技术领域本发明涉及一种眼镜脚抛光机，更具体地说，它涉及一种眼镜脚抛光机。
背景技术：
眼镜脚是眼镜重要组成部分，眼镜脚在喷漆装配之前通常要经过铣削、抛光处理，铣削主要对铣刀眼镜脚胚料进行铣削，铣削主结束后需将眼镜脚进行抛光，抛光主要是镜架和磨砂轮之间相互摩擦，将镜架表面的毛边毛刺去除，使得镜架外表面光滑方便喷漆的一个过程，所以铣削和抛光是由两个工序进行的，由单独不同加工设备进行。铣削和抛光，加工需要分别对眼镜脚进行单独装夹，工作效率低下。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种眼镜脚抛光机，可以对眼镜脚进行铣削和抛光。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种眼镜脚抛光机，包括机架以及设置在机架上的传送带和驱使传送带传动的输送驱动器，所述传送带上设有用于夹持眼镜脚的夹持装置；所述机架上还设有用于开启夹持装置的开启机构、用于眼镜脚进行铣削的铣削机构、用于眼镜脚进行抛光机构、用于清洁眼镜脚铣削和抛光后的清洁机构；所述开启机构、铣削机构、抛光机构和清洁机构依次围绕在传送带四周设置；所述开启机构包括上料开启装置和下料开启装置，眼镜脚通过上料开启装置装夹在夹持装置上，所述传送带带动夹持装置依次输送至铣削机构、抛光机构、清洁机构和下料开启装置。本发明进一步设置：所述铣削机构包括左铣削装置和右铣削装置；所述抛光机构包括粗右抛光装置、粗左抛光装置、粗上抛光装置、粗下抛光装置、精右抛光装置、精左抛光装置、精上抛光装置和精下抛光装置；所述清洁机构包括清洗装置和擦干装置。本发明进一步设置：所述夹持装置包括固定座以及设置在固定座上的上夹持件、下夹持件和按压弹性组件；所述定位槽部设置在固定座的下端面上；所述上夹持件的一端和下夹持件的一端相铰接，所述上夹持件的另一端和下夹持件的另一端分别设有用于夹持眼镜脚的夹持部；所述按压弹性组件包括按压杆以及套设在按压杆上的弹性件，所述上夹持件设有按压孔，所述按压杆穿过上夹持件的按压孔与下夹持件相铰接，所述弹性件与上夹持件相抵触。本发明进一步设置：所述按压杆的上端部螺纹连接有螺母，所述弹性件的一端与上夹持件相抵触，另一端与螺母相抵触，所述按压杆套还设有上按压套和下按压套，所述弹性件的一端通过下按压套与上夹持件相抵触，另一端通过上按压套与螺母相抵触。本发明进一步设置：所述上料开启装置包括开启驱动器、支架和开启臂，所述开启臂与支架相铰接，所述开启臂的一端部与开启驱动器联动连接，另一端部置于所述上夹持件上方；当开启驱动器驱使开启臂相对支架摆动时，所述开启臂会按压所述上夹持件，使得上夹持件的夹持部与下夹持件的夹持部相分离。本发明进一步设置：所述左铣削装置包括铣刀以及用于驱使铣刀朝向眼镜脚移动的移动组件和用于支撑眼镜脚的支撑组件；当夹持装置夹持眼镜脚通过传送带传送至铣削机构处，所述眼镜脚置于支撑组件上，所述移动组件驱使铣刀对眼镜脚进行铣削。本发明进一步设置：所述机架与所述铣削机构相对应的位置处设有对夹持装置进行定位的定位装置；所述定位装置包括安装板、定位气缸、转动杆，所述夹持装置设有定位槽部；所述转动杆的两端部分别设有转动轴承，所述转动轴承通过转动轴承座固定在安装板上，所述转动杆上设有联动块和定位件，所述联动块和定位件呈夹角设置，所述转动杆通过联动块与定位气缸的输出轴联动连接；所述定位气缸通过联动块驱动转动杆转动，从而带动定位件朝向定位槽部方向摆动，并且与定位槽部相配合。本发明进一步设置：所述移动组件包括X轴轨道、Y轴轨道、Z轴轨道、X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述Z轴轨道设有用于安装铣刀的电主轴，所述X轴电机置于X轴轨道上驱使Y轴轨道在X轴轨道移动，所述Y轴电机置于Y轴轨道上驱使Z轴轨道在Y轴轨道移动，所述Z轴电机置于Y轴轨道上驱使电主轴在Z轴轨道移动；所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架设有两个相对设置的上支撑气缸和下支撑气缸，所述上支撑气缸和下支撑气缸分别设有上支撑板和下支撑板。