通用弹药包装密封检测打孔的制造方法

通用弹药包装密封检测打孔的制造方法
【专利摘要】通用弹药包装密封检测打孔机，属于密封检测【技术领域】。本发明包括进给装置、钻孔装置及固定夹具；钻孔装置包括固定在打孔机壳体内的主电机，主电机的输出轴与第一齿轮固定连接；主轴通过第一轴承和第二轴承设置在打孔机壳体内，主轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第一齿轮相啮合；在连接件的外侧设置轴套，主轴的外端穿过第一通孔与连接件相连接；钻头的内端设置在轴套内；在轴套上设置有第二挡片，在第一挡片与第二挡片之间的轴套外套装有弹簧；微型力传感器的测力点与第一轴承的外圈相对应，微型力传感器与控制器相连接；在固定夹具的顶部分别设置有光杠安装孔和丝杠安装孔，光杠安装孔与光杠的底端相对应，丝杠安装孔与丝杠的底端相对应。
【专利说明】通用弹药包装密封检测打孔机

【技术领域】
[0001]本发明属于密封检测【技术领域】，特别是涉及一种专用于弹药包装密封性检测的通用弹药包装密封检测打孔机。

【背景技术】
[0002]在现代高技术战争中，战场空间广阔，作战方式灵活，弹药种类复杂且消耗量巨大，要求部队必须具有持续、快速、全方位的弹药保障能力，尤其是弹药质量的保障能力。其密封性是弹药质量保障的前提，也是提高弹药保障能力的关键。由于生产厂家不同，长贮性能差别很大；有的包装材料在使用前没有经过长贮使用检验，造成包装在短时间内失效；为了及时掌握弹药的质量状况，必须开展弹药常规检测试验和通用弹药技术检查工作，以及时准确的掌握弹药的质量状况。所以，全军每年都要投入大量的人力和物力开展弹药常规检测试验，确定弹药质量状况，为上级机关对弹药的使用、保管提供可靠的依据，其中弹药的密封性试验是常规检测中最主要的项目之一。
[0003]目前，部队通常采用加压或减压的方法对弹药包装的密封性进行检测，由于现有的弹药包装上没有专门用于检测密封性的检测孔，因此，在检测弹药包装的密封性时，必须在被测弹药包装上临时打检测孔。由于过程较多且比较繁琐，因此，人工打孔影响了检测试验的工作效率，不利于对弹药包装进行批量检测。部队急需一种设备，解决上述问题。
[0004]因此，提供一种能够快速、自动、准确地在弹药包装端面上进行打孔，实现整个过程自动化操作的通用弹药包装密封性检测的打孔机是非常必要的。


【发明内容】

[0005]针对现有技术存在的问题，本发明提供一种能够方便、快速、准确地实现打孔的通用弹药包装密封检测打孔机。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种通用弹药包装密封检测打孔机，包括进给装置、钻孔装置及固定夹具；
[0007]所述的钻孔装置包括固定在打孔机壳体内的主电机，主电机的输出轴与第一齿轮固定连接；在主轴上由内向外依次套装有第一轴承、第二齿轮、第二轴承、第一挡片及连接件，主轴通过第一轴承和第二轴承设置在打孔机壳体内，主轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第一齿轮相啮合；在连接件的外侧设置具有第一通孔的轴套，主轴的外端穿过第一通孔与连接件相连接；钻头的内端设置在轴套内，在钻头的内端和连接件上分别设置有凸起，在轴套内设置有导向凹槽，所述凸起与导向凹槽相对应，连接件和钻头能够沿导向凹槽相对于轴套轴向滑动；钻头与轴套通过第一紧定螺钉固定连接，连接件与主轴通过第二紧定螺钉固定连接，钻头与连接件之间、轴套与第一挡片之间均留有间隙，在轴套上设置有第二挡片，在第一挡片与第二挡片之间的轴套外套装有弹簧；在打孔机壳体内安装有微型力传感器，微型力传感器的测力点与第一轴承的外圈相对应，微型力传感器与控制器相连接；
