电磁阀组装设备的电磁铁上料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀组装设备的电磁铁上料机构。

背景技术：

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀组装设备的电磁铁上料机构。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀组装设备的电磁铁上料机构，能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁铁的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀组装设备的电磁铁上料机构，该电磁阀组装设备的电磁铁上料机构包括电磁铁出料装置和电磁铁上料装置，所述电磁铁出料装置左侧设有电磁铁上料装置，所述电磁铁出料装置包括电磁铁机架、料管安装板、电磁铁料管、“┛”形限位板、电磁铁拨动单元和电磁铁移位单元，所述电磁铁机架上方的斜架上安装有料管安装板，料管安装板上安装有六根出料口朝左下方向的电磁铁料管，电磁铁料管上端面设有开口通槽，电磁铁料管里装有电磁铁，电磁铁的伸出端穿过开口通槽，电磁铁料管下部上端安装有“┛”形限位板，电磁铁料管下部左端设有出料开口，“┛”形限位板上方的电磁铁机架上设有电磁铁拨动单元，电磁铁机架上还安装有电磁铁移位单元；

优选的是，所述电磁铁拨动单元包括垫板、滑轨、滑块、推拉板、推拉气缸、升降气缸、拨块和导向轴，电磁铁机架上安装有两块垫板，垫板上安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上装有可滑动的滑块，滑块均固定于推拉板上，两块垫板上均安装有推拉气缸，两个推拉气缸相对，两个推拉气缸的活塞杆与推拉板固定，推拉板上平面安装有六个等距的升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过推拉板且与拨块固定，拨块上安装有两根导向轴，导向轴穿过推拉板，拨块位于与电磁铁料管出料口处电磁铁伸出端的右侧；

优选的是，所述电磁铁移位单元包括移位安装板、移位滑轨、移位滑块、移位推板、单轴驱动器、“┏”形安装板、气缸支座、笔形气缸、单耳接头、双耳接头、翻转板、单耳铰链座、双耳铰链座、活塞式气缸和电磁铁安装座，所述移位安装板固定于电磁铁机架上，移位安装板上平面安装有两根互相平行的移位滑轨，移位滑轨上均安装有两个可滑动的移位滑块，移位滑块均固定于移位推板下平面，移位安装板上还安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台通过连接板与移位推板固定，移位推板左端安装有“┏”形安装板，“┏”形安装板的竖直板上安装有气缸支座，笔形气缸活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有单耳接头，单耳接头通过铰接销与双耳接头活动连接，双耳接头固定于翻转板下平面，翻转板下平面还安装有两个单耳铰链座，移位推板上安装有与之对应的双耳铰链座，单耳铰链座和双耳铰链座通过铰接销活动连接，翻转板上平面安装有活塞式气缸，活塞式气缸的活塞杆法兰板上安装有电磁铁安装座，电磁铁安装座上平面设有电磁铁安装凹槽；

优选的是，所述电磁铁上料装置包括上料支架、上料滑轨、上料滑块、“┗”形连接板、上料升降气缸、转台气缸和电磁铁上料机械手，所述上料支架的侧板上安装有两根互相平行的上料滑轨，上料滑轨上均安装有可滑动的上料滑块，上料滑块均固定于“┗”形连接板的竖直板上，上料支架的侧板上还安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆与“┗”形连接板固定，“┗”形连接板的水平板下平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有电磁铁上料机械手的上料安装板；

优选的是，所述电磁铁上料机械手还包括回转气缸、限位转盘、导向板、导向连接板、限位螺栓、电磁铁夹紧模、限位弹簧、导向柱和电磁铁固定柱，所述上料安装板的伸出端下平面安装有回转气缸，回转气缸的回转台上安装有限位转盘，限位转盘下平面设有“8”字形凹槽，上料安装板与其下方的导向板通过导向连接板固定，导向板的伸出端位于限位转盘下方，导向板两端均安装有两根限位螺栓，同侧两根限位螺栓上套有电磁铁夹紧模，电磁铁夹紧模和导向板之间的限位螺栓上均套有限位弹簧，两个电磁铁夹紧模上端安装有导向柱，导向柱与“8”字形凹槽的内侧面紧贴，电磁铁夹紧模下端均安装有两根电磁铁固定柱。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀组装设备的电磁铁上料机构，能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁铁的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料机构的结构示意图；

图2是本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料机构的电磁铁出料装置部分结构示意图；

图3是本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料机构的电磁铁移位单元结构示意图；

图4是本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料机构的电磁铁上料装置部分侧视图；

图5是本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料机构的电磁铁上料机械手结构示意图；

图6是本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料机构的限位转盘结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种电磁阀组装设备的电磁铁上料机构，该电磁阀组装设备的电磁铁上料机构包括电磁铁出料装置31和电磁铁上料装置32，所述电磁铁出料装置31左侧设有电磁铁上料装置32，所述电磁铁出料装置31包括电磁铁机架311、料管安装板312、电磁铁料管313、“┛”形限位板314、电磁铁拨动单元315和电磁铁移位单元316，所述电磁铁机架311上方的斜架上安装有料管安装板312，料管安装板312上安装有六根出料口朝左下方向的电磁铁料管313，电磁铁料管313上端面设有开口通槽，电磁铁料管313里装有电磁铁，电磁铁的伸出端穿过开口通槽，电磁铁料管313下部上端安装有“┛”形限位板314，电磁铁料管313下部左端设有出料开口，“┛”形限位板314上方的电磁铁机架311上设有电磁铁拨动单元315，电磁铁机架311上还安装有电磁铁移位单元316；

