全自动箍筋双线机的制作方法

本发明属于一种建筑用钢筋箍筋加工的专用设备。具体是指一种全自动矩形箍筋双线机。

背景技术：

在建筑工程施工中，箍筋是钢筋混凝土梁、柱的重要构件，在建筑施工现场，现有钢筋箍筋加工机均为半机械化，箍筋制作用工，占钢筋制作用工一半以上；而箍筋制作依然要靠手工来完成，其间存在劳动强度大，浪费钢材、规格不标准，质量差的问题，满足不了建筑业发展的需要。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动箍筋双线机。该机通过钢筋调直、牵引、折弯，剪断、箍筋脱离五个工序，一次完成两个成品箍筋加工，全部实现自动化，从而解决了箍筋质量差、劳动强度大的问题，提高了钢筋箍筋工作效率，节约了钢材、降低了施工成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种全自动箍筋双线机，主要由1#钢筋导管、机架、保护罩、 2#钢筋导管 、剪切刀头、折弯器、成型轴、折弯套、箱体、 1#调直穿筋轮、2#调直穿筋轮、调直轮组、牵引轮、压紧轮、1#调直脱筋轮、2#调直脱筋轮、调直底板、折弯器推板、剪切刀头推板、 1#减速机、 1#离合制动器组、1#电动机、1#齿轮、2#齿轮、3#离合器、 1#低变频调速光电开关、 2#变频调速光电开关、2#减速机、2#离合制动器组、2#电动机、1#長度定位光电开关、2#長度定位光电开关、3#長度定位光电开关、4#長度定位光电开关、5#長度定位光电开关、1#开关感应板、2#开关感应板、3#开关感应板、4#开关感应板、5#开关感应板、角度定位光电开关、6#开关感应板组成，其特征是保护罩包裹1#钢筋导管、1#调直穿筋轮、2#调直穿筋轮、调直轮组、牵引轮、压紧轮、1#调直脱筋轮和2#调直脱筋轮，分别安装在调直底板上。调直底板固定在机架上；2#钢筋导管 、剪切刀头、折弯器、折弯器推板和剪切刀头推板分别安装在箱体上，折弯器推板和剪切刀头推板相连接。折弯器推板推动折弯器旋转，剪切刀头推板推动剪切刀头旋转，箱体固定在机架上；1#电动机、1#离合制动器组、1#减速机、1#齿轮和牵引轮相连接；1#齿轮帯动2#齿轮，2#齿轮、3#离合器、1#变频调速光电开关、2#变频调速光电开关和1#長度定位光电开关、2#長度定位光电开关、3#長度定位光电开关、4#長度定位光电开关、5#長度定位光电开关相连接；2#电动机、 2#离合制动器组、2#减速机、6#开关感应板、1#开关感应板、2#开关感应板、3#开关感应板、4#开关感应板、5#开关感应板、折弯器推板、剪切刀头推板相连接，角度定位光电开关固定在机架上，1#長度定位光电开关、2#長度定位光电开关、3#長度定位光电开关、4#長度定位光电开关、5#長度定位光电开关与1#开关感应板、2#开关感应板、3#开关感应板、4#开关感应板、5#开关感应板分别相遇感应，6#开关感应板旋转与角度定位光电开关相遇感应，

本发明的优点和产生有益效果是：

本机是由两台电机、两个离合制动器组、一个离合器、两台减速器、九路电路控制组成，两个离合制动器组分别带动两台减速机、1#齿轮、牵引轮和折弯器推板、剪切刀头推板交替工作。两个离合制动器组分别由1#長度定位光电开关、2#長度定位光电开关、3#長度定位光电开关、4#長度定位光电开关、5#長度定位光电开关和角度定位光电开关来控制，完成了钢筋的调直、送料，折弯、剪断、脱离箍筋加工工序。本机连续交换工作五次，二个矩形成品箍筋加工完成。在加工不同型号的钢筋时，只需更换折弯套、调整剪切刀头即可。加工不同规格的箍筋时调整1#長度定位光电开关、2#長度定位光电开关、3#長度定位光电开关、4#長度定位光电开关、5#長度定位光电开关的角度即可。实现了一机多用，达到了箍筋成型的系列化、自动化。本发明在加工过程中，只需一人，加工工序自动完成。工作效率是人工效率的18-20倍。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的去掉保护罩和箱体盖示意图。

