第二端盖和第二封盖构成；其中:第二底座上连接塞规，该塞规上端连接第二端盖，第二端盖与第二底座之间设置挤压导向柱。
[0018]所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该卸料机械手由龙门支架、第三水平气缸、水平连接板、垂直连接板、第三垂直气缸、第三真空吸盘构成；其中:该第三水平气缸通过水平连接板安装在龙门支架上，该第三垂直气缸通过垂直连接板与第三水平气缸连接，该第三垂直气缸下端连接第三真空吸盘；该第三真空吸盘下方设置有连接到接料盒的倾斜轨道。
[0019]藉由上述结构并与现有技术相比，本实用新型的优点在于:实现了机械自动化加工，工作效率高，避免了现有手工方式的产品质量的影响，大大减少了工人数量，降低了生产成本，各工序之间自动化完成推料、上料、冲压，中转上下料、挤压卸料等，使工艺流程得到了简化。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型设备所加工的成品零件图。
[0021]图2是半成品零件图。
[0022]图3是本实用新型设备的立体图。
[0023]图4是图1的背视图。
[0024]图5是图4的俯视图。
[0025]图6是本实用新型设备的使用流程图。
[0026]图7是本实用新型中送料装置的结构示意图。
[0027]图8是图7的俯视图。
[0028]图9是本实用新型中上料机械手的结构示意图。
[0029]图10是本实用新型中冲压旋转台的结构示意图。
[0030]图11是本实用新型中凸点冲压模具的仰视图。
[0031]图12是图11的A-A向剖视图。
[0032]图13是本实用新型中凸点冲压机构的结构示意图。
[0033]图14是本实用新型中中转机械手和凸点挤压机构的结构示意图。
[0034]图15是本实用新型中挤压模具的仰视图。
[0035]图16是图15的B-B向剖视图。
[0036]图17是本实用新型中卸料机械手的结构示意图。
[0037]图18是图17的右侧视图。
【具体实施方式】
[0038]本实用新型公开了一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，用于加工如图1所示的零件。请参阅图3-5，该设备包括送料装置1、上料机械手2、定位装置3、凸点冲压模具4、凸点冲压机构5、中转机械手6、挤压旋转台7、卸料机械手8、冲压旋转台9、接料盒10、挤压模具11、凸点挤压机构12和推料机构13。送料装置I的出料位置处设置推料机构13，该推料机构13的前端设置定位装置3，该上料机械手2设置在定位装置3和冲压旋转台9之间，该冲压旋转台9上设置凸点冲压模具4、凸点冲压机构5，该冲压旋转台9和挤压旋转台7之间设置有中转机械手6，该挤压旋转台7上设置挤压模具11、凸点挤压机构12，该冲压旋转台9和接料盒10之间设置卸料机械手8。
[0039]本实用新型使用时的操作流程如图6所示，该送料装置I逐个输送零件并由推料机构13推送到上料机械手2可以抓取的位置；在经过定位装置3定位后由上料机械手2将零件抓取到冲压旋转台9上；该零件在冲压旋转台9上通过凸点冲压模具4、凸点冲压机构5的冲压加工后，由冲压旋转台9将零件旋转到中转机械手6可以抓取的位置；该中转机械手6抓取零件并将它放置到挤压旋转台7上，通过挤压模具11、凸点挤压机构12配合挤压旋转台7旋转每隔固定角度对零件挤压加工一次；挤压加工完成后，由卸料机械手8将零件抓取到接料盒10。[0040]该冲压旋转台9也是预设固定角度的固定角度旋转、停留，此过程中送走已加工零件，并由上料机械手2输送放入后续待加工零件。
[0041]以下是针对本实用新型设备每个功能机构的具体描述，但是这些功能机构并不只限于这些结构。
[0042]如图7、8所示，该送料装置I为振动盘，该振动盘通过送料轨道14连接到接料板15上(由加料板支架151支撑)；该推料机构13为推料气缸(由气缸支架131支撑)，该定位装置3是光电开关和定位传感器(如激光传感器)，以检测零件的正确朝向(比如通过检测零件上的某个缺口位置)。
[0043]如图9所示，该上料机械手2由顶板22、底座23、支撑板24、水平气缸25、垂直气缸26、真空吸盘27和步进电机8构成；其中:顶板22固定连接在底座23上并通过调整螺钉21连接支撑板24，该支撑板24上安装一水平气缸25，该水平气缸25的前端又连接一垂直气缸26，该垂直气缸26进一步连接有步进电机28带动的真空吸盘27。
