一种电子体温计电池自动上料组装系统及其组装方法与流程

本发明涉及自动化系统技术领域，尤其是涉及一种电子体温计电池自动上料组装系统及其组装方法。

背景技术：

现有的电子体温计，各组件在组装的过程中一般采用人工手工操作，工作效率低、组装质量差，导致电子体温计合格率不高，而且成本高，不能够满足批量自动化生产。目前市场上也有采用机器组装的，但是其组装仅限于电子体温计中的个别零部件，无法实现全自动化的组装。尤其是电子体温计中电池的装配，由于电池有正负极，现有的电子体温计电池的组装都是通过人工手动完成，操作复杂，工作效率低，劳动强度大。

中国专利文献(公告日：2007年11月21日，公告号：cn101074893)公开了一种即使降低各种部件的尺寸精度和组装精度，也能够精度良好地将蜂鸣器固定在所希望的位置上的电子体温计。该电子体温计的特征在于，设置有如下的机构，该机构具备：支撑部，其支撑振动板的一面的端缘附近；蜂鸣器盖，其通过按压振动板的另一面的端缘附近，而相对于支撑部压紧振动板，且具有挠性，并且通过在蜂鸣器盖的与具有振动板的一侧相反的一侧按压蜂鸣器盖的中央附近，使蜂鸣器盖挠曲，从而在蜂鸣器盖的弹性排斥力的作用下，按压振动板的另一面的端缘附近。

上述技术方案解决的是蜂鸣器组装的问题，也只是实现了对蜂鸣器的精确组装。

中国专利文献(公告日：2004年7月7日，公告号：cn1510406c)公开了一种电子体温计的组装方法及构造，其中电子体温计的组装方法是将体温计本体区分为可作分离和组合的两件式模组化构件，使其中一模组化构件缺少至少二个以上的电子元件，并使该缺少的二个以上的电子元件设于另一模组化构件中，使用时通过二模组化构件的结合，使原为不完整的体温测量电路变成为一完整的体温测量电路，用以测量患者的体温。电子体温计则包括：一测量本体，设有一由集成电路主控且缺少至少二个以上的电子元件(如参考电阻和温度感测元件)的不完整体温测量电路；及一感温器件，至少设有测量本体所缺的二个以上的电子元件；及一连接结构，设于测量本体与感温器件间，具有导电功能；由此形成一模组化的完整体温计构造。

上述技术方案解决的是一种电子体温计的组装方法，其涉及的是如何避免病菌传染，使电子体温计能够针对患者唯一使用的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有的电子体温计电池需要通过人工组装，操作复杂，效率低，组装质量差等问题，而提供一种能够高效、高质量、自动完成对电子体温计电池组装的电子体温计电池自动上料组装系统及其自动上料组装方法。

本发明实现其技术目的所采用的技术方案是：

一种电子体温计电池自动上料组装系统，该电池自动上料组装系统为电子体温计自动化组装系统中的一组装装置，该电池自动上料组装系统设置在自动化组装系统中的带有工位的转盘的外侧，所述的电池自动上料组装系统包括电池自动送料装置和电池吸料装配装置，所述的电池自动送料装置设置在电池吸料装配装置的后方，所述的电池自动送料装置包括送料台架、电池板送料装置、电池吸料装置和落板装置，所述的电池吸料装配装置包括输送台、电池送料槽装置和电池吸附装置，所述的电池送料槽装置设置在输送台上，所述的电池吸附装置设置在电池送料槽装置的送料出口端并且与转盘上的工位对应设置。该电子体温计电池自动上料组装系统，设置有电池自动送料装置和电池吸料装配装置，实现了从电池自动送料到电池自动吸取装配到电子体温计壳体中，通过自动控制系统控制实现了电子体温计电池的自动上料快速组装，提高了工作效率，保证了组装质量，提高了电子体温计的生产质量，降低了不合格产品产出量。

