刀头夹紧传送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种刀头夹紧传送机构，包括架体、水平移动座、水平直线驱动器、供夹紧刀头用的夹紧组件及滑动支撑组件。架体具有水平承载板及竖直安装板，水平移动座沿水平方向滑动地装配于竖直安装板上，且其一端沿平行于水平承载板的方向伸出竖直安装板并形成悬空部，悬空部位于水平承载板对应的上方。夹紧组件安装在悬空部上，水平直线驱动器安装在竖直安装板上并驱使水平移动座滑动。滑动支撑组件包含沿竖直方向布置的支撑架及置于水平承载板上并可在该水平承载板上滑动的接触滑动件，接触滑动件安装于支撑架的底端，支撑架的顶端与悬空部和/或夹紧组件相连接，使得本实用新型的刀头夹紧传送机构的刀头输送更平稳，更可靠。
【专利说明】刀头夹紧传送机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种对刀头进行夹紧且传送的机构，尤其涉及一种对焊接刀头进行夹紧并进行稳定可靠地传送的刀头夹紧传送机构。
【背景技术】
[0002]众所周知，为了提高圆盘刀的耐磨性能，一般除了在圆盘刀的材质上，以及在圆盘刀的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘刀的刀牙上焊接有耐磨的硬质合金的刀头，通过该刀头使得圆盘刀的刀牙更耐磨，以达到降低圆盘刀的使用成本。
[0003]其中，为了实现刀头自动化地往圆盘刀的刀牙处输送，相应地，会引入对刀头进行夹紧并传送的机构。而目前，现有用于对刀头进行夹紧并传送的机构通常由夹紧组件及驱使夹紧组件移动的驱动组件构成。在驱动组件中，其包括气缸、移动座、安装在外界物件上的导轨及安装在移动座上的滑块，移动座通过滑块与导轨的配合而实现移动座相对外界物件的滑动，气缸安装在外界物件上并驱使移动座滑动。由于移动座的一端是伸出外界物件并形成悬空的悬空部，该悬空部是处于悬空的状态的，且该悬空部还安装有夹紧组件，故在悬空部及夹紧组件的自重下使得滑块与导轨的配合部位沿竖直方向处于一端受压而另一端受拉的状态，从而影响了刀头输送的稳定性及可靠性，同时还增加了导轨与滑块之间的摩擦，相应地缩短了导轨与滑块的寿命。
[0004]因此，急需要一种刀头夹紧传送机构来克服上述的缺陷。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种使刀头的传送更平稳可靠的刀头夹紧传送机构。
[0006]为实现上述的目的，本实用新型提供了一种刀头夹紧传送机构，包括架体、水平移动座、水平直线驱动器及供夹紧刀头用的夹紧组件。所述架体具有水平承载板及竖直安装板，所述水平移动座沿水平方向滑动地装配于所述竖直安装板上，且所述水平移动座的一端沿平行于所述水平承载板的方向伸出所述竖直安装板并形成悬空部，所述悬空部位于所述水平承载板对应的上方，所述夹紧组件安装在所述悬空部上，所述水平直线驱动器安装在所述竖直安装板上并驱使所述水平移动座滑动。其中，本实用新型的刀头夹紧传送机构还包括支撑于所述悬空部及水平承载板之间的滑动支撑组件，所述滑动支撑组件包含沿竖直方向布置的支撑架及置于所述水平承载板上并可在该水平承载板上滑动的接触滑动件，所述接触滑动件安装于所述支撑架的底端，所述支撑架的顶端与所述悬空部和/或夹紧组件相连接。
[0007]较佳地，所述支撑架包括第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架的顶端与所述悬空部和/或夹紧组件连接，所述第一支撑架的底端与所述第二支撑架的顶端呈可调节两者之间距离的设置，所述接触滑动件装配于所述第二支撑架的底端。
[0008]较佳地，所述接触滑动件为一滚轮，所述滚轮的滚动中心线沿水平方向布置。
