转盘式送螺钉的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种一次输出多个螺钉功能的送螺钉机，属于打螺钉机领域。一种转盘式送螺钉机，转盘座安装在机架上，转盘座上表面安装可水平转动的转盘，转盘座下设有用于驱动转盘旋转的步进电机，步进电机与转盘通过联轴器连接，转盘设有多个凹槽，转盘座上还安装有与拨叉配合的拨叉挡块，转盘座内还设有与凹槽位置相对的输送通孔，转盘座侧面还设有气缸，气缸伸出端连接用于分隔凹槽和输送通孔的闸板。本装置只需要一个螺钉排列机，通过转盘转动把螺钉分配到多个凹槽内，再通过闸板一次抽离实现对多个下级机构输送螺钉，同时本装置的定位传感器可以对送螺钉机的转盘定位，使得转盘转动步进更精确，本送螺钉机结构简单，易于维护。
【专利说明】转盘式送螺钉机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及打螺钉机领域，特别是一种可实现一次输出多个螺钉功能的送螺 钉机。
【背景技术】
[0002] 目前我们接触到的大多数标准大小LED模组，面壳的锁紧螺钉规格都在M2以下， 而且数量从8个到18个不等。现有提供的自动锁螺钉机，配套的送钉机，都是1出2的结 构。目前市面上针对这种M2及其以下的小规格螺钉的送钉机构，都是采用举升式和旋转盘 落料式等结构，这种结构存在着一种共有的缺陷，就是结构比较复杂而且速度比较慢，为了 能提高锁付速度，配置了六台送螺钉机。这样的结果就是提高了成本，同时由于数量多导致 将来的维护成本也会增加。 实用新型内容
[0003] 为解决上述螺钉机结构复杂，一个打螺钉机配合多个送螺钉机的问题，本实用新 型提供一种转盘式一出多送螺钉机，实现一个送螺钉机同时出多个螺钉，并且本送螺钉机 结构简单，易于维护。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供一种转盘式送螺钉机，其包括机架、转盘座、步 进电机、联轴器、转盘、拨叉、拨叉挡块、气缸和闸板，所述转盘座安装在机架上，转盘座上表 面安装可水平转动的转盘，转盘座下设有用于驱动转盘旋转的步进电机，步进电机与转盘 通过联轴器连接，所述转盘设有多个凹槽，所述拨叉可沿凹槽在转盘径向方向移动，所述转 盘座上还安装有与拨叉配合的拨叉挡块，转盘座内还设有与凹槽位置相对的输送通孔，所 述转盘座侧面还设有气缸，气缸伸出端连接用于分隔凹槽和输送通孔的闸板。
[0005] 所述转盘座上还设有用于定位转盘的定位传感器，所述转盘上还设有与定位传感 器相配合的定位片。
[0006] 所述定位传感器为光电传感器。
[0007] 所述凹槽有2?12个且在转盘上均匀分布。
[0008] 所述闸板水平设置，闸板沿气缸伸出端水平方向移动。
[0009] 所述转盘座上还设有用于限制闸板位移的闸板限位机构，闸板限位机构触碰端设 有限位传感器。
[0010] 本实用新型有益效果：本装置只需要一个螺钉排列机，通过转盘转动把螺钉分配 到多个凹槽内，再通过闸板一次抽离实现对多个下级机构输送螺钉，同时本装置的定位传 感器可以实时对送螺钉机的转盘定位，使得转盘转动步进更精确。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是转盘式送螺钉机立体图；
[0012] 图2是转盘式送螺钉机俯视图；
[0013] 图3是转盘式送螺钉机沿A-A方向剖面图。
【具体实施方式】
[0014] 如图1所示，转盘式送螺钉机，其包括机架1、转盘座2、步进电机3、联轴器4、转盘 5、拨叉71、拨叉挡块72、气缸62和闸板61，转盘座2安装在机架1上，转盘座2上表面安装 可水平转动的转盘5,转盘座2下设有用于驱动转盘5旋转的步进电机3,步进电机3与转 盘5通过联轴器4连接，转盘5设有多个凹槽51，拨叉71可沿凹槽51在转盘5径向方向移 动，转盘座2上还安装有与拨叉71配合的拨叉挡块72,转盘座2内还设有与凹槽51位置相 对的输送通孔21，转盘座2侧面还设有气缸62,气缸62伸出端连接用于分隔凹槽51和输 送通孔21的闸板61。