[0008]所述的进给装置包括固定在打孔机壳体内的进给电机，进给电机的输出轴与第三齿轮固定连接，第三齿轮与丝杠螺母齿轮相啮合；在丝杠螺母齿轮的两侧分别设置有推力轴承，推力轴承的外圈与打孔机壳体固定连接，推力轴承的内圈与丝杠螺母齿轮固定连接，丝杠螺母齿轮与丝杠螺纹连接；在打孔机壳体上通过直线轴承设置有光杠，所述光杠与丝杠、钻头平行设置，且其底端与丝杠的底端处于同一水平面内；
[0009]在所述固定夹具的顶部分别设置有光杠安装孔和丝杠安装孔，光杠安装孔与光杠的底端相对应，丝杠安装孔与丝杠的底端相对应。
[0010]所述的通用弹药包装密封检测打孔机还设置有限位装置，所述的限位装置包括第一触杆、第二触杆、触块螺母、触块及上、下限位开关；所述的第一触杆、第二触杆及上、下限位开关设置在打孔机壳体内，触块螺母设置在光杠的顶端，触块设置在光杠的底端；触块螺母与第二触杆相对应，第二触杆与上限位开关相对应，触块与第一触杆相对应，第一触杆与下限位开关相对应，上、下限位开关分别与控制器相连接。
[0011]所述的固定夹具包括支架，所述的光杠安装孔和丝杠安装孔分别设置在支架的顶部，在支架的底部设置有固定装置；所述固定装置包括第一固定爪、第二固定爪及可调螺杆，第一固定爪和第二固定爪分别固定在支架上，可调螺杆前端、第一固定爪及第二固定爪连线后呈锐角三角形；在支架上设置有滑轨，在滑轨上设置有可动滑块和固定滑块，可动滑块能够沿滑轨滑动；可调螺杆设置在可动滑块上，与可动滑块螺纹连接；在固定滑块上设置有通孔，在滑轨上设置有若干个与所述通孔相对应的销孔，固定滑块通过设置在通孔和销孔中的销固定在滑轨上，固定滑块与可动滑块通过曲柄连杆机构相连接。
[0012]在所述第一轴承的外圈与微型力传感器的测力点之间设置有垫片。
[0013]在所述支架上设置有若干个第一固定爪安装孔和第二固定爪安装孔，第一固定爪和第二固定爪分别通过第一固定爪安装孔和第二固定爪安装孔安装在支架上。
[0014]所述第一固定爪、第二固定爪和可调螺杆处于同一水平面内。
[0015]为了增大摩擦力，在所述第一固定爪和第二固定爪上均设置有花纹。
[0016]本发明的有益效果:
[0017]本发明能够快速、自动、准确地在弹药包装端面上进行打孔。首先，本发明的打孔机能够实现整个过程的自动化操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度；其次，本发明的打孔机具有限位装置，避免打穿后钻头与弹药接触而引发爆炸等危险；然后，本发明的打孔机的钻头具有缓冲功能，不仅能够很好的实现钻头与主轴的连接，而且大大减小了钻头快速接触工件时产生的冲击，延长了打孔机的使用寿命；最后，本发明的打孔机具有较强的通用性，能够适用于我军现有的绝大多数弹药包装形式。

【专利附图】

【附图说明】
[0018]图1是本发明的通用弹药包装密封检测打孔机的结构示意图；
[0019]图2是本发明的通用弹药包装密封检测打孔机的正面剖视图；
[0020]图3是本发明的进给装置的结构示意图；
[0021]图4是本发明的钻孔装置的结构示意图；
[0022]图5是本发明的钻孔装置主轴部件的正视剖视图；
[0023]图6是本发明的钻孔装置主轴部件的俯视剖视图；
[0024]图7是本发明的固定夹具的结构示意图；
[0025]图中:1-打孔机壳体；2_钻孔装置；3_进给装置；4_固定夹具；5_限位装置；6-控制面板；7_指示灯；8_弹簧电刷；9-转子；10_定子；11_风扇；12-支撑件；13_光杠；14_第一触杆；15_直线轴承；16_主电机；17_第二触杆；18_触块螺母；19_进给电机；20_推力轴承；21-丝杠螺母齿轮；22_第三齿轮；23_丝杠；24_固定件；25_第三轴承；26_第四轴承；27_第一齿轮；28_第二轴承；29_第二齿轮；30_第一轴承；31_垫片；32_微型力传感器；33_第一挡片；34_主轴；35_连接件；36_第一紧定螺钉；37_钻头；38_轴套；39_弹簧；40-第二紧定螺钉；41_可动滑块；42_可调螺杆；43_连杆；44_固定滑块；45_滑轨；46_支架；47_第一固定爪；48_第二固定爪；49_销；50_曲柄；51_上限位开关；52_触块；53_下限位开关；54_第一通孔；55_凸起；56_第二挡片；57_导向凹槽；58_销孔；59_光杠安装孔；60_第二固定爪安装孔；61_丝杠安装孔；62_第一固定爪安装孔；63_过渡轴颈。