本发明进一步设置：清洗装置包括安装台以及固定设置在安装台上的清洗驱动器，所述清洗驱动器的伸缩轴设有清洗板，所述清洗板开设有清洗孔，所述清洗板的前端面设有用于清洁眼镜脚的前清洁组件，所述清洗板的后端面设有用于清洁眼镜脚的后清洁组件；所述清洗板还设有两个输送管，所述输送管的一端朝向前清洁组件延伸设置；当眼镜脚置于前清洁组件时，所述清洗驱动器会驱使清洗板朝向眼镜脚方向移动。本发明进一步设置：所述前清洁组件包括上下间隔设置的上清洁块和下清洁块，所述上清洁块和下清洁块均通过前固定板固定在清洗板上；所述后清洁组件包括左右间隔设置的左清洁块和右清洁块，所述左清洁块和右清洁块均通过后固定板固定在清洗板上。本发明有益效果：所述夹持装置在传送带上移动，当夹持装置移动至上料开启装置时，眼镜脚通过上料开启装置装夹在夹持装置上，眼镜脚装夹后，所述传送带会带动夹持装置依次输送至铣削机构进行铣削、抛光机构进行抛光、清洁机构进行清洗擦干，最后输送至下料开启装置卸料，实现一次装夹就可以实现铣削和抛光，避免眼镜脚来回转运和重复装夹，提高生产效率。附图说明图1为本发明一种眼镜脚抛光机的结构示意图；图2为夹持装置的结构示意图；图3为夹持装置的剖视图；图4为上料开启装置与夹持装置的装配结构示意图；图5为左铣削装置、夹持装置和定位装置的装配结构示意图；图6为夹持装置和定位装置的装配结构示意图；图7为清洗装置结构示意图；图8为清洗装置去除后清洁组件的结构示意图；附图标记说明：1、机架；2、传送带；3、输送驱动器；4、夹持装置；41、固定座；42、上夹持件；421、铰接部；422、按压孔；423、按压部；43、下夹持件；431、铰接块；44、按压弹性组件；441、按压杆；442、弹性件；443、螺母；444、上按压套；445、下按压套；45、第一铰接轴；46、夹持部；47、第二铰接轴；5、开启机构；51、上料开启装置；511、开启驱动器；512、支架；513、开启臂；52、下料开启装置；6、铣削机构；61、左铣削装置；611、铣刀；612、移动组件；613、支撑组件；6131、支撑架；6132、上支撑气缸；6133、下支撑气缸；6134、上支撑板；6135、下支撑板；62右铣削装置；7、抛光机构；71、粗右抛光装置；72、粗左抛光装置；73、粗上抛光装置；74、粗下抛光装置；75、精右抛光装置；76、精左抛光装置；77、精上抛光装置；78、精下抛光装置；8、清洁机构；81、清洗装置；811、安装台；812、清洗驱动器；813、清洗板；8131、清洗孔；814、前清洁组件；815、后清洁组件；816、导向块；817、导向杆；82、擦干装置；9、定位装置；91、安装板；92、定位气缸；93、转动杆；94、联动块；95、定位件；10、定位槽部。具体实施方式参照附图1至图8对本发明一种眼镜脚抛光机做进一步详细说明。一种眼镜脚抛光机，包括机架1以及设置在机架1上的传送带2和驱使传送带传动的输送驱动器3，输送驱动器3为电机，其中传送带2为封闭环形带，可以实现重复上料和卸料，所述传送带2上设有用于夹持眼镜脚的夹持装置4；其中夹持装置4的数量为多个，间隔均匀分布在传送带2上，提高生产效率。所述机架1上还设有用于开启夹持装置4的开启机构5、用于眼镜脚进行铣削的铣削机构6、用于眼镜脚进行抛光机构7、用于清洁眼镜脚铣削和抛光后的清洁机构8；所述开启机构5、铣削机构6、抛光机构7和清洁机构8依次围绕在传送带2四周设置。所述开启机构5包括上料开启装置51和下料开启装置52，眼镜脚通过上料开启装置51装夹在夹持装置4上，所述夹持装置4包括固定座41以及设置在固定座41上的上夹持件42、下夹持件43和按压弹性组件44，其中下夹持件43固定在固定座41上，所述下夹持件43设两个间隔设置的铰接块431，所述上夹持件42设有铰接部421，所述两个铰接块431之间设有第一铰接轴45，所述铰接部421套设在第一铰接轴45上置于两个铰接块431之间，来实现所述上夹持件42的一端和下夹持件43的一端相铰接，防止上夹持件42与下夹持件43发生位移，结构简单。