图3是图1的俯视图。

图4是图3A—A向的示意图。

图5是本发明的电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明再作进一步的说明：

如图1-5所示，一种全自动箍筋双线机，主要由1#钢筋导管1、机架2、保护罩3、 2#钢筋导管4 、剪切刀头5、折弯器6、成型轴7、折弯套8、箱体9、 1#调直穿筋轮10、2#调直穿筋轮11、调直轮组12、牵引轮13、压紧轮14、1#调直脱筋轮15、2#调直脱筋轮16、调直底板17、折弯器推板18、剪切刀头推板19、 1#减速器20、 1#离合制动器组21、1#电动机22、1#齿轮23、2#齿轮24、3#离合器25、 1#变频调速光电开关（低）26、 2#变频调速光电开关（高）27、2#减速器28、2#离合制动器组29、2#电动机30、1#長度定位光电开关31、2#長度定位光电开关32、3#長度定位光电开关33、4#長度定位光电开关34、5#長度定位光电开关35、1#开关感应板36、2#开关感应板37、3#开关感应板38、4#开关感应板39、5#开关感应板40、角度定位光电开关41、6#开关感应板42组成。机架2下方置有配电箱，整机前方有电路控制工作台。保护罩3包裹1#钢筋导管1、1#调直穿筋轮10、2#调直穿筋轮11、调直轮组12、牵引轮13、压紧轮14、1#调直脱筋轮15和2#调直脱筋轮16，分别安装在调直底板17上。调直底板17固定在机架2上；开机前，保护罩3可以打开；钢筋穿到位后，保护罩3覆盖。2#钢筋导管4 、剪切刀头5、折弯器6、折弯器推板18和剪切刀头推板19分别安装在箱体9上。箱体9固定在机架2上。6#角度定位光电开关42固定在机架2上。

箍筋的成型分调直、牵引、折弯、剪断、箍筋脱离五个工序：

开机前，将钢筋穿过1#钢筋导管1、1#调直穿筋轮10、2#调直穿筋轮11后，压紧2#调直穿筋轮11，用揺把把钢筋送到牵引轮13和压紧轮14中，压紧压紧轮14即可开机。开机后1#电动机22和2#电动机30正常运转，1#离合制动器组21和2#离合制动器组29交替工作。

第一次调直、牵引工序

1#离合制动器组21离合器结合，制动器分离，带动1#减速机20、1#齿轮23、2#齿轮24、牵引轮13转动。经过调直轮组12（调直：采用直线分标调直法），由牵引轮13和压紧轮14把钢筋送入折弯器6。同时2#齿轮24、带动3#离合器25，3#离合器25与1#离合制动器组21中的离合器同步工作，带动1#变频调速光电开关（低）26、2#变频调速光电开关（高）27、1#長度定位光电开关31、2#長度定位光电开关32、3#長度定位光电开关33、4#長度定位光电开关34、5#長度定位光电开关35旋转。其中，1#長度定位光电开关31旋转到1#开关感应板36、位置时相遇感应，即钢筋到规定长度时，通过电路接触器使1#离合制动器组21离合器分离，制动器制动。3#离合器25分离，同时，2#变频调速光电开关（高）27和1#开关感应板36相遇感应。通过电路接触器使安装变频器的2#电动机30由低速转高速运转，使下一步钢筋的折弯速度加快。第一次钢筋调直、送料完成。1#变频调速光电开关（低）26、2#变频调速光电开关（高）27、1#長度定位光电开关31、2#長度定位光电开关32、3#長度定位光电开关33、4#長度定位光电开关34、5#長度定位光电开关35、由弹簧复位。

第一次折弯工序

当第一次钢筋送料、调直完成后，通过电路接触器使2#离合制动器组29离合器结合，制动器分离，带动2#减速机28、6#开关感应板42、1#开关感应板36、2#开关感应板37、3#开关感应板38、4#开关感应板39、5#开关感应板40、折弯器推板18、剪切刀头推板19转动。折弯器推板18、推动折弯器6 ，折弯器6上装有折弯套8将钢筋折弯，同时，6#开关感应板42旋转到角度72.5°时，（即折弯器折弯角度为147°，钢筋回弹后角度为135°），和角度定位光电开关41相遇感应。同时，2#开关感应板37旋转至2#减速器28和3#离合器25中心点的直线上。第一次钢筋折弯完成。折弯器 6 复位。通过电路接触器使2#离合制动器组（29）离合器分离，制动器制动。