[0009]较佳地，所述第一支撑架及第二支撑架中的一者开设有沿竖直方向布置的长形孔，所述第一支撑架及第二支撑架中的另一者开设有螺纹孔，一螺钉穿过所述长形孔并与所述螺纹孔连接，且所述螺钉选择性地阻挡或允许所述第一支撑架及第二支撑架之间滑动调节。
[0010]较佳地，所述夹紧组件包含气动手指及相互配合的第一夹紧块和第二夹紧块，所述气动手指安装在所述悬空部上，且所述气动手指包含沿水平方向布置且相互可做张闭运动的第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪及第二夹爪的张闭方向与所述水平移动座的移动方向相交错，所述第一夹紧块安装在所述第一夹爪上，所述第二夹紧块安装在所述第二夹爪上。
[0011]较佳地，所述夹紧组件还包含第一滑动连接块及第二滑动连接块，所述第一滑动连接块及第二滑动连接块沿所述张闭方向滑动地安装在所述悬空部的末端处，且所述第一滑动连接块连接于所述第一夹爪及第一夹紧块之间，所述第二滑动连接块连接于所述第二夹爪及第二夹紧块之间。
[0012]较佳地，所述悬空部的末端设置有滑动导轨，所述第一滑动连接块及第二滑动连接块均设置有与所述滑动导轨配合滑动的配合滑块。
[0013]较佳地，所述水平移动座及所述竖直安装板之间还设置有水平调整组件，所述水平调整组件包含水平调整操作杆及水平安装座，所述水平安装座沿交错于所述水平移动座的移动方向滑动地装配于所述竖直安装板上，所述水平直线驱动器安装于所述水平安装座上，所述水平移动座滑设于所述水平安装座上，且所述悬空部伸出所述水平安装座，所述水平调整操作杆沿交错于所述水平移动座的移动方向呈可转动地穿置于所述竖直安装板上，且所述水平调整操作杆的一端露出所述竖直安装板形成水平调整操作部，所述水平调整操作杆的另一端穿置于所述水平安装座并与该水平安装座螺纹啮合传动。
[0014]较佳地，所述水平承载板及竖直安装板之间还设置有竖直调整组件，所述竖直调整组件包含竖直调整操作杆及竖直安装座，所述竖直安装座固定于所述水平承载板上，所述竖直安装板沿竖直方向滑动地安装于所述竖直安装座上，所述竖直调整操作杆沿竖直方向穿置于所述竖直安装座上，且所述竖直调整操作杆的底端露出所述竖直安装座形成竖直调整操作部，所述竖直调整操作杆的顶端穿置于所述竖直安装板并与该竖直安装板螺纹啮合传动。
[0015]与现有技术相比，由于本实用新型的滑动支撑组件支撑于悬空部及水平承载板之间，且滑动支撑组件的接触滑动件可在该水平承载板上滑动，从而使得滑动支撑组件跟随水平移动座滑动而在水平承载板上滑动，一直保持对水平移动座的悬空部进行滑动支撑的状态，从而提高了刀头输送的可靠性及稳定性。同时，由于本实用新型的滑动支撑组件包含支撑架及接触滑动件，故使得本实用新型的刀头夹紧传送机构的结构更简单和成本更低。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的刀头夹紧传送机构的立体结构示意图。
[0017]图2是图1所示的刀头夹紧传送机构的另一角度的立体结构示意图。
[0018]图3是图1所示的刀头夹紧传送机构的又一角度的立体结构示意图。
[0019]图4是图3所示的刀头夹紧传送机构的立体分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0021]请参阅图1至图4，本实用新型的刀头夹紧传送机构100包括架体10、水平移动座20、水平直线驱动器30、供夹紧刀头200用的夹紧组件40及滑动支撑组件50。架体10具有水平承载板11及竖直安装板12，即是水平承载板11沿水平方向布置，竖直安装板12沿竖直方向布置，为外界部件的安装提供所需空间。水平移动座20沿水平方向滑动地装配于竖直安装板12上，且水平移动座20的一端沿平行于水平承载板11的方向伸出竖直安装板
