一种手机组装机的制作方法与工艺

文档序号:13006634阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种手机组装机,包括机体支架(1),其特征在于:支架上分别安装有用于抓取物料至安装工位或从安装工位将物料取走的上下料组件(2),对物料进行定位并送至不同加工工位的进料组件(3),对手机屏导电膜进行加工的FPC组件(4),将手机屏及手机壳组装为一体的组装组件(5),和对手机进行保压稳固的保压组件(8)。
2.根据权利要求1所述的手机组装机,其特征在于:上下料组件(2)包括固定安装在机体支架(1)上的底座(21),可移动的机械手(23),机械手上装有抓取物料的抓手和驱动抓手运动的抓手驱动器,机械手(23)上设有可伸缩的伸缩端,伸缩端上固定装有安装板(24),从两侧抓取物料的夹爪和利用吸力吸取物料的吸爪均安装在安装板上。
3.根据权利要求2所述的手机组装机,其特征在于:吸爪包括固定的连接板(28),连接板上装有可径向移动的导杆(29),导杆的末端装有可吸附物品的上下料吸盘(213);导杆(29)和连接板之间的导杆杆身上套有压缩弹簧(214);所述的连接板(28)、导杆(29)和上下料吸盘(213)均设置于两夹紧块(215)之间,且夹紧块的夹持端高度低于上下料吸盘的高度。
4.根据权利要求1所述的手机组装机,其特征在于:进料组件(3)包括限制具体移动线路的行进轨道(31),安装在行进轨道上并沿行进轨道移动的治具座(38),治具座上分别设有放置手机壳和手机屏的壳治具(36)和屏治具(37);治具座(38)上装有对壳治具(36)内的手机壳进行定位的定位驱动器(32),定位驱动器的末端通过导向杆(34)连接有推动手机壳定位的定位块(35),导向杆上套有弹簧(33),弹簧的两端分别抵紧于定位驱动器和定位块上;治具座(38)上装有对壳治具(36)内的手机壳进行定位的旋转夹紧驱动器(310),旋转夹紧驱动器上装有压紧块(311),且旋转夹紧驱动器带动压紧块压紧于手机壳的表面。
5.根据权利要求1所述的手机组装机,其特征在于:FPC组件(4)包括固定安装在支架(1)上的横移驱动器(41),有指向导电膜运动的横移板(47),横移驱动器带动横移板向导电膜运动,横移板上装有旋转驱动器(45),旋转驱动器的转轴上固定安装有旋转板(46),旋转板的转动平面平行于手机屏所在的平面;有从侧面将电路板小膜从电路板上剥离的剥离板(411),剥离板与电路板小膜接触的末端为山状尖端,剥离板通过剥离支架安装在旋转板上,还有带倾斜面的挡膜板,旋转驱动器带动剥离板转动时可将电路板小膜剥离并抵紧于挡膜板的倾斜面上。
6.根据权利要求1所述的手机组装机,其特征在于:组装组件(5)包括以空间直角坐标系设置的X轴驱动器(51)、Y轴驱动器(52)和Z轴驱动器(53),有将电路板长膜导直的导膜杆(511)和驱动导膜杆运动的导膜驱动器(510),有可调整产品角度的DD马达(55),Z轴驱动器上装有沿Z轴方向移动的滑块底座(54),导膜驱动器和DD马达分别安装在滑块底座上,可吸附物品的组装吸盘(59)通过内口相通的分气座(57)连接DD马达,分气座上连接有平移驱动器(517),有用于夹持电路板长膜末端的长膜夹紧块(519),和驱动长膜夹紧块运动的夹指驱动器(518),夹指驱动器通过带动其向下移动的下移驱动机构连接于平移驱动器上。
7.根据权利要求6所述的手机组装机,其特征在于:下移驱动机构包括连接于平移驱动器上的第一连接板(513),第一连接板上装有第一下移驱动器(512),第一下移驱动器通过第二连接板(514)连接第二下移驱动器(515),第二下移驱动器则通过第三连接板(516)与夹指驱动器(518)连接。
8.根据权利要求1所述的手机组装机,其特征在于:有夹持并拉动电路板导电膜的拉膜组件(7),拉膜组件包括固定安装在支架(1)上的拉膜支座(71),拉膜支座上装有可相对拉膜支座移动的滑动座(73),滑动座上则装有可相对滑动座移动的滑台(75),滑台上装有可开合并用于夹持导电膜的夹膜块(77),滑动座(73)的移动方向为垂直于手机屏所在的平面,滑台(75)的移动方向则平行于手机屏所在的平面。
9.根据权利要求1所述的手机组装机,其特征在于:保压组件(8)包括固定安装在支架(1)上的保压底座(81),安装在保压底座上的固定板(82),有接触并压紧物料的保压块(87)和驱动保压块运动的保压驱动器(83),保压驱动器安装于固定板上,固定板(82)位置可调地安装于保压底座(81)上,保压块(87)上与物料接触的表面,其表面中间开有向内凹陷的凹槽。
10.根据权利要求9所述的手机组装机,其特征在于:有可调节加压力度的压力开关(88),压力开关将所需的加压设定信息反馈至控制系统,由控制系统控制保压驱动器(83)和保压块(87)对物料施加的压力。

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