穿管机及其裁管装置制造方法
【专利摘要】一种裁管装置，包括推管机构、裁管机构及工作台，推管机构包括尾部压座、导管、架设于导管上的顶出气缸及推块，裁管机构包括升降座、夹线手及控制夹线手来回移动的移位气缸，工作台具有若干置线槽，工作台远离裁管机构的一侧设有第二压管气缸及设于第二压管气缸活塞端的U型夹手，工作台与U型夹手的夹口在同一水平线上。本装置通过在裁管前，尾部压座压住线管端部；夹线管时，顶出气缸驱动推块抬起从线管伸出并下垂的线管，使其准确进入夹线手的夹线槽中；放置线管于工作台的置线槽时，第二压管气缸驱动U型夹手压住线管端部，夹线手平移使线管平稳落入工作台的置线槽中，完全代替了手工操作，提高了工作效率，降低了人力成本。
【专利说明】穿管机及其裁管装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及穿管机领域，特别是涉及一种穿管机及其裁管装置。
【背景技术】
[0002]目前在耳机线等线管产品组装过程中，采用穿管机对线材进行穿管。在穿管之前，需要先进行一道裁管工序，将较长的线管裁切成多段较短的线管，然后需要操作员手工将裁切后的线管放置于置穿管机的线槽中，才能启动穿管机执行穿管动作，工序较多，导致生产成本较高，效率较低，而且容易因人为操作失误而增加了机器的故障率。
实用新型内容
[0003]基于此，有必要提供一种工作效率更高的穿管机及其裁管装置。
[0004]—种裁管装置,包括推管机构、裁管机构及工作台，
[0005]所述推管机构包括尾部压座、设于所述尾部压座上的导管、架设于所述导管上的顶出气缸及设于所述顶出气缸活塞端的推块，所述尾部压座包括两块平行竖板及架设于所述竖板上的具有第一线孔的线管止动板及位于所述线管止动板下方的第一压管气缸，所述线管止动板上设有凹槽，所述凹槽与所述第一线孔贯通，所述第一压管气缸的活塞端设有匹配压入所述凹槽的压块，所述举伸气缸的活塞端连接所述摆动块；
[0006]所述裁管机构包括升降座、设于所述升降座上方的夹线手及控制所述夹线手来回移动的移位气缸，所述升降座包括升降气缸及设于所述升降气缸活塞端的升降平台，所述升降平台的侧部设有切刀座、切刀及控制所述切刀来回移动的切刀气缸，所述切刀座上设有若干个卡线槽，所述切刀设于所述卡线槽的一侧；
[0007]所述工作台具有若干置线槽，所述工作台远离所述裁管机构的一侧设有第二压管气缸及设于所述第二压管气缸活塞端的U型夹手，所述工作台与所述U型夹手的夹口在同一水平线上。
[0008]其中一个实施例中，所述夹线手包括基板、设于所述基板一侧的夹线气缸及设于所述夹线气缸活塞端的扣合件，所述扣合件上设有匹配所述夹线槽的扣合槽。
[0009]其中一个实施例中，所述夹线手的侧部设有压轮装置，所述压轮装置包括平整气缸及设于所述压管气缸活塞端的滚轮。
[0010]其中一个实施例中，所述尾部压座上设有一摆动块，所述摆动块与尾部压座相轴接，所述导管固定设于所述摆动块上，所述导管的下方设有一举伸气缸，所述举伸气缸的活塞端连接摆动块。
[0011]其中一个实施例中，所述推管机构的前方设有一导管机构，所述导管机构包括第一轮架及第二轮架，所述第一轮架和第二轮架上均设有滚轮。
[0012]一种穿管机，包括上述权利要求1至4任一项所述的裁管装置，还包括套管机构、导向机构及穿管驱动机构，所述套管机构包括支架、纵向压板装置及横向推板装置，所述工作台设于横向推板装置上，所述纵向压板装置设于支架上部，所述纵向压板装置设于所述工作台的上方。
[0013]其中一个实施例中，所述纵向压板装置包括压板气缸、装配块及压板，所述装配块固定连接压板气缸的活塞端，所述压板设于装配块下面；所述横向推板装置包括平推气缸、推板、两条平行的导杆及设于所述导杆上的滑座，所述推板固定连接平推气缸的活塞端，所述导杆固定连接支架。
[0014]其中一个实施例中，所述导向机构包括底架、滑杆和收丝座，所述滑杆设于底架内，所述收丝座活动连接在滑杆上，所述收丝座上设有容纳细管的管道。