作为优选，所述的送料台架包括水平送料台架和竖直送料台架，所述的水平送料台架设置在竖直送料台架的前下方，所述电池板送料装置设置在水平送料台架上，所述的电池吸料装置设置在竖直送料台架上并且对应水平送料台架的出口端，所述的落板装置设置在水平送料台架出口端并向出口端的前下方设置，所述的电池吸料装配装置沿与电池自动送料装置垂直的方向设置并且与转盘上的工位对应。上述结构是为实现对电池板的整体输送，并通过电池吸料装置吸附输送到电池吸料装配装置上去完成电池的自动装配。

作为优选，所述的电池板送料装置包括水平设置在水平送料台架上的输送带和带动输送带运转的送料电机和减速器。电池板送料装置是通过送料电机和减速器控制水平送料台架上的输送带，实现对水平设置有若干电池的电池板依次送到电池吸料装配装置设定的位置处，方便电池吸料装配装置的吸取和装配。

作为优选，所述的落板装置包括电池板活动挡板、挡板控制气缸和落板滑槽，所述的电池板活动挡板垂直设置在水平送料台架的出口端的端面前方，所述的电池板活动挡板呈l型结构设置，所述的电池板活动挡板的水平板与挡板控制气缸连接，所述的挡板控制气缸垂直设置，所述的落板滑槽包括水平对接板和弧形倾斜滑槽，所述的水平对接板与水平送料台架的出口端的端部对接并且设置在电池板活动挡板的外侧，所述的弧形倾斜滑槽自上而下倾斜设置。当电池板上的电池全部被吸取完毕后，通过落板装置将空电池板推送到落板滑槽，并进行回收，这样的结构既方便实现对电池的送料，又方便电池板的回收，保证了整个电池的自动装配。

作为优选，所述的电池吸料装置包括丝杆、伺服电机、吸料气缸、电磁铁和塑料吸头，所述的丝杆水平设置在竖直送料台架的上端，所述的伺服电机与丝杆连接，所述的吸料气缸通过电机连接杆与伺服电机连接并且吸料气缸的活塞杆向下设置，所述的塑料吸头设置在吸料气缸活塞杆的端部，所述的电磁铁设置在塑料吸头上，所述的塑料吸头呈长方体结构。电池吸料装置通过吸料气缸、电磁铁和塑料吸头，将电池整排吸取并送到电池吸料装配装置处，实现电池的自动装配。

作为优选，所述的电池送料槽装置包括红外感光装置、电池输送带、同步输送电机、电池输送通道、电池横向导向板和横向导向电机，所述的电池输送带设置在电池输送通道内部并通过同步输送电机带动运转，所述的电池横向导向板构成电池输送通道的一侧通道并通过横向导向电机带动实现电池输送通道的开合运动，所述的电池输送通道靠近转盘工位处设置有电池限位装置。电池送料槽装置通过红外感觉装置对电池输送通道内部的电池进行检测，当检测到电池限位装置处没有电池时，红外感光装置传递信号，电池限位气缸带动限位弧块动作，将下一块电池限位到限位孔槽内，供电池吸附装置进行吸附装配。

作为优选，所述的电池限位装置包括限位孔槽、限位弧块和与限位弧块连接的限位气缸，所述的限位孔槽内部设置有与电池配合的电池限位孔，所述的限位弧块滑动设置在限位孔槽内部并实现对电池限位孔的限位，所述的红外感光装置对应电池限位装置设置。

