一种双工位定子螺钉机及其安装方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及冰箱压缩机定子螺钉的自动安装技术领域，特别是涉及一种双工位定子螺钉机及其安装方法。
【背景技术】
[0002]随着社会发展，人们的生活水平不断提高。人们收入水平的不断增加，使得人工成本逐渐上涨，越来越多的企业开始重视工业自动化，并逐步运用到企业自身的生产加工之中。
[0003]定子是电动中静止不动的部分。定子由定子铁芯及定子绕组两部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，接通电流后，电流通过定子线圈产生磁场，磁感线的切割使得转子在其中旋转，带动活塞做功。定子螺钉的安装是压缩机组装中较为重要的一环。如果定子的安装不能达到要求(如定子中心与气缸座曲轴孔不同心，定子螺钉拧紧的力度过大或过小)，可能造成压缩机性能不达标、噪音大、寿命短、易损坏等问题。
[0004]定子螺钉安装的传统方式是人工将模拟转子(涨胎)放在气缸座上，手动下压模拟转子，使模拟转子涨紧定子内孔，然后使用手动螺钉枪将定子螺钉一一拧紧。这种安装方式对操作者体力要求较高(因为操作者要不断的提放模拟转子，并需要用力的涨紧和松开)，不能控制模拟转子的涨紧量，组装操作时间较长，存在很大问题。
【发明内容】
[0005]针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种双工位定子螺钉机及其安装方法，使其减少了现场操作者的数量，提高了生产的自动化程度，减轻了操作者的劳动强度，节约的生产成本开支。
[0006]为了解决上述问题，本发明提供一种双工位定子螺钉机，包括机床主体，其中，所述机床主体为双工位结构，包括相同设置的第一工位和第二工位，所述第一工位包括气缸、压紧机构、定位机构和流水生产线，所述气缸设置在所述压紧机构的上端，所述定位机构设置在所述压紧机构的下端，所述流水生产线位于所述定位机构的下方，所述定位机构的中心定位方式采用模拟转子涨紧定位，所述模拟转子由气动执行元件带动模拟转子涨紧松开，所述流水生产线上设置有检测机构、截止机构、防反机构、定位销机构和顶升机构，所述检测机构检测到定子工装到达预定位置时发出信号，信号反馈到系统后，系统发出指令，所述顶升机构将定子工装顶升到预定位置。
[0007]优选的，所述顶升机构的顶端设置有所述定位销机构，所述定位销机构的左侧设置有防反机构，所述定位销机构的右侧设置有检测机构，所述检测机构的下端设置有截止机构，所述顶升机构的下端设置有顶升气缸，所述顶升气缸上端设置有导柱，所述检测机构为传感器结构。
[0008]优选的，还包括伺服拧紧枪和随行工装，所述伺服拧紧枪位于所述压紧机构与所述气缸之间，所述随行工装设置在所述顶升机构的上端。
[0009]优选的，所述随行工装上端设置有定子工装，所述顶升机构带动所述定子工装上升的同时，在所述定子工装四角上方设置有四处所述压紧机构，所述压紧机构保证模拟转子涨紧定子工装内孔时，定子工装的高度尺寸不会发生变化，从而保证定子工装安装时的精度。
[0010]优选的，所述机床主体外侧安装有机床护罩，所述机床护罩由有机玻璃板及铝型材组合而成，所述机床护罩设置有2扇对开式安全门，当门打开时，机床自动停止加工，保护操作者的安全。
[0011]优选的，所述机床护罩的右端设置有操控箱，所述操控箱分别与所述气缸、所述伺服拧紧枪、所述压紧机构、所述定位机构、所述流水生产线、所述检测机构、所述截止机构、所述防反机构、所述定位销机构和所述顶升机构连接。
[0012]基于如权利要求1所述的双工位定子螺钉机的安装方法，其中，包括以下步骤:
[0013]S10、流水生产线上装有检测机构、截止机构、防反机构、定位销机构和顶升机构，检测机构检测到定子工装到达预定位置时发出信号，信号反馈到系统后，系统发出指令，顶升机构将定子工装顶升到预定位置；
[0014]S20、定位机构的中心定位方式采用模拟转子涨紧定位，模拟转子由气动执行元件带动模拟转子涨紧松开，气动执行元件输出的力恒定，使模拟转子每次涨开的尺寸一致；
[0015]S30、模拟转子安装在固定板上，保证了模拟转子与水平方向的垂直度；
[0016]S40、顶升机构带动定子工装上升的同时，在定子工装四角上方设置有四处压紧机构，压紧机构由气动执行元件推动升降，压紧机构保证模拟转子涨紧定子内孔时，定子高度尺寸不会发生变化，从而保证定子工装安装时的精度；
[0017]S50、机床主体为双工位结构，当定子工装安装流水生产线上后，传感器结构检测定子工装到位后，双工位同时加工，减少了一半的加工时间；
[0018]S60、机床主体外侧安装有机床护罩，机床护罩设置有2扇对开式安全门，当门打开时，机床自动停止加工，保护操作者的安全。
[0019]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0020]本发明减少了现场操作者的数量，提高了生产的自动化程度，减轻了操作者的劳动强度，节约的生产成本开支；同时，全自动的组装方式节省了组装时间，使产品组装的效率提升，并且提尚了组装的精度和稳定性，使广品质量有明显提升。
【附图说明】
[0021 ]图1是本发明的实施例结构示意图；
[0022]图2是本发明的实施例结构侧视图；
[0023]图3是本发明的实施例顶升机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本发明作进一步详细说明，但所举实例不作为对本发明的限定。
[0025]如图1至图3所示，本发明的实施例包括机床主体，其中，机床主体为双工位结构，包括相同设置的第一工位和第二工位，第一工位包括气缸10、压紧机构6、定位机构和流水生产线2，气缸10设置在压紧机构6的上端，定位机构设置在压紧机构6的下端，流水生产线2位于定位机构的下方，定位机构的中心定位方式采用模拟转子5涨紧定位，模拟转子5由气动执行元件带动模拟转子5涨紧松开，流水生产线2上设置有检测机构1-5、截止机构1-6、防反机构1-3、定位销机构1-4和顶升机构1，检测机构1-5检测到定子工装4到达预定位置时发出信号，信号反馈到系统后，系统发出指令，顶升机构I将定子工装4顶升到预定位置。
[0026 ]顶升机构I的顶端设置有定位销机构1-4，定位销机构1-4的左侧设置有防反机构1-3，定位销机构1-4的右侧设置有检测机构1-5，检测机构1-5的下端设置有截止机构1-6，顶升机构I的下端设置有顶升气缸1-1，顶升气缸1-1上端设置有导柱1-2，检测机构1-5为传感器结构。
[0027]还包括伺服拧紧枪8和随行工装3，伺服拧紧枪8位于压紧机构6与气缸10之间，随行工装3设置在顶升机构I