【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
[0027]如图1?图7所示，一种通用弹药包装密封检测打孔机，包括进给装置3、钻孔装置2及固定夹具4。在打孔机壳体I的正面设置有控制面板6和指示灯7，控制面板6上有绿、蓝、红、黄四个按钮，分别为开始、复位、急停和后退按钮；在打孔机壳体I的背面设置有散热孔。
[0028]所述的钻孔装置2包括固定在打孔机壳体I内的主电机16，主电机16的输出轴与第一齿轮27固定连接；在主轴34上由内向外依次套装有第一轴承30、第二齿轮29、第二轴承28、第一挡片33及连接件35，主轴34通过第一轴承30和第二轴承28设置在打孔机壳体I内，第一轴承30和第二轴承28采用高速微型角接触球轴承，主轴34与第二齿轮29固定连接，第二齿轮29与第一齿轮27相啮合，主轴34与主电机16输出轴通过一级减速齿轮进行传动，大大降低了主电机16高速转动对微型力传感器32检测准确性的影响。在连接件35的外侧设置具有第一通孔54的轴套38，主轴34的外端穿过第一通孔54与连接件35相连接；钻头37的内端设置在轴套38内，在钻头37的内端和连接件35上分别设置有凸起55，在轴套38内设置有导向凹槽57，所述凸起55与导向凹槽57相对应，连接件35和钻头37能够沿导向凹槽57相对于轴套38轴向滑动；钻头37与轴套38通过第一紧定螺钉36固定连接，连接件35与主轴34通过第二紧定螺钉40固定连接，第一紧定螺钉36实现钻头37的轴向定位，第二紧定螺钉40和连接件35实现主轴34的周向定位，但在一定范围内主轴34可相对于轴套38轴向滑动。钻头37与连接件35之间、轴套38与第一挡片33之间均留有一定的缓冲间隙，在轴套38上设置有第二挡片56，在第一挡片33与第二挡片56之间的轴套38外套装有弹簧39，轴套38可在主轴34上轴向滑动，滑动范围为所述的缓冲间隙；在打孔机壳体I内安装有微型力传感器32,微型力传感器32的测力点与第一轴承30的外圈相对应，在第一轴承30的外圈与微型力传感器32的测力点之间设置有垫片31，主轴34与微型力传感器32之间通过垫片31来传递轴向力，因为第一轴承30的内圈为高速回转体，所以垫片31只能与第一轴承30的外圈接触，不可与第一轴承30的内圈接触；微型力传感器32与控制器相连接。弹黃39可保证钻头37在未接触王轴34之如能够传递一定的轴向力。因此，当钻头37接触工件时，工件对钻头37的轴向力经过弹簧39传递给主轴34，然后主轴34再将轴向力作用在微型力传感器32上，当微型力传感器32检测到轴向力后，控制器迅速控制进给电机19降低进给速度，由于钻头37与主轴34之间存在一定的缓冲间隙，因此控制器完全有时间在钻头37与主轴34接触之前降低进给速度，这样大大减小了钻头37接触工件过程中对钻头37产生的冲击。主电机16为串励电机，由定子10、转子9、弹簧电刷8和风扇11组合而成，并通过两个微型角接触球轴承第三轴承25和第四轴承26及固定件24固定在打孔机壳体I内；微型力传感器32、第一轴承30和垫片31通过支撑件12固定在打孔机壳体I内。当钻头37接触工件时，弹簧39被压缩，连接件35与钻头37之间的间隙逐渐缩小，工件对钻头37的轴向力经过弹簧39传递给第一挡片33，然后第一挡片33将轴向力通过垫片31作用在微型力传感器32上。