所述电磁铁拨动单元315包括垫板3151、滑轨3152、滑块3153、推拉板3154、推拉气缸3155、升降气缸3156、拨块3157和导向轴3158，电磁铁机架311上安装有两块垫板3151，垫板3151上安装有两根互相平行的滑轨3152，滑轨3152上装有可滑动的滑块3153，滑块3153均固定于推拉板3154上，两块垫板3151上均安装有推拉气缸3155，两个推拉气缸3155相对，两个推拉气缸3155的活塞杆与推拉板3154固定，推拉板3154上平面安装有六个等距的升降气缸3156，升降气缸3156的活塞杆穿过推拉板3154且与拨块3157固定，拨块3157上安装有两根导向轴3158，导向轴3158穿过推拉板3154，拨块3157位于与电磁铁料管313出料口处电磁铁伸出端的右侧；

所述电磁铁移位单元316包括移位安装板3161、移位滑轨3162、移位滑块3163、移位推板3164、单轴驱动器3165、“┏”形安装板3166、气缸支座3167、笔形气缸3168、单耳接头3169、双耳接头31610、翻转板31611、单耳铰链座31612、双耳铰链座31613、活塞式气缸31614和电磁铁安装座31615，所述移位安装板3161固定于电磁铁机架311上，移位安装板3161上平面安装有两根互相平行的移位滑轨3162，移位滑轨3162上均安装有两个可滑动的移位滑块3163，移位滑块3163均固定于移位推板3164下平面，移位安装板3161上还安装有单轴驱动器3165，单轴驱动器3165的滑台通过连接板与移位推板3164固定，移位推板3164左端安装有“┏”形安装板3166，“┏”形安装板3166的竖直板上安装有气缸支座3167，笔形气缸3168活动插装于气缸支座3167上，笔形气缸3168的活塞杆上安装有单耳接头3169，单耳接头3169通过铰接销与双耳接头31610活动连接，双耳接头31610固定于翻转板31611下平面，翻转板31611下平面还安装有两个单耳铰链座31612，移位推板3164上安装有与之对应的双耳铰链座31613，单耳铰链座31612和双耳铰链座31613通过铰接销活动连接，翻转板31611上平面安装有活塞式气缸31614，活塞式气缸31614的活塞杆法兰板上安装有电磁铁安装座31615，电磁铁安装座31615上平面设有电磁铁安装凹槽；

所述电磁铁上料装置32包括上料支架321、上料滑轨322、上料滑块323、“┗”形连接板324、上料升降气缸325、转台气缸326和电磁铁上料机械手327，所述上料支架321的侧板上安装有两根互相平行的上料滑轨322，上料滑轨322上均安装有可滑动的上料滑块323，上料滑块323均固定于“┗”形连接板324的竖直板上，上料支架321的侧板上还安装有上料升降气缸325，上料升降气缸325的活塞杆与“┗”形连接板324固定，“┗”形连接板324的水平板下平面安装有转台气缸326，转台气缸326的回转台上安装有电磁铁上料机械手327的上料安装板3271；

所述电磁铁上料机械手327还包括回转气缸3272、限位转盘3273、导向板3274、导向连接板3275、限位螺栓3276、电磁铁夹紧模3277、限位弹簧3278、导向柱3279和电磁铁固定柱32710，所述上料安装板3271的伸出端下平面安装有回转气缸3272，回转气缸3272的回转台上安装有限位转盘3273，限位转盘3273下平面设有“8”字形凹槽32731，上料安装板3271与其下方的导向板3274通过导向连接板3275固定，导向板3274的伸出端位于限位转盘3273下方，导向板3274两端均安装有两根限位螺栓3276，同侧两根限位螺栓3276上套有电磁铁夹紧模3277，电磁铁夹紧模3277和导向板3274之间的限位螺栓3276上均套有限位弹簧3278，两个电磁铁夹紧模3277上端安装有导向柱3279，导向柱3279与“8”字形凹槽32731的内侧面紧贴，电磁铁夹紧模3277下端均安装有两根电磁铁固定柱32710。

本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料机构工作时，工人将电磁铁摆放到电磁铁料管313里，电磁铁移位单元316的电磁铁安装座31615对着电磁铁料管313的出料口，电磁铁拨动单元315的升降气缸3156的活塞杆伸展带动拨块3157下移，推拉气缸3155的活塞杆收缩带动拨块3157向左移动，拨块3157向左移动将电磁铁的伸出端拨至电磁铁料管313下部左端的出料开口处，电磁铁从电磁铁料管313里落至电磁铁安装座31615的电磁铁安装凹槽里，笔形气缸3168的活塞杆收缩带动电磁铁处于水平状态，电磁铁上料装置32工作将电磁铁上料机械手327移至电磁铁上方，四根电磁铁固定柱32710分别位于电磁铁两侧，在导向柱3279与“8”字形凹槽32731的配合下，回转气缸3272工作带动两侧的电磁铁固定柱32710相向移动，电磁铁固定柱32710将电磁铁夹紧，电磁铁上料装置32将电磁铁移至到待组装工件处，重复以上工作步骤。

本发明电磁阀组装设备的电磁铁上料机构，能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁铁的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。