[0015]其中一个实施例中，所述穿管驱动机构包括推管装置和打丝装置，所述推管装置包括电机、前端立板、后端立板及两条平行固定在前端立板和后端立板之间的导轨，所述导轨连接电机，所述导轨上设有若干导座，所述导座一侧设有若干细管，所述细管与导轨平行；所述细管包括钢管及穿设于钢管内的钢丝；所述打丝装置包括打丝气缸和钢丝驱动块，所述打丝气缸设于所述细管远离前端立板的端部，所述钢丝驱动块与打丝气缸的活塞端固定连接，所述钢丝驱动块一侧连接所述钢丝
[0016]综上所述，本装置通过在裁管前，尾部压座压住线管端部；夹线管时，顶出气缸驱动推块抬起从线管伸出并下垂的线管，使其准确进入夹线手的夹线槽中；放置线管于工作台的置线槽时，第二压管气缸驱动U型夹手压住线管端部，夹线手平移使线管平稳落入工作台的置线槽中，完全代替了手工操作，提高了工作效率，降低了人力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一实施例的穿管机的立体结构示意图；
[0018]图2为图1所示的裁管装置的结构示意图；
[0019]图3为图2所示的裁管装置的爆炸图；
[0020]图4为图1所示的套管机构、导向机构及穿管驱动机构的组合结构示意图；
[0021]图5为图4的套管机构、导向机构及穿管驱动机构的正视图；
[0022]图6为图4中所示的细管的结构示意图；
[0023]附图标记说明如下:
[0024]100 穿管机，
[0025]200裁管装置，
[0026]210推管机构，211尾部压座，2111竖板，2112线管止动板，21121第一线孔，21122凹槽，2113第一压管气缸，21131压块，212导管，213顶出气缸，214推块，215举伸气缸，216摆动块，
[0027]220裁管机构，221升降座，2211升降气缸，2212升降平台，222夹线手，2221基板，22211夹线槽，2222夹线气缸，2223扣合件，22231扣合槽，223移位气缸，224切刀座，2241卡线槽，225切刀，226切刀气缸，227压轮装置，2271平整气缸，2272滚轮，
[0028]230工作台，231置线槽，232第二压管气缸，233U型夹手，
[0029]240导管机构，241第一轮架，242第二轮架，
[0030]300套管机构，310支架，320纵向压板装置，321压板气缸，322装配块，323压板，330横向推板装置，331平推气缸，332推板，333导杆，334滑座，
[0031]400导向机构，410底架，420滑杆，430收丝座，440收丝气缸，[0032]500穿管驱动机构，510推管装置，511电机，512前端立板，513后端立板，514导轨，515导座，516细管，5161钢管，5162钢丝，520打丝装置，521打丝气缸，522钢丝驱动块。
【具体实施方式】
[0033]为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0034]请参阅图1?图5所示，穿管机100包括裁管装置200、套管机构300、导向机构400及穿管驱动机构500。裁管装置200包括推管机构210、裁管机构220及工作台230。
[0035]所述推管机构210包括尾部压座211、设于所述尾部压座211上的导管212、架设于所述导管212上的顶出气缸213及设于所述顶出气缸213活塞端的推块214。该推块214呈工字型，推块214的两条横臂上具有第二线孔(图未示)，导管212穿过第二线孔，推块214可在导管212上来回移动。所述尾部压座211包括两块平行竖板2111及架设于所述竖板2111上的具有第一线孔21121的线管止动板2112及位于所述线管止动板2112下方的第一压管气缸2113，所述线管止动板2112上设有凹槽21122，所述凹槽21122与所述第一线孔21121贯通，所述第一压管气缸2113的活塞端设有匹配压入所述凹槽21122的压块21131，所述举伸气缸215的活塞端连接所述摆动块216。工作时，从导管212凸伸出的线材由于有重力作用的影响而下垂，夹线手222移至夹取线材时不易准确夹取，此时顶出气缸213伸出，推块214的前横臂前移将下垂的线材端部抬起，使其准确进入夹线手222的夹线槽22211内；线材经过导管212到达切割位置时，第一压管气缸2113伸出，推送压块21131进入凹槽21122中，压住线材尾部，防止其在切割时晃动，保证了线材切割长度的精确度。
