本发明属于汽车配件生产技术领域，具体来说，涉及一种制动蹄自动铆压技术，主要用于摩擦片与蹄铁的铆压工艺。
背景技术：
制动器蹄铁表面需铆压摩擦材料，蹄铁上分部铆钉孔，蹄铁表面为圆弧状，目前铆压技术落后，全自动化铆压设备成本高，需操作人员手扶蹄铁单孔铆压，用手拖住蹄铁对准孔位踩下液压控制开关铆压，一个蹄铁的铆压过程需要反复操作直至全部铆压完，此种铆压方式效率低，人员操作危险性高，劳动强度大。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便且工作效率高的制动蹄自动铆压工艺，采用多压头同时铆压，伺服精准辩位，全自动化自动铆压。
本发明主要是针对制动蹄这种异型结构产品设计的一种全自动铆压设备，可以解决制动人工辅助铆压或手动铆压所带来的铆压效率底下，铆压产品质量无法保证的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种制动蹄自动铆压工艺，该工艺包括下述实现铆压过程与控制的硬件系统：控制系统、检测系统、压头铆压机构、伺服机构、液压单元、铆钉存储机构、供料设备；
该工艺包括下述顺序步骤：
将制动蹄铁放置到位并启动铆压，所述控制系统发送定位信号执行伺服机构夹紧制动蹄铁并运动到铆压工作初始位置；
所述控制系统发送定位信号执行伺服机构启动定位；
所述检测系统检测信号并反馈，定位成功控制系统发送供料请求执行供料设备启动供料；
所述检测系统检测信号并反馈，供料成功执行铆钉存储机构；
所述检测系统检测信号并反馈，铆钉到位执行液压单元开始带动压头铆压机构铆压；
所述检测系统检测信号并反馈，一组铆压完成，液压单元回位；
所述检测系统检测信号并反馈返回到位，铆钉存储机构回位；
所述检测系统检测信号并反馈，返回到位控制系统再次发送供料请求执行供料设备启动供料；
所述检测系统检测信号并反馈，执行伺服机构退出铆压孔位返回到铆压初始位置，按照上述顺序来铆压剩余孔位。
该工艺实行闭环控制，上述检测系统实时监测各个元件是否正常工作，并将信号实时传递给所述控制系统来修正控制信号。
本发明具有如下优点：
1、铆压全过程可实现自动化，解放劳动力，操作人员只需要将蹄铁装夹在设备上，运行设备，即可自动加工直至完毕。
2、相对于人手动铆压。通过伺服变位和闭环修正显著提高铆压效果和质量。
3、铆压效率显著提高。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种制动蹄自动铆压工艺流程示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种制动蹄自动铆压工艺，参见图1，该工艺包括下述实现铆压过程与控制的硬件系统：控制系统1、检测系统2、压头铆压机构3、伺服机构4、液压单元5、铆钉存储机构6、供料设备7；
控制系统1发送信号给液压单元5使其工作，液压单元5带动压头铆压机构3铆压；
控制系统1控制伺服机构4定位，检测系统2检测伺服机构4定位，并反馈定位信号，同时检测系统2将铆钉到位信号发送给控制系统1控制液压单元5工作；
控制系统1控制供料设备7供料，供料设备7提供铆钉给铆钉存储机构6，检测系统2检测铆钉到位；
该工艺通过伺服机构4判断铆压孔位，控制系统1和检测系统2以及执行机构共同组成一闭环系统，当对制动蹄进行铆压时，控制系统1首先传输信号控制伺服机构4带动制动蹄运动到初始位置，随后控制供料设备7供料，供料结束后通过压头铆压机构3进行铆压，而后剩余工作位置依据预设程序进行动作，这期间，检测系统2时时对铆压机各个元件和工作位置进行信号监测与反馈；
该工艺具体步骤为：当制动蹄铁放置到位并启动铆压，控制系统1发送定位信号执行伺服机构4夹紧制动蹄铁并运动到铆压工作初始位置，控制系统1发送定位信号执行伺服机构4启动定位，检测系统2检测信号并反馈，定位成功控制系统1发送供料请求执行供料设备7启动供料，检测系统2检测信号并反馈，供料成功执行铆钉存储机构6，检测系统2检测信号并反馈，铆钉到位执行液压单元5开始带动压头铆压机构3铆压，检测系统2检测信号并反馈，一组铆压完成，液压单元5回位，检测系统2检测信号并反馈返回到位，铆钉存储机构6回位，检测系统2检测信号并反馈，返回到位控制系统1再次发送供料请求执行供料设备7启动供料，检测系统2检测信号并反馈，执行伺服机构4退出铆压孔位返回到铆压初始位置，按照控制系统1设定好的顺序来铆压剩余孔位。
本工艺实行闭环控制，检测系统2实时监测各个元件是否正常工作，并将信号实时传递给控制系统1来修正控制信号。该闭环检测和控制方法提高了制动蹄铆压的效果和质量。相对于手动铆压，提高了铆压的效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。