12并形成悬空部21，该悬空部21位于水平承载板11对应的上方，较优的是位于水平承载板11的正上方。夹紧组件40安装在悬空部21上，并由悬空部21所支撑。水平直线驱动器30较优为一气缸以简化其结构，水平直线驱动器30安装在竖直安装板12上并驱使水平移动座20滑动，为水平移动座20的滑动提供驱动动力。滑动支撑组件50支撑于悬空部21及水平承载板11之间，使悬空部21 —直受到滑动支撑组件50的支撑，进而提高悬空部21的支撑强度；且滑动支撑组件50包含沿竖直方向布置的支撑架51及置于水平承载板11上并可在该水平承载板11上滑动的接触滑件52，该接触滑动件52安装于支撑架51的底端，支撑架51的顶端与悬空部21和/或夹紧组件40相连接，具体地，在本实施例中，支撑架51的顶端是与夹紧组件40所连接的，但不以此为限。更具体地，如下:
[0022]较优者，支撑架51包括第一支撑架51a及第二支撑架51b，第一支撑架51a的顶端与夹紧组件40连接，具体是与下面描述到的夹紧组件40中的气动手指41固定连接，第一支撑架51a的底端与第二支撑架51b的顶端呈可调节两者之间距离的设置，接触滑动件52装配于第二支撑架51b的底端，以借助相互之间可调节的第一支撑架51a及第二支撑架51b去使得接触滑动件52 —直与水平承载板11保持滑动接触的状态，因此滑动支撑的效果更好；优先地，接触滑动件52为一滚轮，滚轮的滚动中心线沿水平方向布置，以提高接触滑动件52于水平承载板11上滑动的灵活可靠性；且第一支撑架51a及第二支撑架51b中的一者开设有沿竖直方向布置的长形孔511，具体地，在本实施例中，长形孔511是形成于第一支撑架51a上的；第一支撑架51a及第二支撑架51b中的另一者开设有螺纹孔(图中未示)，具体地，在本实施例中，螺纹孔是形成于第二支撑架51b上的；一螺钉53穿过长形孔511并与螺纹孔连接，以使螺钉53选择性地阻挡或允许第一支撑架51a及第二支撑架51b之间滑动调节，实现第一支撑架51a及第二支撑架51b可调节设置的目的。
[0023]同时，夹紧组件40包含气动手指41及相互配合的第一夹紧块42和第二夹紧块43。气动手指41安装在悬空部21上，且气动手指41包含沿水平方向布置且相互可做张闭运动的第一夹爪411及第二夹爪412，第一夹爪411及第二夹爪412的张闭方向与水平移动座20的移动方向相交错,较优的是,第一夹爪411及第二夹爪412的张闭方向在同一水平面内是与水平移动座20的移动方向相互垂直，例如为，当水平移动座20在同一水平面内做左右方向的移动时，对应地，第一夹爪411及第二夹爪412在同一水平面做前后方向的张闭移动，但不以此为限，且第一夹紧块42安装在第一夹爪411上，第二夹紧块43安装在第二夹爪412上，以简化夹紧组件40的结构，并对刀头200的夹紧更可靠。具体地，在本实施例中，夹紧组件40还包含第一滑动连接块44及第二滑动连接块45，第一滑动连接块44及第二滑动连接块45沿张闭方向滑动地安装在悬空部21的末端处，且第一滑动连接块44连接于第一夹爪411及第一夹紧块42之间，第二滑动连接块45连接于第二夹爪412及第二夹紧块43之间，以通过第一滑动连接块44及第二滑动连接块45，为第一夹紧块42及第二夹紧块43的安装提供所需空间；而实现第一滑动连接块44及第二滑动连接块45滑设于悬空部21的末端处的方式是:悬空部21的末端设置有滑动导轨211，第一滑动连接块44及第二滑动连接块45均设置有与滑动导轨211配合滑动的配合滑块46，以通过滑动导轨211与配合滑块46的配合，使得第一滑动连接块44及第二滑动连接块45的滑动更平稳可靠。