[0036]在其他的实施例中，所述尾部压座211上设有一摆动块216，该摆动块216呈“凸”型构造，摆动块216的端部与尾部压座211相轴接，所述导管212固定设于所述摆动块216的凸部上。所述导管212的下方设有一举伸气缸215，所述举伸气缸215的活塞端固定连接摆动块216远离尾部压座211的一侧端部。当夹线手222往尾部压座211方向移动时，举伸气缸215伸出，使导管212内的线材向上抬起，进一步使线材端部准确对准夹线手222的夹线槽22211。
[0037]所述裁管机构220包括升降气缸2211、设于所述升降气缸2211上方的夹线手222及控制所述夹线手222来回移动的移位气缸223。所述升降气缸2211包括升降气缸及设于所述升降气缸活塞端的升降平台2212，所述升降平台2212的侧部设有切刀座224、切刀225及控制所述切刀225来回移动的切刀气缸226。所述切刀座224上设有若干个卡线槽2241，所述切刀225设于所述卡线槽2241的一侧。
[0038]所述夹线手222包括基板2221、固定设在所述基板2221 —侧的夹线气缸2222及设于所述夹线气缸2222活塞端的扣合件2223，所述基板2221的下端部设有夹线槽22211，所述扣合件2223上设有匹配所述夹线槽22211的扣合槽22231。当线管的端部伸入夹线手222的基板2221的夹线槽22211中，夹线气缸2222伸出，扣合件2223下移，夹线槽22211和扣合槽22231合并夹住线管端部，使其固定，防止其在裁管时抖动，影响裁管作业。
[0039]优选地，在所述夹线手222的侧部设有压轮装置227，所述压轮装置227包括平整气缸2271及设于所述压管气缸活塞端的滚轮2272。工作时，线材放入工作台230的置线槽231时，不能平整进入置线槽231中，此时平整气缸2271伸出，滚轮2272滚压线材使线材平整进入置线槽231中，保证了后续穿管操作的可行性，降低错误率。
[0040]所述工作台230具有若干置线槽231，用于容置待穿管的线材。所述工作台230远离所述裁管机构220的一侧设有第二压管气缸232及设于所述第二压管气缸232活塞端的U型夹手233，所述工作台230与所述U型夹手233的夹口在同一水平线上。当工作台230水平进入U型夹手233的夹口时，第二压管气缸232缩回，带动U型夹手233下移，U型夹手233的上臂压住工作台230上置线槽231中的线管端部，防止线管抖动影响裁切作业。
[0041]所述推管机构210的前方设有一导管212机构，所述导管212机构包括第一轮架241及第二轮架242。所述第一轮架241呈门型结构，所述第二轮架242呈F型构造，所述第一轮架241和第二轮架242上的两个臂手均设有滚轮2272。第一轮架241及第二轮架242上的三组平行的滚轮2272共同作用使待裁管的线管水平进入裁管装置200，使线管进入顺畅，线管不会因过度弯折而影响后续裁管作业，保证了裁管长度的精度。
[0042]请参阅图4和图5，其分别为本实用新型的套管机构300、导向机构400及穿管驱动机构500的组合结构示意图及其正视图，所述套管机构300包括支架310、纵向压板323装置320及横向推板332装置330。所述工作台230设于横向推板332装置330上，所述纵向压板323装置320设于支架310上部，所述纵向压板323装置320设于所述工作台230的上方。