[0029]所述的进给装置3包括固定在打孔机壳体I内的进给电机19，进给电机19的输出轴与第三齿轮22固定连接，第三齿轮22与丝杠螺母齿轮21相啮合；在丝杠螺母齿轮21的两侧分别设置有推力轴承20，推力轴承20的外圈与打孔机壳体I固定连接，推力轴承20的内圈与丝杠螺母齿轮21固定连接，丝杠螺母齿轮21与丝杠23螺纹连接；在打孔机壳体I上通过直线轴承15设置有光杠13，所述光杠13与丝杠23、钻头37平行设置，且其底端与丝杠23的底端处于同一水平面内。与丝杠23配合的螺母加工为齿轮螺母一体的结构，即丝杠螺母齿轮21。进给电机19驱动第三齿轮22转动，第三齿轮22带动与之啮合的丝杠螺母齿轮21在丝杠23上旋转，从而为打孔机提供向下或向上的动力；在打孔机壳体I另一侧的对应位置，打孔机通过直线轴承15延光杠13滑动，从而驱动打孔机延固定路径向下或向上运动。
[0030]在所述固定夹具4的顶部分别设置有光杠安装孔59和丝杠安装孔61，光杠安装孔59与光杠13的底端相对应，丝杠安装孔61与丝杠23的底端相对应。在丝杠23的底端设置有触块52，丝杠23和光杠13底端的触块均采用六边形触块。
[0031]所述的通用弹药包装密封检测打孔机还设置有限位装置5，所述的限位装置5包括第一触杆14、第二触杆17、触块螺母18、触块52及上、下限位开关；所述的第一触杆14、第二触杆17及上、下限位开关设置在打孔机壳体I内，触块螺母18设置在光杠13的顶端，触块52设置在光杠13的底端；触块螺母18与第二触杆17相对应，第二触杆17与上限位开关51相对应，触块52与第一触杆14相对应，第一触杆14与下限位开关53相对应，上、下限位开关分别与控制器相连接；上、下限位开关采用贴片式轻触开关。若打孔机自动检测打孔结束或自动停止并返回的功能失效，则限位装置5可以起到外部自动控制功能，是防止自动控制功能失效时起到对打孔机的保护。当第一触杆14或第二触杆17被压下时，会触发相应的限位开关，从而达到限位的目的。当打孔机进给深度超出打孔深度时，光杠13下端的触块52触碰第一触杆14，从而使第一触杆14触碰下限位开关53，以使打孔机停止进给同时自动返回初始位置。当打孔机返回到初始位置时，位于光杠13上端的触块螺母18触碰第二触杆17，以使第二触杆17触碰上限位开关51，控制打孔机停止工作。
[0032]所述的固定夹具4包括支架46，所述的光杠安装孔59和丝杠安装孔61分别设置在支架46的顶部，在支架46的底部设置有固定装置；所述固定装置包括第一固定爪47、第二固定爪48及可调螺杆42，固定装置采用三点夹紧方式，这种夹紧方式具有原理简单、设计方便、夹紧可靠等三大优点，其依靠可调螺杆42向固定爪的移动完成对工件的夹紧，其主要依据电木制包装的特征来设计，但同时适用于铁制包装；第一固定爪47和第二固定爪48分别固定在支架46上，可调螺杆42前端、第一固定爪47及第二固定爪48连线后呈锐角三角形；在支架46上设置有滑轨45，在滑轨45上设置有可动滑块41和固定滑块44，可动滑块41能够沿滑轨45滑动；可调螺杆42设置在可动滑块41上，与可动滑块41螺纹连接；在固定滑块44上设置有通孔，在滑轨45上设置有六个与所述通孔相对应的销孔58，固定滑块44通过设置在通孔和销孔58中的销49固定在滑轨45上，固定滑块44上可设置两个通孔，通过两个销49将固定滑块44安装在滑轨45上。固定滑块44与可动滑块41通过曲柄连杆机构相连接，曲柄连杆机构由连杆43和曲柄50组成，曲柄50即为固定夹具4的扳手，曲柄50通过转轴与固定滑块44相连接，连杆43的两端分别通过转轴与曲柄50和可动滑块41相连接。在所述支架46上设置有两个第一固定爪安装孔62和两个第二固定爪安装孔60，当工件直径小时，将第一固定爪47和第二固定爪48安装在间距较小的一对安装孔上，当工件直径大时，将第一固定爪47和第二固定爪48安装在间距较大的一对安装孔上，这样的目的是让检测孔的位置合理，既不会太靠近工件边缘，也不会太靠近工件中心。