用于起重臂筒体校正的外压机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于起重臂筒体校正的外压机构，包括油缸固定座、校正油缸、支撑油缸、校正压头和支撑压头，两个油缸固定座上下平行布置通过可伸缩机构连接，校正油缸和支撑油缸沿油缸固定座的纵向垂直布置，支撑油缸关于校正油缸左右对称布置，校正油缸和支撑油缸的缸筒分别与上、下油缸固定座固定，校正压头连接于校正油缸的活塞杆伸出端，相应的油缸固定座上对应校正压头处有相应的通槽，支撑压头连接于固定校正油缸的油缸固定座的外侧两端。利用油缸作为执行元件来进行校正工作，通过拉线传感器来控制压头的位移量及挤压量，具有操作简单，校正精确的优势，提高起重臂筒体的质量，从而保证起重机的安全使用。
【专利说明】用于起重臂筒体校正的外压机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重机的起重臂筒体焊接变形后的校正机构，具体涉及一种起重臂焊接后有外凸变形的校正机构。
【背景技术】
[0002]起重机的起重臂一般由上下两部分相对焊接而成，因为起重臂筒体的长度和壁厚尺寸均较大，所以在进行焊接成型时，焊缝处会出现较大的内凹或者外凸变形。这种变形必须经过校正处理达到设计要求才能成为合格的产品，以保证起重机的正常工作。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能自动校正有外凸变形的起重臂筒体的校正机构。
[0004]本实用新型公开的这种用于起重臂筒体校正的外压机构，包括油缸固定座、校正油缸、支撑油缸、校正压头和支撑压头，两个油缸固定座上下平行布置通过可伸缩机构连接，校正油缸和支撑油缸沿油缸固定座的纵向垂直布置，支撑油缸关于校正油缸左右对称布置，校正油缸和支撑油缸的缸筒分别与上、下油缸固定座固定，校正压头连接于校正油缸的活塞杆伸出端，相应的油缸固定座上对应校正压头处有相应的通槽，支撑压头连接于固定校正油缸的油缸固定座的外侧两端。
[0005]所述油缸固定座由支撑板及连接于其两侧的立板围成，两油缸固定座支撑板朝外相对布置，所述校正油缸位于其固定座的纵向中点处，其缸筒连接座固定于相应支撑板的内侧，该支撑板的内侧还连接有用于固定所述支撑油缸活塞杆的带法兰的内螺纹套，法兰与该支撑板连接。
[0006]所述支撑油缸的活塞杆外端有与所述内螺纹套相应的外螺纹，支撑油缸的缸筒穿过其固定座支撑板上的通孔与其固定，该油缸固定座上对应校正油缸处有用于其缸筒穿过的通孔。
[0007]所述可伸缩机构为铰链机构包括铰接于所述两油缸固定座一端两侧的平行四边形铰接框和铰接于两固定座另一端顶点朝外的半平行四边形铰接框，同一端的铰接框之间通过铰链轴连接，同一侧的铰接框之间铰接有连接板，铰链轴外有起定位加强作用的隔套。
[0008]所述校正压头的内侧两端连接有与其垂直的防转杆，其中一个防转杆的的底端连接有带孔的连接片。防转杆的设置能防止校正油缸的活塞杆推出后打转，从而保证校正压头推出后与筒体焊缝不平行。
[0009]所述固定支撑油缸的油缸固定座支撑板的外侧、支撑油缸缸筒的两侧有沿其横向相互平行的滑槽体，该支撑板的内侧固定有位置与所述固定片向对应的拉线传感器，拉线传感器的拉线固定于连接片上，该固定座支撑板的侧壁有带螺孔的固定板。
[0010]所述校正压头和支撑压头均为长条形，校正压头的外表面为外凸的弧形，支撑压头为平压头，两种压头的外端为与筒体接触的紫铜板，防止在校正过程中把筒体的表面压出印痕。
[0011]本机构的工作原理如下:连接有支撑压头的油缸固定座固定连接支撑油缸的活塞杆，同时校正油缸的缸筒与该固定座连接，校正油缸的活塞杆伸出端沿垂直该固定座的方向伸出。两油缸固定座之间连接有可伸缩的铰链机构，所以可以控制支撑油缸的活塞杆推动两支撑压头同时向起重臂筒体推出。当支撑油缸进行升降动作时，两油缸固定座之间的距离通过铰链机构带动发生变化，具体升降距离通过拉线传感器反馈数据，校正油缸的挤压量也通过拉线传感器反馈的数据控制。
[0012]本实用新型利用油缸作为执行元件来进行校正工作，通过拉线传感器来控制压头的位移量及挤压量，具有操作简单，校正精确的优势，提高起重臂筒体的质量，从而保证起重机的安全使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的主视示意图。
[0015]图3为图2的俯视示意图。
[0016]图4为图2中的A-A示意图。
[0017]图5为本实用新型的校正原理示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1至图4所示，本实用新型公开的这种用于起重臂筒体校正的外压机构，包括、校正油缸1、支撑油缸2、油缸固定座3、校正压头4和支撑压头5。两个油缸固定座3上下平行布置通过可伸缩机构6连接。校正油缸I和支撑油缸2沿油缸固定座3的纵向垂直布置，支撑油缸2关于校正油缸I左右对称布置，校正油缸I和支撑油缸2的缸筒分别与上、下油缸固定座3固定，校正压头4连接于校正油缸I的活塞杆伸出端，相应的油缸固定座3上对应校正压头4处有相应的通槽，支撑压头4连接于固定校正油缸I的油缸固定座3的外侧两端。