第二次调直、牵引工序：

当第一次钢筋折弯完成后，通过电路接触器使1#离合制动器组21离合器结合，制动器分离，带动1#减速机20、1#齿轮23、2#齿轮24、牵引轮13转动。经过调直轮组12，由牵引轮13和压紧轮14把钢筋送入折弯器6中。同时2#齿轮24、带动3#离合器25，3#离合器25与1#离合制动器组21中的离合器同步工作，带动1#变频调速光电开关（低）26、2#变频调速光电开关（高）27、1#長度定位光电开关31、2#長度定位光电开关32、3#長度定位光电开关33、4#長度定位光电开关34、5#長度定位光电开关35旋转。其中，2#長度定位光电开关32旋转到2#开关感应板37位置时相遇感应，即钢筋到规定长度时，通过电路接触器使1#离合制动器组21离合器分离，制动器制动、3#离合器25分离，第二次钢筋调直、送料完成。1#变频调速光电开关（低）26、2#变频调速光电开关（高）27、1#長度定位光电开关31、2#長度定位光电开关32、3#長度定位光电开关33、4#長度定位光电开关34、5#長度定位光电开关35、由弹簧复位，。

第二次折弯工序：

当第二次钢筋调直、送料完成后，通过电路接触器使2#离合制动器组29离合器结合，制动器分离，带动2#减速机28、6#开关感应板42、1#开关感应板36、2#开关感应板37、3#开关感应板38、4#开关感应板39、5#开关感应板40、折弯器推板18、剪切刀头推板19转动。折弯器推板18、推动折弯器6，将钢筋折弯，同时，6#开关感应板42旋转到角度54.5°时，（即折弯器折弯角度为100°，钢筋回弹后角度为90°），和角度定位光电开关41相遇感应。同时，3#开关感应板38旋转至2#减速器28和3#离合器25中心点的直线上。，第二次钢筋折弯完成。折弯器6复位。通过电路接触器使2#离合制动器组29离合器分离，制动器制动。

第三次调直、牵引工序：

当第二次钢筋折弯完成后，通过电路接触器使1#离合制动器组21离合器结合，制动器分离，带动1#减速机20、1#齿轮23、2#齿轮24、牵引轮13转动。经过调直轮组12，由牵引轮13和压紧轮14把钢筋送入折弯器6中。同时2#齿轮24、带动3#离合器25，3#离合器25与1#离合制动器组21中的离合器同步工作，带动1#变频调速光电开关（低）26、2#变频调速光电开关（高）27、1#長度定位光电开关31、2#長度定位光电开关32、3#長度定位光电开关33、4#長度定位光电开关34、5#長度定位光电开关35旋转。其中，3#長度定位光电开关33旋转到3#开关感应板38位置时相遇感应，即钢筋到规定长度时，通过电路接触器使1#离合制动器组21离合器分离，制动器制动、3#离合器25分离，第三次钢筋调直、送料完成。1#变频调速光电开关（低）26、2#变频调速光电开关（高）27、1#長度定位光电开关31、2#長度定位光电开关32、3#長度定位光电开关33、4#長度定位光电开关34、5#長度定位光电开关35、由弹簧复位，。

第三次折弯工序：

当第三次钢筋调直、送料完成后，通过电路接触器使2#离合制动器组29离合器结合，制动器分离，带动2#减速机28、6#开关感应板42、1#开关感应板36、2#开关感应板37、3#开关感应板38、4#开关感应板39、5#开关感应板40、折弯器推板18、剪切刀头推板19转动。折弯器推板18、推动折弯器6，将钢筋折弯，同时，6#开关感应板42旋转到角度54.5°时，（即折弯器折弯角度为100°，钢筋回弹后角度为90°），和角度定位光电开关41相遇感应。同时，4#开关感应板（39）旋转至2#减速器28和3#离合器25中心点的直线上，第三次钢筋折弯完成。折弯器 6 复位。通过电路接触器使2#离合制动器组29离合器分离，制动器制动。