所述上夹持件42的另一端和下夹持件43的另一端分别设有用于夹持工件的夹持部46；所述按压弹性组件44包括按压杆441以及套设在按压杆441上的弹性件442，所述上夹持件42设有按压孔422，所述按压杆441穿过上夹持件42的按压孔422与下夹持件43相铰接，所述弹性件442与上夹持件42相抵触，其中弹性件442为压缩弹簧。其中所述两个铰接块431之间还设有第二铰接轴47，所述按压杆441套设在第二铰接轴47上置于两个铰接块431之间，实现所述按压杆441与下夹持件43相铰接。为了把弹性件442牢固套设在按压杆441上，在所述按压杆441的上端部螺纹连接有螺母443，所述弹性件442的一端与上夹持件42相抵触，另一端与螺母443相抵触，其中螺母443可以为两个，防止螺母443松动，同时选择螺母443来调节弹性件442预压长度，来调节弹性件442对上夹持件42和下夹持件43的夹持力大小。在所述按压杆441套设有上按压套444和下按压套445，所述弹性件442的一端通过下按压套445与上夹持件42相抵触，另一端通过上按压套444与螺母443相抵触，便于弹簧安装在按压杆441上。所述上料开启装置51包括开启驱动器511、支架512和开启臂513，其中开启驱动器511为气缸或者油缸，所述开启臂513与支架512相铰接，所述开启臂513的一端部与开启驱动器511联动连接，另一端部置于所述上夹持件上方；当开启驱动器511驱使开启臂513相对支架512摆动时，所述开启臂513会按压所述上夹持件，使得上夹持件的夹持部与下夹持件的夹持部相分离。为了实现与上料开启装置51更好的配合，所述上夹持件42与下夹持件43相铰接的一端向延伸形成按压部423，所述开启臂513的一端部置于按压部上方，所述开启臂513通过按压按压部423，方便打开上夹持件42和下夹持件43，松开工件。当需要上料时，控制开启驱动器511驱使开启臂513相对支架512摆动，开启臂513会向下按压上夹持件，使得上夹持件的夹持部与下夹持件的夹持部相分离，眼镜脚置于两个相分离的夹持部之间，开启臂513松开上夹持件就可以实现夹持眼镜脚，结构简单，同时所述上夹持件和下夹持件相铰接，可以防止上夹持件和下夹持件相对位移，并且通过弹性件对上夹持件和下夹持件施加夹持力，所述上夹持件和下夹持件能牢固稳定夹持工件，结构简单。当眼镜脚装夹完成后，所述传送带2带动夹持装置4输送至铣削机构6，所述铣削机构6包括左铣削装置61和右铣削装置62，其中左铣削装置61和右铣削装置62结构相同，所述左铣削装置61是对眼镜脚左侧进行铣削，所述右铣削装置62是对眼镜脚右侧进行铣削，本实施例就以左铣削装置61的结构进行描述：所述左铣削装置61包括铣刀611以及用于驱使铣刀611朝向眼镜脚移动的移动组件612和用于支撑眼镜脚的支撑组件613；当夹持装置4夹持眼镜脚通过传送带2传送至左铣削装置61处，所述眼镜脚置于支撑组件613上，所述移动组件612驱使铣刀611对眼镜脚进行铣削。所述移动组件612包括X轴轨道、Y轴轨道、Z轴轨道、X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述Z轴轨道设有用于安装铣刀611的电主轴，所述X轴电机置于X轴轨道上驱使Y轴轨道在X轴轨道移动，所述Y轴电机置于Y轴轨道上驱使Z轴轨道在Y轴轨道移动，所述Z轴电机置于Y轴轨道上驱使电主轴在Z轴轨道移动，实现铣刀611在X、Y、Z方向上实现移动，提高铣刀611移动性能。其中支撑组件613包括支撑架6131，所述支撑架设有两个相对设置的上支撑气缸6132和下支撑气缸6133，所述上支撑气缸6132和下支撑气缸6133分别设有上支撑板6134和下支撑板6135，实现对眼镜脚上下支撑，防止眼镜脚在铣削过程发生偏移，提高铣削的尺寸精度。