第一固定爪47和第二固定爪48分别通过第一固定爪安装孔62和第二固定爪安装孔60安装在支架46上。所述第一固定爪47、第二固定爪48和可调螺杆42处于同一水平面内。为了增大摩擦力，在所述第一固定爪47和第二固定爪48上均设置有花纹；此外，第一固定爪47和第二固定爪48均拥有一个直径为8_、长度为3_的过渡轴颈63，以避开电木制包装端面凸出的边缘，防止夹紧时三爪夹在边缘上，而造成夹紧不可靠。可调螺杆42配合第一固定爪47和第二固定爪48可实现对直径Φ 120?200mm之间任何弹药包装的夹紧。
[0033]本发明的打孔机具备以下主要功能:
[0034]I)、快速进给:在钻头37接触工件之前，快速移动打孔机直到钻头37接触工件，以减少进给时间；
[0035]2)、快速退回:在完成打孔作业后，快速移动打孔机，返回初始位置。
[0036]3)、两种不同的工进速度:本发明具有两种不同的工进速度，以适应铁制和电木制两种不同的包装形式，速度较快的工进速度用于对电木制包装的加工，以加快打孔速度，慢者用于对铁制包装的加工；
[0037]4)、自动选择工进速度:本发明能够根据被加工工件的材料自动选择工进速度，提高了打孔机的自动化程度；
[0038]5)、急停功能:为应对打孔过程中可能出现的突发事件，本发明的打孔机具备手动急停功能，并且急停后具备继续加工的功能；
[0039]6)、制动功能:本发明的打孔机在完成打孔作业或者急停时，主电机16具有制动功能，这样有利于减少工作时间以进行下一轮打孔作业。
[0040]下面结合【专利附图】

【附图说明】本发明的一次使用过程:
[0041]在使用时，首先将固定夹具4固定在弹药包装上，然后将丝杠23和光杠13的底端分别插入丝杠安装孔61和光杠安装孔59内，从而将本发明的打孔机固定。
[0042]在对弹药包装进行夹紧时，首先根据将要钻孔的弹药包装直径大小确定第一固定爪47和第二固定爪48的位置，若弹药包装直径偏大，则第一固定爪47和第二固定爪48分别安装在相距较远的对称的一对安装孔上，若弹药包装直径偏小，则第一固定爪47和第二固定爪48分别安装在相距较近的对称的一对安装孔上。然后，在合适的位置用销49将固定滑块44固定在滑轨45上，转动可调螺杆42至适当位置，最后扳动曲柄50锁紧固定夹具4。
[0043]当按下开始按钮时，主电机16启动，进给电机19快速进给，同时，安装在主轴34末端的微型力传感器32通过检测钻头37是否承受轴向力来实时检测钻头37是否接触工件；如果钻头37没有接触工件，那么其所承受的轴向力为0，进给电机19继续快速进给，如果钻头37接触工件，那么其所承受的轴向力大于0，此时，进给电机19迅速由快速进给转为慢速工进(工进一)，用于对铁制包装进行打孔，另外还有工进二，用于对电木制包装进行打孔。
[0044]当进给电机19由快速进给转为慢速工进后，让程序暂停2S，然后判断轴向力是否为0，如果为0，则说明打孔结束，使主电机16制动，并使打孔机快速退回到初始位置，打孔完成；如果轴向力不为0，则进行进一步的判断，如果轴向力大于300N，则判断此时加工的包装为铁制包装，继续以速度较慢的工进一进行进给，直至打孔结束，如果轴向力小于300N，则判断此时加工的包装为电木制包装，更换为速度较快的工进二进行进给，直至打孔结束。
[0045]在本发明的打孔机进行正常打孔作业的同时，程序还在不断的判断急停按钮是否被按下，如果没有被按下则返回主工作程序继续进行打孔；如果急停按钮被按下，打孔机将迅速停止打孔，并判断是否继续，如果选择继续，则重新按下开始按钮，打孔机按照之前的正常工作流程重新工作，如果选择返回，则按下后退按钮，打孔机快速退回到初始位置取消打孔。