[0019]油缸固定座3由支撑板31及连接于其两侧的立板32围成，两油缸固定座3支撑板31朝外相对布置，校正油缸I位于其固定座的纵向中点处，其缸筒连接座固定于相应支撑板31的内侧，该支撑板31的内侧还连接有用于固定支撑油缸2活塞杆的带法兰的内螺纹套7，法兰与该支撑板31连接。支撑油缸2的活塞杆外端有与内螺纹套7相应的外螺纹，支撑油缸2的缸筒穿过其固定座支撑板31上的通孔与其固定，该油缸固定座3上对应校正油缸I处有用于其缸筒穿过的通孔。
[0020]可伸缩机构6为铰链机构，包括铰接于两油缸固定座3 —端两侧的平行四边形铰接框61和铰接于两固定座另一端顶点朝外的半平行四边形铰接框62，同一端的铰接框之间通过铰链轴63连接，同一侧的铰接框之间铰接有连接板64，铰链轴63外有起定位加强作用的隔套65。
[0021]校正压头4的内侧两端连接有与其垂直的防转杆8，其中一个防转杆8的的底端连接有带孔的连接片81。固定支撑油缸2的油缸固定座3支撑板31的外侧、支撑油缸2缸筒的两侧有沿其横向相互平行的滑槽体9，该支撑板31的内侧固定有位置与连接片81相对应的拉线传感器10，拉线传感器10的拉线固定于连接片81上，该固定座支撑板31的侧壁连接有带螺纹孔的固定板11。校正压头4和支撑压头5均为长条形，校正压头4的外表面为外凸的弧形，支撑压头5为平压头。
[0022]本机构的工作原理如下:连接有支撑压头5的油缸固定座3固定连接支撑油缸2的活塞杆，同时校正油缸I的缸筒与该固定座连接，校正油缸I的活塞杆伸出端沿垂直该固定座的方向伸出，两油缸固定座3之间连接有可伸缩的铰链机构，当支撑油缸2进行升降动作时，两油缸固定座3之间的距离通过铰链机构6带动发生变化，具体升降距离通过拉线传感器10反馈数据，校正油缸I的挤压量也通过拉线传感器10反馈的数据控制。
[0023]具体工作过程如下:将焊接好的起重臂筒体固定好后，通过减速机驱动的链条输送机构的链条与固定支撑油缸2的油缸固定座I支撑板31上的固定板11通过螺杆连接，然后将本机构升降到对应的筒体焊缝高度，将滑槽体9与位于起重臂筒体外侧龙门架上的竖直滑轨连接即可开始校正工作:控制两支撑油缸2的活塞杆同时向筒体推出，当支撑压头5接触到筒体后控制支撑油缸2停止动作，同时控制校正油缸I推动校正压头4向筒体挤压校正，校正量按筒体变形量相应的递增，可多次挤压，直到筒体校平为止。支撑油缸2的推出量通过拉线式位移传感器10反馈的数据控制，校正油缸I的挤压量也通过拉线传感器10反馈的数据控制。
【权利要求】
1.一种用于起重臂筒体校正的外压机构，其特征在于:该机构包括油缸固定座、校正油缸、支撑油缸、校正压头和支撑压头，两个油缸固定座上下平行布置通过可伸缩机构连接，校正油缸和支撑油缸沿油缸固定座的纵向垂直布置，支撑油缸关于校正油缸左右对称布置，校正油缸和支撑油缸的缸筒分别与上、下油缸固定座固定，校正压头连接于校正油缸的活塞杆伸出端，相应的油缸固定座上对应校正压头处有相应的通槽，支撑压头连接于固定校正油缸的油缸固定座的外侧两端。
2.如权利要求1所述的用于起重臂筒体校正的外压机构，其特征在于:所述油缸固定座由支撑板及连接于其两侧的立板围成，两油缸固定座支撑板朝外相对布置，所述校正油缸位于其固定座的纵向中点处，其缸筒连接座固定于相应支撑板的内侧，该支撑板的内侧还连接有用于固定所述支撑油缸活塞杆的带法兰的内螺纹套，法兰与该支撑板连接。
3.如权利要求2所述的用于起重臂筒体校正的外压机构，其特征在于:所述支撑油缸的活塞杆外端有与所述内螺纹套相应的外螺纹，支撑油缸的缸筒穿过其固定座支撑板上的通孔与其固定，该油缸固定座上对应校正油缸处有用于其缸筒穿过的通孔。
4.如权利要求1所述的用于起重臂筒体校正的外压机构，其特征在于:所述可伸缩机构为铰链机构包括铰接于所述两油缸固定座一端两侧的平行四边形铰接框和铰接于两固定座另一端顶点朝外的半平行四边形铰接框，同一端的铰接框之间通过铰链轴连接，同一侧的铰接框之间铰接有连接板，铰链轴外有起定位加强作用的隔套。
5.如权利要求1所述的用于起重臂筒体校正的外压机构，其特征在于:所述校正压头的内侧两端连接有与其垂直的防转杆，其中一个防转杆的的底端连接有带孔的连接片。
6.如权利要求5所述的用于起重臂筒体校正的外压机构，其特征在于:所述固定支撑油缸的油缸固定座支撑板的外侧、支撑油缸缸筒的两侧有沿其横向相互平行的滑槽体，该支撑板的内侧固定有位置与所述固定片向对应的拉线传感器，拉线传感器的拉线固定于连接片上，该固定座支撑板的侧壁有带螺孔的固定板。
7.如权利要求1所述的用于起重臂筒体校正的外压机构，其特征在于:所述校正压头和支撑压头均为长条形，校正压头的外表面为外凸的弧形，支撑压头为平压头，两种压头的外端为与筒体接触的紫铜板，防止在校正过程中把筒体的表面压出印痕。
【文档编号】B21D7/06GK203817119SQ201420024652
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年1月16日 优先权日:2014年1月16日
【发明者】刘星, 陈武 申请人:湖南通源机电科技有限公司