[0043]所述纵向压板323装置320包括压板323气缸321、装配块322及压板323。所述装配块322固定连接压板323气缸321的活塞端，所述压板323设于装配块322下面；所述横向推板332装置330包括平推气缸331、推板332、两条平行的导杆333及设于所述导杆333上的滑座334，所述推板332固定连接平推气缸331的活塞端，所述导杆333固定连接支架310。
[0044]所述导向机构400包括底架410、滑杆420、收丝座430及收丝气缸440，所述滑杆420的两端固定在底架410上，所述收丝座430活动连接在滑杆420上，所述收丝座430上设有容纳细管516的管道。该收丝气缸440的活塞端连接该收丝座430，该收丝气缸440控制收丝座430往外伸出，收丝座430上管道外的钢丝5162回缩回钢管5161。
[0045]所述穿管驱动机构500包括推管装置510和打丝装置520。所述推管装置510包括电机511、前端立板512、后端立板513及两条平行固定在前端立板512和后端立板513之间的导轨514。所述导轨514连接电机511，所述导轨514上设有若干导座515。该电机511控制导轨514上的导座515同步做左右移动的动作。
[0046]请一并参阅图6,其为本实用新型的细管的结构不意图。所述导座515 —侧设有若干细管516,所述细管516与导轨514平行。所述细管516包括钢管5161及穿设于钢管5161内的钢丝5162。本实施例中钢管5161—头的钢丝5162采用弯卷结构，用于穿线用，也可采用如挂钩等形式的结构。
[0047]所述打丝装置520包括打丝气缸521和钢丝驱动块522，所述打丝气缸521设于所述细管516远离前端立板512的端部，所述钢丝驱动块522与打丝气缸521的活塞端固定连接，所述钢丝驱动块522 —侧连接所述钢丝5162。当打丝气缸521伸出时，钢丝驱动块522将前推钢丝5162，使细管516另一端内的钢丝5162吐出。
[0048]以下为本实用新型的裁管装置200的工作原理:
[0049]首先，将待裁管的线管通过线管止动板2112的第一线孔21121插入中导管212，第一压管气缸2113伸出，带动压块21131压入凹槽21122压紧线管；举伸气缸215伸出，导管212向上翘起；移位气缸223带动夹线手222向裁管装置200移动，当接近推管机构210时，顶出气缸213伸出，推动推块214前移，将从导管212伸出下垂的线管抬起，送入夹线手222的夹线槽22211中；举伸气缸215缩回，夹线气缸2222伸出，夹线槽22211和扣合槽22231合并夹住线管的端部；然后切刀气缸226启动，驱动切刀225对线管进行裁切；然后移位气缸223带动夹线手222牵拉线管向工作台230上方移动，直到预设线管长度时切刀气缸226启动，驱动切刀225对切断线管；夹线手222将线管送入U型夹手233的，第二压管气缸232启动，拉动U型夹手233下压线管端部，之后夹线手222水平往回移动，线管落入置线槽231中，平整气缸2271驱动滚轮2272滚压线管使其完全落入置线槽231中。至此，完成了裁管并放置线管于置线槽231的作业。
[0050]以下为本实用新型穿管机100的工作原理:
[0051]①、平推气缸331伸出，裁管装置200将待穿线的线管送入工作台230的置线槽231中，平推气缸331缩回；
[0052]②、压板323气缸321伸出，压板323平压工作台23022 ；
[0053]③、收丝气缸440伸出，钢丝5162缩回钢管5161内；
[0054]④、电机511启动，细管516前移进入线管至延伸出线管外部；
[0055]⑤、打丝气缸521伸出，钢丝5162被打出；
[0056]⑥、将线材穿在钢丝5162上，打丝气缸521、电机511、收丝气缸440、压板323气缸321依次复位；
[0057]⑦、取下线管，动作完成。