所述机架1与铣削机构6相对应的位置处设有对夹持装置4进行定位的定位装置9；所述定位装置9包括安装板91、定位气缸92、转动杆93；所述转动杆93的两端部分别设有转动轴承，所述转动轴承通过转动轴承座固定在安装板91上，所述转动杆93上设有联动块94和定位件95，所述联动块94和定位件95呈夹角设置，该夹角可以为90度，也就是说联动块94和定位件95相互垂直设置，其中联动块94和定位件95和定位气缸92的数量均为两个，其中一个联动块94和一个定位件95和一个定位气缸92形成一个组合设置转动杆93一端上与左铣削装置61相对应，其中另一个联动块94和另一个定位件95和另一个定位气缸92形成另一个组合设置转动杆93另一端上与右铣削装置62相对应。所述转动杆93通过联动块94与定位气缸92的输出轴联动连接；所述定位气缸92通过联动块94驱动转动杆93转动，从而带动定位件95朝向定位槽部10方向摆动，并且与定位槽部10相配合，其中所述定位件95与定位槽部10的端部套设有定位轴承，使得所述定位件95在摆动过程流畅置于定位槽部10内，实现与定位槽部10相配合。当夹持装置4夹持眼镜脚后，夹持装置4会在传送带2带动下朝向左铣削装置61方向移动，当夹持装置4置于铣削位置附近时，此时定位装置9的定位气缸92通过联动块94驱动转动杆93转动，从而带动定位件95朝向定位槽部10方向摆动，并且与定位槽部10相配合，使得夹持装置4置于准确位置进行铣削，同时上支撑板6134和下支撑板6135会相对移动夹紧眼镜脚，实现对眼镜脚支撑，避免铣削过程发生偏移，实现对眼镜脚进行准确支撑装夹，防止铣削过程中发生变形，同时移动组件612带动铣刀在X、Y、Z方向上实现移动，实现朝向眼镜脚移动进行精准铣削，结构简单。当眼镜脚铣削完成后，所述传送带带动夹持装置4输送至抛光机构7，所述抛光机构7包括粗右抛光装置71、粗左抛光装置72、粗上抛光装置73、粗下抛光装置74、精右抛光装置75、精左抛光装置76、精上抛光装置77和精下抛光装置78；其中粗右抛光装置71、粗左抛光装置72、粗上抛光装置73、粗下抛光装置74、精右抛光装置75、精左抛光装置76、精上抛光装置77和精下抛光装置78与左铣削装置61结构相同，不同之处就是把铣刀更换成抛光轮，在本实施例就对其结构不再赘述。当眼镜脚抛光完成后，所述传送带带动夹持装置4输送至清洁机构8，所述清洁机构8包括清洗装置81和擦干装置82，所述清洗装置81包括安装台811以及固定设置在安装台811上的清洗驱动器812，其中清洗驱动器812为气缸，所述清洗驱动器812的伸缩轴设有清洗板813，所述清洗板813开设有清洗孔8131，所述清洗板813的前端面设有用于清洁眼镜脚的前清洁组件814，所述清洗板813的后端面设有用于清洁眼镜脚的后清洁组件815；所述前清洁组件814包括上下间隔设置的上清洁块和下清洁块，所述上清洁块和下清洁块均通过前固定板固定在清洗板813上；所述后清洁组件815包括左右间隔设置的左清洁块和右清洁块，所述左清洁块和右清洁块均通过后固定板固定在清洗板813上，其中上清洁块、下清洁块、左清洁块和右清洁块均采用海绵制成，眼镜脚置于上清洁块和下清洁块直接，穿过清洗孔8131后，眼镜脚的前端部置于左清洁块和右清洁块之间，达到高效清洗目的。在所述前固定板和后固定板均设有腰形孔，螺栓穿过腰形孔把前固定板和后固定板固定在清洗板813，这样可以调节上清洁块和下清洁块的间隙，调节左清洁块和右清洁块的间隙，提高其使用性能。其中所述安装台811还设有带有导向孔的导向块816，所述清洗板813设有与导向孔相配合的导向杆817，使得清洗驱动器812带动清洗板813前后移动，更加平稳可靠。所述清洗装置81和擦干装置82的结构基本相同，不同之处在于清洗装置81通过输送管喷射是清洗液体，所述擦干装置82通过输送管喷射是气体，故擦干装置82在本实施例上不再赘述。当眼镜脚清洁完成后，所述传送带带动夹持装置4输送至下料开启装置52，其中下料开启装置52与上料开启装置51结构相同，在这里就不再赘述。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。