【权利要求】
1.一种通用弹药包装密封检测打孔机，其特征在于包括进给装置、钻孔装置及固定夹亘.N 9 所述的钻孔装置包括固定在打孔机壳体内的主电机，主电机的输出轴与第一齿轮固定连接；在主轴上由内向外依次套装有第一轴承、第二齿轮、第二轴承、第一挡片及连接件，主轴通过第一轴承和第二轴承设置在打孔机壳体内，主轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第一齿轮相啮合；在连接件的外侧设置具有第一通孔的轴套，主轴的外端穿过第一通孔与连接件相连接；钻头的内端设置在轴套内，在钻头的内端和连接件上分别设置有凸起，在轴套内设置有导向凹槽，所述凸起与导向凹槽相对应，连接件和钻头能够沿导向凹槽相对于轴套轴向滑动；钻头与轴套通过第一紧定螺钉固定连接，连接件与主轴通过第二紧定螺钉固定连接，钻头与连接件之间、轴套与第一挡片之间均留有间隙，在轴套上设置有第二挡片，在第一挡片与第二挡片之间的轴套外套装有弹簧；在打孔机壳体内安装有微型力传感器，微型力传感器的测力点与第一轴承的外圈相对应，微型力传感器与控制器相连接； 所述的进给装置包括固定在打孔机壳体内的进给电机，进给电机的输出轴与第三齿轮固定连接，第三齿轮与丝杠螺母齿轮相啮合；在丝杠螺母齿轮的两侧分别设置有推力轴承，推力轴承的外圈与打孔机壳体固定连接，推力轴承的内圈与丝杠螺母齿轮固定连接，丝杠螺母齿轮与丝杠螺纹连接；在打孔机壳体上通过直线轴承设置有光杠，所述光杠与丝杠、钻头平行设置，且其底端与丝杠的底端处于同一水平面内； 在所述固定夹具的顶部分别设置有光杠安装孔和丝杠安装孔，光杠安装孔与光杠的底端相对应，丝杠安装孔与丝杠的底端相对应。
2.根据权利要求1所述的通用弹药包装密封检测打孔机，其特征在于所述的通用弹药包装密封检测打孔机还设置有限位装置，所述的限位装置包括第一触杆、第二触杆、触块螺母、触块及上、下限位开关；所述的第一触杆、第二触杆及上、下限位开关设置在打孔机壳体内，触块螺母设置在光杠的顶端，触块设置在光杠的底端；触块螺母与第二触杆相对应，第二触杆与上限位开关相对应，触块与第一触杆相对应，第一触杆与下限位开关相对应，上、下限位开关分别与控制器相连接。
3.根据权利要求1所述的通用弹药包装密封检测打孔机，其特征在于所述的固定夹具包括支架，所述的光杠安装孔和丝杠安装孔分别设置在支架的顶部，在支架的底部设置有固定装置；所述固定装置包括第一固定爪、第二固定爪及可调螺杆，第一固定爪和第二固定爪分别固定在支架上，可调螺杆前端、第一固定爪及第二固定爪连线后呈锐角三角形；在支架上设置有滑轨，在滑轨上设置有可动滑块和固定滑块，可动滑块能够沿滑轨滑动；可调螺杆设置在可动滑块上，与可动滑块螺纹连接；在固定滑块上设置有通孔，在滑轨上设置有若干个与所述通孔相对应的销孔，固定滑块通过设置在通孔和销孔中的销固定在滑轨上，固定滑块与可动滑块通过曲柄连杆机构相连接。
4.根据权利要求1所述的通用弹药包装密封检测打孔机，其特征在于在所述第一轴承的外圈与微型力传感器的测力点之间设置有垫片。
5.根据权利要求3所述的通用弹药包装密封检测打孔机，其特征在于在所述支架上设置有若干个第一固定爪安装孔和第二固定爪安装孔，第一固定爪和第二固定爪分别通过第一固定爪安装孔和第二固定爪安装孔安装在支架上。
6.根据权利要求3所述的通用弹药包装密封检测打孔机，其特征在于所述第一固定爪、第二固定爪和可调螺杆处于同一水平面内。
7.根据权利要求3所述的通用弹药包装密封检测打孔机，其特征在于在所述第一固定爪和第二固定爪上均设置有花纹。
【文档编号】B23B49/00GK104308216SQ201410513872
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】于天彪, 雷晓东, 王紫瑄, 王宛山 申请人:东北大学