[0024]再者，水平移动座20及竖直安装板12之间还设置有水平调整组件60，水平调整组件60包含水平调整操作杆61及水平安装座62，以实现水平移动座20竖直方向的调整，并简化水平调整组件60的结构。具体地，水平安装座62沿交错于水平移动座20的移动方向滑动地装配于竖直安装板12上，较优的是，在同一水平面内，水平安装座62的滑动方向是与水平移动座20的滑动方向相垂直，例如为，当水平移动座20是沿左右方向滑动时，对应地，水平安装座62是沿前后方向滑动，但不以此为限；且实现水平安装座62滑设于竖直安装板12上的方式是:水平安装座62及竖直安装板12之间安装有配合滑动用的第一水平配合滑动部63及第二水平配合滑动部64，以使得水平安装座62相对竖直安装板12做更平稳的滑动。前述的水平直线驱动器30安装于水平安装座62上，水平移动座20滑设于水平安装座62上，且使悬空部21伸出水平安装座62，实现水平移动座20滑设于水平安装座62上的方式是:在水平移动座20与水平安装座62之间安装有配合滑动用的主导引部22及副导引部621，借助主导引部22及副导引部621的配合而使得水平移动座20的滑动更平稳可
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[0025]而水平调整操作杆61沿交错于水平移动座20的移动方向呈可转动地穿置于竖直安装板12上，且水平调整操作杆61的一端露出竖直安装板12形成水平调整操作部611，水平调整操作杆61的另一端穿置于水平安装座62并与该水平安装座62螺纹啮合传动，以通过水平调整操作杆61的转动去带动水平安装座62做水平方向的滑动，实现水平调整的目的。
[0026]最后，水平承载板11及竖直安装板12之间还设置有竖直调整组件70，竖直调整组件70包含竖直调整操作杆71及竖直安装座72，竖直安装座72固定于水平承载板11上，竖直安装板12沿竖直方向滑动地安装于竖直安装座72上；实现竖直安装板12滑设于竖直安装座72上的方式是:于竖直安装板12及竖直安装座72之间装配有第一竖直配合滑动部73及第二竖直配合滑动部74，以使得竖直安装板12相对竖直安装座72做更平稳的滑动。竖直调整操作杆71沿竖直方向穿置于竖直安装座72上，且竖直调整操作杆71的底端露出竖直安装座72形成竖直调整操作部711，竖直调整操作杆71的顶端穿置于竖直安装板12并与该竖直安装板12螺纹啮合传动，以通过竖直调整操作杆71的转动去带动竖直安装板12沿竖直方向滑动的目的。
[0027]与现有技术相比，由于本实用新型的滑动支撑组件50支撑于悬空部21及水平承载板11之间，且滑动支撑组件50的接触滑动件52可在该水平承载板11上滑动，从而使得滑动支撑组件50跟随水平移动座20滑动而在水平承载板11上滑动，一直保持对水平移动座20的悬空部21进行滑动支撑的状态，从而提高了刀头200输送的可靠性及稳定性。同时，由于本实用新型的滑动支撑组件50包含支撑架51及接触滑动件52，故使得本实用新型的刀头夹紧传送机构100的结构更简单和成本更低。
[0028]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种刀头夹紧传送机构，包括架体、水平移动座、水平直线驱动器及供夹紧刀头用的夹紧组件，所述架体具有水平承载板及竖直安装板，所述水平移动座沿水平方向滑动地装配于所述竖直安装板上，且所述水平移动座的一端沿平行于所述水平承载板的方向伸出所述竖直安装板并形成悬空部，所述悬空部位于所述水平承载板对应的上方，所述夹紧组件安装在所述悬空部上，所述水平直线驱动器安装在所述竖直安装板上并驱使所述水平移动座滑动，其特征在于，所述刀头夹紧传送机构还包括支撑于所述悬空部及水平承载板之间的滑动支撑组件，所述滑动支撑组件包含沿竖直方向布置的支撑架及置于所述水平承载板上并可在该水平承载板上滑动的接触滑动件，所述接触滑动件安装于所述支撑架的底端，所述支撑架的顶端与所述悬空部和/或夹紧组件相连接。
