一种电-液内对口器驱动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电-液内对口器驱动机构，包括液压支撑缸、行走减速机、马达支撑架和驱动轮；液压支撑缸的两端分别与两个对称设置的马达支撑架的一端连接，马达支撑架的中部与行走减速机连接，另一端与对口器后笼架连接，行走减速机的外侧设有驱动轮。本实用新型采用电-液压作为动力，轮式驱动结构，驱动力更大，能爬上较大坡度，且能在坡上实现精确定位停车。
【专利说明】—种电-液内对口器驱动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管道内对口器驱动【技术领域】，特别涉及一种用于山地施工的管道内对口器驱动机构。
【背景技术】
[0002]随着中国石油管道建设的蓬勃发展，管道山区施工越来越频繁，大口径管道在山区沟下组对焊接一直沿用外对口器组对，但在有坡度管沟内操作笨重的外对口器时难度很大，影响施工的安全质量；而气动内对口器爬坡能力有限，无法满足山区施工要求。所以迫切需要解决内对口器在山区坡道施工时的爬坡能力。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种爬坡能力强的电-液管道内对口器驱动机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种电-液内对口器驱动机构，包括液压支撑缸、行走减速机、马达支撑架和驱动轮；液压支撑缸的两端分别与两个对称设置的马达支撑架的一端连接，马达支撑架的中部与行走减速机连接，另一端与对口器后笼架连接，行走减速机的外侧设有驱动轮。
[0006]进一步地，所述的马达支撑架的两端开设通孔，一端通孔与液压支撑缸铰接，另一端通孔与对口器后笼架铰接。
[0007]进一步地，所述的驱动轮采用橡胶材质制成。
[0008]本实用新型提供的电-液内对口器驱动机构，具有以下效果:
[0009]I)采用电机-液压马达作为动力，轮式驱动结构，驱动力更大，能爬上较大坡度，且能在坡上实现精确定位停车。
[0010]2)可以伸缩自如，方便管道进出，克服气动对口器爬坡能力不足，比目前山地普遍使用的外对口器效率更高，对口精度更好。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例提供的电-液管道内对口器驱动机构的整体结构图。
[0012]图2为本实用新型实施例提供的图1的左视图。
[0013]图3为本实用新型实施例的马达支撑架示意图。
[0014]图4为图3马达支撑架俯视图。
[0015]图5为本实用新型实施例的驱动轮示意图。
[0016]图6为图5驱动轮剖面图。
【具体实施方式】
[0017]参见图1-6，本实用新型实施例提供的一种电-液内对口器驱动机构，包括液压支撑缸1、行走减速机2、马达支撑架3和驱动轮4 ;液压支撑缸I的两端分别与两个对称设置的马达支撑架3的一端连接，马达支撑架3的中部与行走减速机2连接，另一端与对口器后笼架连接，行走减速机2的外侧设有驱动轮4。其中，马达支撑架3的两端开设通孔，一端通孔采用螺栓与液压支撑缸I铰接，另一端通孔采用螺栓与对口器后笼架铰接。驱动轮4采用橡胶材质制成，这样不仅不伤管道内防腐层，而且增大了与管壁的摩擦力。
[0018]山地施工应用本驱动机构时，由于马达支撑架3采用螺栓与对口器后笼架铰接，对口器在管中行走(不论在钢管中上坡、下坡或走水平路段时)时，液压支撑缸I撑起带动马达支撑架3，马达支撑架3向两边展开，压力作用下使驱动轮4紧贴管壁。电机-液压马达提供液压动力，液压驱动行走减速机2带动驱动轮4紧贴管壁滚动，驱动轮4带动对口器向前行走，实现了管道中大角度爬坡能力，达到35°，完全满足现场山地施工要求。
[0019]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种电-液内对口器驱动机构，其特征在于:包括液压支撑缸(I)、行走减速机(2)、马达支撑架(3)和驱动轮(4);所述液压支撑缸(I)的两端分别与两个对称设置的马达支撑架(3)的一端连接，所述马达支撑架(3)的中部与行走减速机(2)连接，另一端与对口器后笼架连接，所述行走减速机(2)的外侧设有所述驱动轮(4)。
2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于:所述马达支撑架(3)的两端开设通孔，一端通孔与液压支撑缸(I)铰接，另一端通孔与对口器后笼架铰接。
3.如权利要求1或2所述的驱动机构，其特征在于:所述驱动轮(4)采用橡胶材质制成。
【文档编号】B23K37/053GK204114467SQ201420552593
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】刘新生, 朱东志, 于常福, 孙碧君, 艾菁, 杨丽, 周凤, 高华彬, 汪兰天, 崔磊 申请人:中国石油天然气集团公司, 中国石油天然气管道局