第四次调直、牵引工序

当第三次钢筋折弯完成后，通过电路接触器使1#离合制动器组21离合器结合，制动器分离，带动1#减速机20、1#齿轮23、2#齿轮24、牵引轮13转动。经过调直轮组12，由牵引轮13和压紧轮14把钢筋送入折弯器6中。同时2#齿轮24、带动3#离合器25，3#离合器25与1#离合制动器组21中的离合器同步工作，带动1#变频调速光电开关（低）26、2#变频调速光电开关（高）27、1#長度定位光电开关31、2#長度定位光电开关32、3#長度定位光电开关33、4#長度定位光电开关34、5#長度定位光电开关35旋转。其中，4#長度定位光电开关34旋转到4#开关感应板39、位置时相遇感应，即钢筋到规定长度时，通过电路接触器使1#离合制动器组21离合器分离，制动器制动。3#离合器25分离，同时，1#变频调速光电开关（低）26、和4#开关感应板36相遇感应。通过电路接触器使安装变频器的2#电动机30由高速转低速运转，使下一步钢筋的折弯速度减慢。第四次钢筋调直、送料完成。1#变频调速光电开关（低）26、2#变频调速光电开关（高）27、1#長度定位光电开关31、2#長度定位光电开关32、3#長度定位光电开关33、4#長度定位光电开关34、5#長度定位光电开关35、由弹簧复位。

第四次折弯工序

当第四次钢筋调直、送料完成后，通过电路接触器使2#离合制动器组29离合器结合，制动器分离，带动2#减速机28、6#开关感应板42、1#开关感应板36、2#开关感应板37、3#开关感应板38、4#开关感应板39、5#开关感应板40、折弯器推板18、剪切刀头推板19转动。折弯器推板18、推动折弯器6 ，将钢筋折弯，同时，6#开关感应板42旋转到角度54.5°时，（即折弯器折弯角度为100°，钢筋回弹后角度为90°），和角度定位光电开关41相遇感应。同时，5#开关感应板40旋转至2#减速器28和3#离合器25中心点的直线上，，第四次钢筋折弯完成。折弯器6复位。通过电路接触器使2#离合制动器组29离合器分离，制动器制动。

第五次调直、牵引工序

当第四次钢筋折弯完成后，通过电路接触器使1#离合制动器组21离合器结合，制动器分离，带动1#减速机20、1#齿轮23、2#齿轮24、牵引轮13转动。经过调直轮组12，由牵引轮13和压紧轮14把钢筋送入折弯器6中。同时2#齿轮24、带动3#离合器25，3#离合器25与1#离合制动器组21中的离合器同步工作，带动1#变频调速光电开关（低）26、2#变频调速光电开关（高）27、1#長度定位光电开关31、2#長度定位光电开关32、3#長度定位光电开关33、4#長度定位光电开关34、5#長度定位光电开关35旋转。其中，5#長度定位光电开关35旋转到5#开关感应板40位置时相遇感应，即钢筋到规定长度时，通过电路接触器使1#离合制动器组21离合器分离，制动器制动、3#离合器25分离，第五次钢筋调直、送料完成。1#变频调速光电开关（低）26、2#变频调速光电开关（高）27、1#長度定位光电开关31、2#長度定位光电开关32、3#長度定位光电开关33、4#長度定位光电开关34、5#長度定位光电开关35、由弹簧复位，。

第五次折弯、剪切、脱离工序：

当第五次钢筋调直、送料完成后通过电路接触器使2#离合制动器组29离合器结合，制动器分离，带动2#减速机28、6#开关感应板42、1#开关感应板36、2#开关感应板37、3#开关感应板38、4#开关感应板39、5#开关感应板40、折弯器推板18、剪切刀头推板19转动。折弯器推板18推动折弯器6 ，将钢筋折弯后，剪切刀头推板19推动剪切刀头5 把钢筋剪断，成型轴7收回，成品箍筋自动脱离，二个矩形箍筋成型。同时，6#开关感应板42旋转到角度124°时（即折弯器折弯角度为147°，钢筋回弹后角度为135°），和角度定位光电开关41相遇感应。同时，1#开关感应板36旋转至2#减速器28和3#离合器25中心点的直线上。折弯器 6 复位。通过电路接触器使2#离合制动器组29离合器分离，制动器制动。这样连续工作，不断生产出成品箍筋。当整盘钢筋加工完后，钢筋头过牵引轮13后，剩余的余料由1#调直脱筋轮15和2#调直脱筋轮16用摇把摇出。