[0015] 上级螺钉排列机把螺钉送到转盘5位置，螺钉落入转盘5的凹槽51内后，步进电 机3通过联轴器4带动转盘5转动一个工作位，另一个螺钉落入下一个凹槽51内，转盘5 转动过程中凹槽51中的拨叉71遇到拨叉挡块72后向转盘轴心移动，螺钉落入下层，全部 凹槽51内都有螺钉后，气缸62带动闸板61抽出，螺钉落入输送通孔21，从而完成一个工作 周期。
[0016] 在凹槽51取螺钉位置还有一个检测装置，如果没有检测到螺钉，步进电机3会反 转同样角度，相当于拨叉71再次回到原取螺钉位置，再次取钉，这样就实现了自动补钉的 功能。如果两次重复仍没有取到螺钉，系统会以声光报警形式提醒操作人员注意检查下送 钉机里出现卡钉或者缺钉。
[0017] 转盘座2上还设有用于定位转盘的定位传感器81，转盘5上还设有与定位传感器 81相配合的定位片82。定位传感器81为声电传感器。定位传感器81用于定位转盘5转 动的角度，转盘5转动角度不足或者过转，定位传感器81会发出信号提示。
[0018] 其中凹槽51有2?12个且在转盘5上均匀分布。本领域技术人员可以根据下级 拧螺丝机的数量确定凹槽51的数量。闸板61水平设置，闸板61沿气缸62伸出端水平方 向移动。但本实用新型不限定闸板61的的形状和运动方式，能实现分隔凹槽51和输送通 孔21的闸板61，都在本实用新型保护的范围内。
[0019] 转盘座2上还设有用于限制闸板61位移的闸板限位机构63,闸板限位机构63触 碰端设有限位传感器64。本限位机构能准确控制闸板61的运动行程，提高动作准确度。
[0020] 拨叉71中与拨叉挡块72配合位置的水平截面为圆形，所述拨叉挡块72中与拨叉 71配合位置为圆弧型突起。
[0021] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限 制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当 理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部 技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新 型各实施例技术方案的范围。
【权利要求】
1. 转盘式送螺钉机，其特征在于：其包括机架、转盘座、步进电机、联轴器、转盘、拨叉、 拨叉挡块、气缸和闸板，所述转盘座安装在机架上，转盘座上表面安装可水平转动的转盘， 转盘座下设有用于驱动转盘旋转的步进电机，步进电机与转盘通过联轴器连接，所述转盘 设有多个凹槽，所述拨叉可沿凹槽在转盘径向方向移动，所述转盘座上还安装有与拨叉配 合的拨叉挡块，转盘座内还设有与凹槽位置相对的输送通孔，所述转盘座侧面还设有气缸， 气缸伸出端连接用于分隔凹槽和输送通孔的闸板。
2. 根据权利要求1所述的转盘式送螺钉机，其特征在于：所述转盘座上还设有用于定 位转盘的定位传感器，所述转盘上还设有与定位传感器相配合的定位片。
3. 根据权利要求2所述的转盘式送螺钉机，其特征在于：所述定位传感器为光电传感 器。
4. 根据权利要求1所述的转盘式送螺钉机，其特征在于：所述凹槽有2?12个且在转 盘上均匀分布。
5. 根据权利要求1所述的转盘式送螺钉机，其特征在于：所述闸板水平设置，闸板沿气 缸伸出端水平方向移动。
6. 根据权利要求1所述的转盘式送螺钉机，其特征在于：所述转盘座上还设有用于限 制闸板位移的闸板限位机构，闸板限位机构触碰端设有限位传感器。
【文档编号】B23P19/06GK203863329SQ201420156983
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年4月2日 优先权日:2014年4月2日
【发明者】白庆雄 申请人:深圳市鸿锐达科技有限公司