2.如权利要求1所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架的顶端与所述悬空部和/或夹紧组件连接，所述第一支撑架的底端与所述第二支撑架的顶端呈可调节两者之间距离的设置，所述接触滑动件装配于所述第二支撑架的底端。
3.如权利要求2所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述接触滑动件为一滚轮，所述滚轮的滚动中心线沿水平方向布置。
4.如权利要求2所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述第一支撑架及第二支撑架中的一者开设有沿竖直方向布置的长形孔，所述第一支撑架及第二支撑架中的另一者开设有螺纹孔，一螺钉穿过所述长形孔并与所述螺纹孔连接，且所述螺钉选择性地阻挡或允许所述第一支撑架及第二支撑架之间滑动调节。
5.如权利要求1所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述夹紧组件包含气动手指及相互配合的第一夹紧块和第二夹紧块，所述气动手指安装在所述悬空部上，且所述气动手指包含沿水平方向布置且相互可做张闭运动的第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪及第二夹爪的张闭方向与所述水平移动座的移动方向相交错，所述第一夹紧块安装在所述第一夹爪上，所述第二夹紧块安装在所述第二夹爪上。
6.如权利要求5所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述夹紧组件还包含第一滑动连接块及第二滑动连接块，所述第一滑动连接块及第二滑动连接块沿所述张闭方向滑动地安装在所述悬空部的末端处，且所述第一滑动连接块连接于所述第一夹爪及第一夹紧块之间，所述第二滑动连接块连接于所述第二夹爪及第二夹紧块之间。
7.如权利要求6所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述悬空部的末端设置有滑动导轨，所述第一滑动连接块及第二滑动连接块均设置有与所述滑动导轨配合滑动的配合滑块。
8.如权利要求1所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述水平移动座及所述竖直安装板之间还设置有水平调整组件，所述水平调整组件包含水平调整操作杆及水平安装座，所述水平安装座沿交错于所述水平移动座的移动方向滑动地装配于所述竖直安装板上，所述水平直线驱动器安装于所述水平安装座上，所述水平移动座滑设于所述水平安装座上，且所述悬空部伸出所述水平安装座，所述水平调整操作杆沿交错于所述水平移动座的移动方向呈可转动地穿置于所述竖直安装板上，且所述水平调整操作杆的一端露出所述竖直安装板形成水平调整操作部，所述水平调整操作杆的另一端穿置于所述水平安装座并与该水平安装座螺纹啮合传动。
9.如权利要求1所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述水平承载板及竖直安装板之间还设置有竖直调整组件，所述竖直调整组件包含竖直调整操作杆及竖直安装座，所述竖直安装座固定于所述水平承载板上，所述竖直安装板沿竖直方向滑动地安装于所述竖直安装座上，所述竖直调整操作杆沿竖直方向穿置于所述竖直安装座上，且所述竖直调整操作杆的底端露出所述竖直安装座形成竖直调整操作部，所述竖直调整操作杆的顶端穿置于所述竖直安装板并与该竖直安装板螺纹啮合传动。
【文档编号】B23Q15/24GK204148960SQ201420569918
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】覃斌群, 郭胜其 申请人:东莞市俊知自动机械有限公司