[0058]综上所述，本装置通过在裁管前，尾部压座211压住线管端部；夹线管时，顶出气缸213驱动推块214抬起从线管伸出并下垂的线管，使其准确进入夹线手222的夹线槽22211中；放置线管于工作台230的置线槽231时，第二压管气缸232驱动U型夹手233压住线管端部，夹线手222平移使线管平稳落入工作台230的置线槽231中，完全代替了手工操作，提高了工作效率，降低了人力成本。
[0059]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种裁管装置，其特征在于:包括推管机构、裁管机构及工作台， 所述推管机构包括尾部压座、设于所述尾部压座上的导管、架设于所述导管上的顶出气缸及设于所述顶出气缸活塞端的推块，所述尾部压座包括两块平行竖板及架设于所述竖板上的具有第一线孔的线管止动板及位于所述线管止动板下方的第一压管气缸，所述线管止动板上设有凹槽，所述凹槽与所述第一线孔贯通，所述第一压管气缸的活塞端设有匹配压入所述凹槽的压块，所述举伸气缸的活塞端连接所述摆动块； 所述裁管机构包括升降座、设于所述升降座上方的夹线手及控制所述夹线手来回移动的移位气缸，所述升降座包括升降气缸及设于所述升降气缸活塞端的升降平台，所述升降平台的侧部设有切刀座、切刀及控制所述切刀来回移动的切刀气缸，所述切刀座上设有若干个卡线槽，所述切刀设于所述卡线槽的一侧； 所述工作台具有若干置线槽，所述工作台远离所述裁管机构的一侧设有第二压管气缸及设于所述第二压管气缸活塞端的U型夹手，所述工作台与所述U型夹手的夹口在同一水平线上。
2.根据权利要求1所述的裁管装置，其特征在于:所述夹线手包括基板、设于所述基板一侧的夹线气缸及设于所述夹线气缸活塞端的扣合件，所述扣合件上设有匹配所述夹线槽的扣合槽。
3.根据权利要求1所述的裁管装置，其特征在于:所述夹线手的侧部设有压轮装置，所述压轮装置包括平整气缸及设于所述压管气缸活塞端的滚轮。
4.根据权利要求1所述的裁管装置，其特征在于:所述尾部压座上设有一摆动块，所述摆动块与尾部压座相轴接， 所述导管固定设于所述摆动块上，所述导管的下方设有一举伸气缸，所述举伸气缸的活塞端连接摆动块。
5.根据权利要求1所述的裁管装置，其特征在于:所述推管机构的前方设有一导管机构，所述导管机构包括第一轮架及第二轮架，所述第一轮架和第二轮架上均设有滚轮。
6.一种穿管机，其特征在于:包括上述权利要求1至5任一项所述的裁管装置，还包括套管机构、导向机构及穿管驱动机构，所述套管机构包括支架、纵向压板装置及横向推板装置，所述工作台设于横向推板装置上，所述纵向压板装置设于支架上部，所述纵向压板装置设于所述工作台的上方。
7.根据权利要求6所述的穿管机，其特征在于:所述纵向压板装置包括压板气缸、装配块及压板，所述装配块固定连接压板气缸的活塞端，所述压板设于装配块下面；所述横向推板装置包括平推气缸、推板、两条平行的导杆及设于所述导杆上的滑座，所述推板固定连接平推气缸的活塞端，所述导杆固定连接支架。
8.根据权利要求6所述的穿管机，其特征在于:所述导向机构包括底架、滑杆和收丝座，所述滑杆设于底架内，所述收丝座活动连接在滑杆上，所述收丝座上设有容纳细管的管道。
9.根据权利要求6所述的穿管机，其特征在于:所述穿管驱动机构包括推管装置和打丝装置，所述推管装置包括电机、前端立板、后端立板及两条平行固定在前端立板和后端立板之间的导轨，所述导轨连接电机，所述导轨上设有若干导座，所述导座一侧设有若干细管，所述细管与导轨平行；所述细管包括钢管及穿设于钢管内的钢丝；所述打丝装置包括打丝气缸和钢丝驱动块，所述打丝气缸设于所述细管远离前端立板的端部，所述钢丝驱动块与打丝气缸 的活塞端固定连接，所述钢丝驱动块一侧连接所述钢丝。
【文档编号】B23D21/00GK203791940SQ201420165100
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】余前喜, 张钧涵 申请人:张钧涵