[0044]如图10-12，该冲压旋转台9包括电动旋转台91和由其驱动旋转的圆盘92。该电动旋转台91的内部传动机构是蜗轮蜗杆，使用伺服驱动，可在任意位置停止，定位精度高大0.005度。该圆盘92上由螺丝93固定连接若干凸点冲压模具4，若每隔90°设置一套凸点冲压模具，则需要四套凸点冲压模具。该凸点冲压模具4包括端盖41、本体42、导向柱43、底座44、弹簧45、内限位46、凸模47、外限位48、封盖49和弹簧导向杆40 ;该底座44上固定连接具有内腔的本体42，该本体42的内腔中设有穿设弹簧45的导向柱43，该导向柱43的下端也固定连接在底座44上，该导向柱43上端穿出本体42并与端盖41连接，该端盖41与本体42之间的导向柱43上穿设有内限位46、凸模47、夕卜限位48,该底座44上还设有若干弹簧导向杆40。
[0045]如图13所不,该凸点冲压机构5由第二顶板52、第二底座53、第二支撑板54、导向键55、冲压头56和气液增压缸57构成；其中:第二顶板52固定连接在第二底座53上，该第二顶板52再通过第二调整螺钉51连接第二支撑板54，该第二支撑板54上安装由气液增压缸57带动的冲压头56。该冲压头56内包括钢球、弹簧和紧固件，使用钢球的目的是减少冲压头与零件的接触面，避免零件粘在冲压头的平面上。
[0046]如图14所示，该中转机械手6由第三顶板62、第三底座63、第三支撑板64、第二水平气缸65、第二垂直气缸66、气缸连接板67、吸盘连接板68、双头螺柱69和第二真空吸盘60构成；其中:第三顶板62固定连接在第三底座63上并通过第三调整螺钉61连接第三支撑板64，该第三支撑板64上安装第二水平气缸65，该第二水平气缸65的外端通过气缸连接板67又连接第二垂直气缸66，该第二垂直气缸66通过吸盘连接板68、双头螺柱69连接第二真空吸盘60。该凸点挤压机构12连接在第三支撑板64下方，它包括挤压气缸121和连接在挤压气缸121下方的挤压圆盘122 ;该第二垂直气缸66外侧还设置有由光电开关支架161连接支撑的光电开关162。
[0047]如图15、16所示，该挤压模具11由第二底座111、挤压导向柱112、塞规113、第二端盖114和第二封盖115构成；其中:第二底座111上连接塞规113，该塞规113上端连接第二端盖114，第二端盖114与第二底座111之间设置挤压导向柱112。
[0048]如图17、18所示，该卸料机械手8由龙门支架81、第三水平气缸82、水平连接板83、垂直连接板84、第三垂直气缸85、第三真空吸盘86构成；其中:该第三水平气缸82通过水平连接板83安装在龙门支架81上，该第三垂直气缸80通过垂直连接板84与第三水平气缸82连接，该第三垂直气缸85下端连接第三真空吸盘86 ;该第三真空吸盘86下方设置有连接到接料盒10的倾斜轨道87。
[0049]另外，本实用新型设备的各个电动旋转台、气缸、真空吸盘、步进电机、开关、传感器、光电开关等均可以通过PLC进行控制，以保证设备的安全可靠运行。
[0050]综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。
【权利要求】
1.一种全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:它包括送料装置(I)、上料机械手(2)、定位装置(3)、凸点冲压模具(4)、凸点冲压机构(5)、中转机械手(6)、挤压旋转台(7 )、卸料机械手(8 )、冲压旋转台(9 )、接料盒(10 )、挤压模具(11)、凸点挤压机构(12)和推料机构(13);该送料装置(I)的出料位置处设置推料机构(13)，该推料机构(13)的前端设置定位装置(3)，该上料机械手(2)设置在定位装置(3)和冲压旋转台(9)之间，该冲压旋转台(9)上设置凸点冲压模具(4)、凸点冲压机构(5)，该冲压旋转台(9)和挤压旋转台(7)之间设置有中转机械手(6)，该挤压旋转台(7)上设置挤压模具(11)、凸点挤压机构(12)，该冲压旋转台(9 )和接料盒(10 )之间设置卸料机械手(8 )。
2.根据权利要求1所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该送料装置(I)为振动盘，该振动盘通过送料轨道(14)连接到接料板(15)上；该推料机构 (13)为推料气缸，该定位装置(3)是步进电机和定位传感器。