作为优选，所述的电池吸附装置包括吸料机架、滑台组和电池吸附套筒，所述的吸料机架垂直设置在转盘的外侧，所述的吸料机架的顶端设置有水平滑道，所述的滑台组包括第一滑台、第二滑台和第三滑台，所述的第一滑台与水平滑道滑动连接并且通过第一气缸控制水平滑动，所述的第二滑台通过连接块与第一滑台连接并且通过第二气缸控制垂直滑动，所述的第三滑台与第二滑台滑动连接并通过第三气缸控制沿第二滑台水平滑动，所述的电池吸附套筒设置在第二滑台上，所述的电池吸附套筒包括套筒体、吸杆和与吸杆连接的吸杆气缸，所述的吸杆穿设在套筒体内部。电池吸附装置的上述结构，方便通过电池吸附套筒吸取电池，顺次实现对电池的吸附装配。

本发明实现其第二个发明目的所采用的技术方案是：

一种电子体温计电池自动上料组装系统的自动上料组装方法，该自动上料组装方法包括以下步骤：(1)电池自动上料组装系统启动；(2)自动送料：电池自动送料装置将装有电池的电池板通过电池板送料装置自动送料；(3)电池吸附移位：电池吸料装置将电池板内的整排电池吸附并放置到电池送料槽内部；(4)电池输送：电池被电池送料槽输送到电池吸附装置下方；(5)自动装配：电池吸附装置将电池自动装配到电子体温计壳体内，完成一个电子体温计电池的组装，进入下一工序；(6)电池自动上料组装系统往复工作。

本发明的有益效果是：该电子体温计电池自动上料组装系统，实现了电子体温计电池的自动上料和组装，提高了工作效率，保证了组装质量，提高了电子体温计的生产质量和效率。

附图说明

图1是本发明电子体温计电池自动上料组装系统的一种主视图；

图2是图1中a处放大图；

图3是本发明电子体温计电池自动上料组装系统的一种左视图。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

实施例：在图1、图3所示的实施例中，一种电子体温计电池自动上料组装系统，该电池自动上料组装系统为电子体温计自动化组装系统中的一组装装置，该电池自动上料组装系统设置在自动化组装系统中的带有工位2的转盘102的外侧，电池自动上料组装系统7包括电池自动送料装置71和电池吸料装配装置72，电池自动送料装置71设置在电池吸料装配装置72的后方，电池自动送料装置71包括送料台架7101、电池板送料装置7102、电池吸料装置7103和落板装置7104，送料台架7101包括水平送料台架7105和竖直送料台架7106，水平送料台架7105设置在竖直送料台架7106的前下方，电池板送料装置7102设置在水平送料台架7105上，电池吸料装置7103设置在竖直送料台架7106上并且对应水平送料台架7105的出口端，落板装置7104设置在水平送料台架7105出口端并向出口端的前下方设置，电池吸料装配装置72沿与电池自动送料装置71垂直的方向设置并且与转盘102上的工位2对应。

电池板送料装置7102包括水平设置在水平送料台架7105上的输送带7107和带动输送带7107运转的送料电机7108和减速器7109。

落板装置7104包括电池板活动挡板7110、挡板控制气缸7111和落板滑槽7112，电池板活动挡板7110垂直设置在水平送料台架7105的出口端的端面前方，电池板活动挡板7110呈l型结构设置，电池板活动挡板7110的水平板与挡板控制气缸7111连接，挡板控制气缸7111垂直设置，落板滑槽7112包括水平对接板7113和弧形倾斜滑槽7114，水平对接板7113与水平送料台架7105的出口端的端部对接并且设置在电池板活动挡板7110的外侧，弧形倾斜滑槽7114自上而下倾斜设置。

电池吸料装置7103包括丝杆7115、伺服电机7116、吸料气缸7117、电磁铁7118和塑料吸头7119，丝杆7115水平设置在竖直送料台架7106的上端，伺服电机7116与丝杆7115连接，吸料气缸7117通过电机连接杆7120与伺服电机7116连接并且吸料气缸7117的活塞杆向下设置，塑料吸头7119设置在吸料气缸7117活塞杆的端部，电磁铁7118设置在塑料吸头7119上，塑料吸头7119呈长方体结构。电池吸料装置通过吸料气缸、电磁铁和塑料吸头，将电池整排吸取并送到电池吸料装配装置处，实现电池的自动装配。

