一种五轴鞋模机的制作方法

本发明涉及鞋模机技术领域，尤其是一种五轴鞋模机。

背景技术：

市面的鞋模机类型很多，有单头和双头，但其工作原理都大同小异。

并且在鞋模行业中以上的鞋模机在装夹方面也大致相同，鞋子的装夹分六面：鞋底、鞋面、鞋头、鞋跟、内腰、外腰。每加工一个面都要手动拆卸后再装夹要加工的下一个面，工作效率极其低，而且在装夹的过程中精度无法保障，在频繁在装夹中，夹具也容易磨损与变形。

女式鞋模因为样式多，扣位多，角度多，在传统的鞋模机上不易装夹。

在现在技术操作员缺乏的情况下，以上的设计几乎上每台机器需要一个人实时跟踪与操作，在效率低的同时大大浪费了人力物力。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种在原有的三轴运动的基础上，外加了两个旋转轴和旋转平台的五轴鞋模机。

其技术方案是，一种五轴鞋模机，包括

一控制机床，

设置在控制机床上的龙门架和操作平台，所述龙门架上设置有滑轨机构，该滑轨机构连接有Z轴加工机构，

一平行滑块，设置在操作平台的上方，该平行滑块的上方设置有移动平台，所述移动平台的上方设置有五轴平台机构，所述五轴平台机构上设置有夹装平台；

所述五轴平台机构包括第四轴和第五轴，所述第五轴通过第四轴带动其旋转，所述第四轴可进行0～360度任意角度的旋转，所述第五轴在第四轴旋转的基础上进行同一维度的0～360度任意角度的旋转，所述夹装平台设置在所述第五轴的上端。

优选的，所述第四轴包括第四电机和第四减速机，所述第四电机与第四减速机之间设置有固定第四电机和第四减速机垂直度的第四电机调节板，所述第四轴固定在设置在第五轴上的固定座上，该第四轴与第五轴连接。

优选的，所述第五轴包括固定座、旋转架、第五电机以及第五减速机，所述旋转架固定在固定座上，该旋转架的上方设置有第五电机以及第五减速机，所述第五电机与第五减速机之间设置有固定第五电机和第五减速机垂直度的第五电机调节板，在第五减速机上设置有固定螺杆，所述夹装平台固定在固定螺杆上。

优选的，所述滑轨机构包括滑槽，设置在滑槽下方的限位轨道，所述滑槽内设置有匹配设置在Z轴加工机构上的滑块。

优选的，所述Z轴加工机构包括伺服电机、联轴器及机械主轴，所述伺服电机通过联轴器与机械主轴连接，其中，所述伺服电机、联轴器及机械主轴外侧设置有一体铸造的钢质构件，该钢质构件由上至下呈矩形筒状结构，所述钢质构件的后侧设置有滑板，所述滑块设置在滑板上。

本发明的有益效果为：鞋子装夹位确定好后，装夹到本产品的第五轴旋转平台上，机床根据客户事先编制好的刀路路径一次性加工好，鞋子的加工精度保证在0.02mm以内，精度高的同时，鞋子一次性成型，大大提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明中五轴平台机构的爆炸式结构示意图；

图4为本发明中五轴平台机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参照图1至图4，本发明公开了一种五轴鞋模机，包括

一控制机床1，

设置在控制机床1上的龙门架8和操作平台12，所述龙门架8上设置有滑轨机构3，该滑轨机构3连接有Z轴加工机构6，

一平行滑块11，设置在操作平台12的上方，该平行滑块11的上方设置有移动平台10，移动平台10的底部设置有移动平台滑道，所述平行滑块11在该移动平台滑道内移动，所述移动平台10的上方设置有五轴平台机构9，所述五轴平台机构9上设置有夹装平台94；

所述五轴平台机构9包括第四轴和第五轴，所述第五轴通过第四轴带动其旋转，所述第四轴可进行0～360度任意角度的旋转，所述第五轴在第四轴旋转的基础上进行同一维度的0～360度任意角度的旋转，所述夹装平台94设置在所述第五轴的上端。

所述第四轴包括第四电机96和第四减速机99，所述第四电机96与第四减速机99之间设置有固定第四电机96和第四减速机99垂直度的第四电机调节板98，所述第四轴固定在设置在第五轴上的固定座92上，该第四轴与第五轴连接。

所述第五轴包括固定座92、旋转架97、第五电机93以及第五减速机95，所述旋转架97固定在固定座92上，该旋转架97的上方设置有第五电机93以及第五减速机95，所述第五电机93与第五减速机95之间设置有固定第五电机93和第五减速机95垂直度的第五电机调节板91，在第五减速机95上设置有固定螺杆，所述夹装平台94固定在固定螺杆上。

所述滑轨机构包括滑槽32，设置在滑槽32下方的限位轨道31，所述滑槽32内设置有匹配设置在Z轴加工机构6上的滑块33。

所述Z轴加工机构6包括伺服电机、联轴器及机械主轴，所述伺服电机通过联轴器与机械主轴连接，其中，所述伺服电机、联轴器及机械主轴外侧设置有一体铸造的钢质构件4，该钢质构件4由上至下呈矩形筒状结构，所述钢质构件4的后侧设置有滑板，所述滑块33设置在滑板上。

在进行工作时，装夹平台94用来装夹所加工的鞋模，固定在第五轴上。当第四轴旋转至90度时，装夹平台94连其鞋模可进行0～360度任意角度旋转，此时鞋模的鞋跟、鞋头，内腰、外腰可一次性加工完成，当第四轴旋转至0度和180度时，第五轴平台呈平面可加工鞋模的鞋底及鞋面。

本发明连同Z轴加工机构、滑轨、第四轴，第五轴，形成五轴控制机床。在龙门架8上设置有刀库2，在该设备上配备自动换刀刀库2，真正实现无人值守，全自动加工鞋模。五轴鞋模机可以实现在任意角度上加工，解决了复杂鞋模的多样化加工。并且该设备配备了12T自动换刀系统，在解决了客户以往技术问题的情况下，可以说做到了无人实时操作，这样每个人可以同时操作多台五轴鞋模机。

以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。