3.根据权利要求1所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该上料机械手(2)由顶板(22)、底座(23)、支撑板(24)、水平气缸(25)、垂直气缸(26)、真空吸盘(27)和步进电机(8)构成；其中:顶板(22)固定连接在底座(23)上并通过调整螺钉(21)连接支撑板(24)，该支撑板(24)上安装一水平气缸(25)，该水平气缸(25)的前端又连接一垂直气缸(26 )，该垂直气缸(26 )进一步连接有步进电机(28 )带动的真空吸盘(27 )。
4.根据权利要求1所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该冲压旋转台(9 )包括电动旋转台(91)和由其驱动旋转的圆盘(92 );该圆盘(92 )上由螺丝(93)固定连接若干凸点冲压模具(4);该凸点冲压模具(4)包括端盖(41)、本体(42)、导向柱(43)、底座(44)、弹簧(45)、内限位(46)、凸模(47)、外限位(48)、封盖(49)和弹簧导向杆(40 );该底座(44 )上固定连接具有内腔的本体(42 )，该本体(42 )的内腔中设有穿设弹簧(45)的导向柱(43)，该导向柱(43)的下端也固定连接在底座(44)上，该导向柱(43)上端穿出本体(42)并与端盖(41)连接，该端盖(41)与本体(42)之间的导向柱(43)上穿设有内限位(46 )、凸模(47 )、外限位(48 )，该底座(44 )上还设有若干弹簧导向杆(40 )。
5.根据权利要求1所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该凸点冲压机构(5)由第二顶板(52)、第二底座(53)、第二支撑板(54)、导向键(55)、冲压头(56)和气液增压缸(57)构成；其中:第二顶板(52)固定连接在第二底座(53)上，该第二顶板(52)再通过第二调整螺钉(51)连接第二支撑板(54)，该第二支撑板(54)上安装由气液增压缸(57 )带动的冲压头(56 )。
6.根据权利要求1所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该中转机械手(6)由第三 顶板(62)、第三底座(63)、第三支撑板(64)、第二水平气缸(65)、第二垂直气缸(66)、气缸连接板(67)、吸盘连接板(68)、双头螺柱(69)和第二真空吸盘(60)构成；其中:第三顶板(62)固定连接在第三底座(63)上并通过第三调整螺钉(61)连接第三支撑板(64)，该第三支撑板(64)上安装第二水平气缸(65 )，该第二水平气缸(65 )的外端通过气缸连接板(67)又连接第二垂直气缸(66)，该第二垂直气缸(66)通过吸盘连接板(68)、双头螺柱(69)连接第二真空吸盘(60)。
7.根据权利要求6所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该凸点挤压机构(12)连接在第三支撑板(64)下方，它包括挤压气缸(121)和连接在挤压气缸(121)下方的挤压圆盘(122);该第二垂直气缸(66)外侧还设置有由光电开关支架(161)连接支撑的光电开关(162)。
8.根据权利要求1所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该挤压模具(11)由第二底座(111)、挤压导向柱(112)、塞规(113)、第二端盖(114)和第二封盖(115)构成；其中:第二底座(111)上连接塞规(113)，该塞规(113)上端连接第二端盖(114)，第二端盖(114)与第二底座(111)之间设置挤压导向柱(112)。
9.根据权利要求1所述的全自动多工位汽车ABS集成阀端盖冲压设备，其特征在于:该卸料机械手(8)由龙门支架(81)、第三水平气缸(82)、水平连接板(83)、垂直连接板(84)、第三垂直气缸(85)、第三真空吸盘(86)构成；其中:该第三水平气缸(82)通过水平连接板(83 )安装在龙门支架(81)上，该第三垂直气缸(80 )通过垂直连接板(84 )与第三水平气缸(82 )连接，该第三垂直气缸(85 )下端连接第三真空吸盘(86 );该第三真空吸盘(86 )下方设置有连接到 接料盒(10)的倾斜轨道(87)。
【文档编号】B21D22/04GK203635709SQ201320797740
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】张 荣, 王劲松, 张承宗 申请人:罗信精密零件(上海)有限公司