电池吸料装配装置72包括输送台7201、电池送料槽装置7202和电池吸附装置7203，电池送料槽装置7202设置在输送台7201上，电池吸附装置7203设置在电池送料槽装置7202的送料出口端并且与转盘102上的工位2对应设置。电池吸料装配装置中的电池送料槽装置是将电池吸料装置吸过来的整排电池依次排列输送到电池吸附装置处，通过电池吸附装置进行吸取装配。

电池送料槽装置7202包括红外感光装置7204、电池输送带7205、同步输送电机7206、电池输送通道7207、电池横向导向板7208和横向导向电机7209，电池输送带7205设置在电池输送通道7207内部并通过同步输送电机7206带动运转，电池横向导向板7208构成电池输送通道7207的一侧通道并通过横向导向电机7209带动实现电池输送通道7207的开合运动，电池输送通道7207靠近转盘工位2处设置有电池限位装置7210，电池限位装置7210包括限位孔槽7211、限位弧块7212和与限位弧块7212连接的限位气缸7213，限位孔槽7211内部设置有与电池配合的电池限位孔7214，限位弧块7212滑动设置在限位孔槽7211内部并实现对电池限位孔7214的限位，红外感光装置7204对应电池限位装置7210设置。

电池吸附装置7203包括吸料机架7215、滑台组7216和电池吸附套筒7217，吸料机架7215垂直设置在转盘102的外侧，吸料机架7215的顶端设置有水平滑道7218，滑台组7216包括第一滑台7219、第二滑台7220和第三滑台7221，第一滑台7219与水平滑道7218滑动连接并且通过第一气缸7222控制水平滑动，第二滑台7220通过连接块7223与第一滑台7219连接并且通过第二气缸7224控制垂直滑动，第三滑台7221与第二滑台7220滑动连接并通过第三气缸7225控制沿第二滑台7220水平滑动，电池吸附套筒7217设置在第二滑台7220上，电池吸附套筒7217包括套筒体7226、吸杆7227和与吸杆7227连接的吸杆气缸7228，吸杆7227穿设在套筒体7226内部(见图2)。

一种电子体温计电池自动上料组装系统的自动上料组装方法，该自动上料组装方法包括以下步骤：(1)电池自动上料组装系统启动；(2)自动送料：电池自动送料装置将装有电池的电池板通过电池板送料装置自动送料；(3)电池吸附移位：电池吸料装置将电池板内的整排电池吸附并放置到电池送料槽内部；(4)电池输送：电池被电池送料槽输送到电池吸附装置下方；(5)自动装配：电池吸附装置将电池自动装配到电子体温计壳体内，完成一个电子体温计电池的组装，进入下一工序；(6)电池自动上料组装系统往复工作。

该电子体温计电池自动上料组装系统，通过一个电池自动送料装置和电池吸料装配装置，实现了从电池自动送料到电池自动吸取装配到电子体温计壳体中的全自动化组装。其中电池板送料装置是通过送料电机和减速器控制水平送料台架上的输送带，实现对水平设置有多个电池的电池料盘73依次送到电池吸料装配装置72设定的位置处，方便电池吸料装配装置的吸取和装配。当电池板上的电池全部被吸取完毕后，通过落板装置将空电池板推送到落板滑槽，并进行回收。而电池送料槽装置通过红外感觉装置对电池输送通道内部的电池进行检测，当检测到电池限位装置处没有电池时，红外感光装置传递信号，电池限位气缸带动限位弧块动作，将下一块电池限位到限位孔槽内，供电池吸附装置进行吸附装配。电池被电池吸附套筒吸取并安装到电子体温计壳体内部，完成一个电子体温计壳体电池的装配，往复工作顺序工作，实现对电子体温计电池的批量装配，提高了电子体温计的生产效率，保证了装配的准确性。